汽車云服務信號傳播路徑的構建方法、裝置及存儲介質制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及計算機技術領域，尤其涉及一種汽車云服務信號傳播路徑的構建方法、裝置及存儲介質。通過將汽車云服務信號抽象為坐標表示的采樣元素，提取采樣元素獲得擬合采樣數據序列，并構建汽車云服務信號傳播路徑模型，基于汽車云服務信號傳播路徑模型和擬合采樣數據序列求得參數集，在參數集不滿足預設條件時返回調整擬合采樣數據序列和/或汽車云服務信號傳播路徑模型，直至使重新計算的參數集符合預設條件，再依據擬合采樣數據序列和汽車云服務信號傳播路徑模型構造汽車云服務信號傳播路徑。本發明專利技術用于擬合汽車云服務信號傳播路徑的采樣數據序列可調整，且相鄰采樣元素之間的連線為曲線，因而構建出來的汽車云服務信號傳播路徑更精確。

Construction method, device and storage medium of signal propagation path of automobile cloud service

【技術實現步驟摘要】
汽車云服務信號傳播路徑的構建方法、裝置及存儲介質
本專利技術涉及計算機
，尤其涉及一種汽車云服務信號傳播路徑的構建方法、裝置及存儲介質。
技術介紹
汽車云服務信號的傳播路徑并不是完全已知，如何根據有限的信號采樣值重構其傳播路徑是汽車云、車聯網、車路協同面臨的關鍵問題之一。現有技術確定汽車云服務信號傳播路徑方法如下：1)獲取有限個汽車云服務信號采樣值被采樣時的坐標，即獲得固定數量的采樣值；2)將這些采樣值用直線連接起來；3)將2)得到的指向作為汽車云服務信號的傳播路徑。
技術實現思路
本專利技術提供了一種汽車云服務信號傳播路徑的構建方法、裝置及存儲介質，能夠提高構建汽車云服務信號傳播路徑的精確度。一方面，本專利技術提供一種汽車云服務信號傳播路徑的構建方法，包括：采集汽車云服務信號，以采集到的汽車云服務信號為采樣元素構建采樣數據序列，所述采樣元素包括坐標；提取所述采樣數據序列中的采樣元素，確定擬合采樣數據序列；構建汽車云服務信號傳播路徑模型，所述汽車云服務信號傳播路徑模型用于擬合所述擬合采樣數據序列中相鄰采樣元素的信號傳播子路徑；根據所述擬合采樣數據序列中的全部采樣元素的坐標和所述汽車云服務信號傳播路徑模型計算所述汽車云服務信號傳播路徑模型的參數集；若所述參數集不滿足預設條件，則重新確定擬合采樣數據序列和/或重構汽車云服務信號傳播路徑模型，返回執行步驟：根據所述擬合采樣數據序列中的全部采樣元素的坐標和所述汽車云服務信號傳播路徑模型計算所述汽車云服務信號傳播路徑模型的參數集；若所述參數集滿足預設條件，則根據所述汽車云服務信號傳播路徑模型構造表征相鄰采樣元素之間的信號傳播子路徑的分段曲線，將各分段曲線拼接得到汽車云服務信號的傳播路徑。另一方面，本專利技術提供一種汽車云服務信號傳播路徑的構建裝置，包括：采樣數據序列確定模塊，用于采集汽車云服務信號，以采集到的汽車云服務信號為采樣元素構建采樣數據序列，所述采樣元素包括坐標；擬合采樣數據序列確定模塊，用于提取所述采樣數據序列中的采樣元素，確定擬合采樣數據序列；模型構建模塊，用于構建汽車云服務信號傳播路徑模型，所述汽車云服務信號傳播路徑模型用于擬合所述擬合采樣數據序列中相鄰采樣元素的信號傳播子路徑；參數集確定模塊，用于根據所述擬合采樣數據序列中的全部采樣元素的坐標和所述汽車云服務信號傳播路徑模型計算所述汽車云服務信號傳播路徑模型的參數集；調整模塊，用于當所述參數集不滿足預設條件時，重新確定擬合采樣數據序列和/或重構汽車云服務信號傳播路徑模型，返回執行步驟：根據所述擬合采樣數據序列中的全部采樣元素的坐標和所述汽車云服務信號傳播路徑模型計算所述汽車云服務信號傳播路徑模型的參數集；傳播路徑構建模塊，用于當所述參數集滿足預設條件時，根據所述汽車云服務信號傳播路徑模型構造表征相鄰采樣元素之間的信號傳播子路徑的分段曲線，將各分段曲線拼接得到汽車云服務信號的傳播路徑。另一方面，本專利技術提供一種電子設備，所述電子設備包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由所述處理器加載并執行以實現上述的汽車云服務信號傳播路徑的構建方法。另一方面，本專利技術提供一種計算機可讀存儲介質，所述存儲介質中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、所述至少一段程序、所述代碼集或指令集由處理器加載并執行以實現上述的汽車云服務信號傳播路徑的構建方法。本專利技術提供的一種汽車云服務信號傳播路徑的構建方法、裝置及存儲介質，具有如下有益效果：本專利技術將汽車云服務信號抽象為坐標表示的采樣元素，提取采樣元素以獲得用于擬合汽車云服務信號傳播路徑的擬合采樣數據序列，并構建用于擬合相鄰采樣元素的信號傳播子路徑的汽車云服務信號傳播路徑模型，基于汽車云服務信號傳播路徑模型和擬合采樣數據序列求得參數集，將參數集與預設條件進行比對，在參數集不滿足預設條件時返回調整擬合采樣數據序列和/或汽車云服務信號傳播路徑模型，直至使重新計算的參數集符合預設條件，再依據使得參數集符合預設條件的擬合采樣數據序列和汽車云服務信號傳播路徑模型構造各相鄰采樣元素之間的分段曲線，由分段曲線連接形成汽車云服務信號傳播路徑。本專利技術中用于擬合汽車云服務信號傳播路徑的采樣數據序列可調整，能夠自動確定出適當的數據數量以構建信號傳播路徑，同時，相鄰采樣元素之間的連線是基于汽車云服務信號傳播路徑模型的曲線，因而構建出來的汽車云服務信號傳播路徑更精確，能較好的反映汽車云服務信號傳播的真實情況。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案和優點，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。圖1本專利技術實施例提供的一種汽車云服務信號傳播路徑的構建方法的使用環境構架圖；圖2是本專利技術實施例提供的一種汽車云服務信號傳播路徑的構建方法的流程示意圖；圖3是本專利技術實施例提供的確定采樣數據序列的方法的流程示意圖；圖4是本專利技術實施例提供的根據參數集與預設條件的比對結果調整擬合采樣數據序列和/或汽車云服務信號傳播路徑模型的方法的流程示意圖；圖5是本專利技術實施例提供的構建汽車云服務信號的傳播路徑的方法流程示意圖；圖6是本專利技術實施例提供的在平面直角坐標系中構建汽車云服務信號的傳播路徑的示意圖；圖7是本專利技術實施例提供的一種汽車云服務信號傳播路徑的構建裝置的結構示意圖；圖8是本專利技術實施例提供的一種服務器的硬件結構框圖。具體實施方式為了使本
的人員更好地理解本專利技術方案，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。需要說明的是，本專利技術的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本專利技術的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。為了便于說明本專利技術實施例中的方法的優勢，在本專利技術實施例的技術方案詳述伊始，首先對現有技術的相關內容進行分析：現有技術確定汽車云服務信號傳播路徑方法包括如下步驟：步驟一：獲取有限個汽車云服務信號采樣值被采樣時的坐標，即獲得固定數量的采樣值；步驟二：將這些采樣值用直線連接起來；步驟三：將步驟二得到的指向作為汽車云服務信號的傳播路徑。然本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種汽車云服務信號傳播路徑的構建方法，其特征在于，包括：/n采集汽車云服務信號，以采集到的汽車云服務信號為采樣元素構建采樣數據序列，所述采樣元素包括坐標；/n提取所述采樣數據序列中的采樣元素，確定擬合采樣數據序列；/n構建汽車云服務信號傳播路徑模型，所述汽車云服務信號傳播路徑模型用于擬合所述擬合采樣數據序列中相鄰采樣元素的信號傳播子路徑；/n根據所述擬合采樣數據序列中的全部采樣元素的坐標和所述汽車云服務信號傳播路徑模型計算所述汽車云服務信號傳播路徑模型的參數集；/n若所述參數集不滿足預設條件，則重新確定擬合采樣數據序列和/或重構汽車云服務信號傳播路徑模型，返回執行步驟：根據所述擬合采樣數據序列中的全部采樣元素的坐標和所述汽車云服務信號傳播路徑模型計算所述汽車云服務信號傳播路徑模型的參數集；/n若所述參數集滿足預設條件，則根據所述汽車云服務信號傳播路徑模型構造表征相鄰采樣元素之間的信號傳播子路徑的分段曲線，將各分段曲線拼接得到汽車云服務信號的傳播路徑。/n

【技術特征摘要】
1.一種汽車云服務信號傳播路徑的構建方法，其特征在于，包括：
采集汽車云服務信號，以采集到的汽車云服務信號為采樣元素構建采樣數據序列，所述采樣元素包括坐標；
提取所述采樣數據序列中的采樣元素，確定擬合采樣數據序列；
構建汽車云服務信號傳播路徑模型，所述汽車云服務信號傳播路徑模型用于擬合所述擬合采樣數據序列中相鄰采樣元素的信號傳播子路徑；
根據所述擬合采樣數據序列中的全部采樣元素的坐標和所述汽車云服務信號傳播路徑模型計算所述汽車云服務信號傳播路徑模型的參數集；
若所述參數集不滿足預設條件，則重新確定擬合采樣數據序列和/或重構汽車云服務信號傳播路徑模型，返回執行步驟：根據所述擬合采樣數據序列中的全部采樣元素的坐標和所述汽車云服務信號傳播路徑模型計算所述汽車云服務信號傳播路徑模型的參數集；
若所述參數集滿足預設條件，則根據所述汽車云服務信號傳播路徑模型構造表征相鄰采樣元素之間的信號傳播子路徑的分段曲線，將各分段曲線拼接得到汽車云服務信號的傳播路徑。


2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集汽車云服務信號，之前還包括：
以汽車云服務信號的任一傳播方向為X軸的正方向、以與所述X軸垂直的方向為Y軸方向構建平面直角坐標系。


3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述擬合采樣數據序列中的全部采樣元素的坐標和所述汽車云服務信號傳播路徑模型計算所述汽車云服務信號傳播路徑模型的參數集，包括：
根據所述擬合采樣數據序列中采樣元素的數量和所述汽車云服務信號傳播路徑模型構建目標方程組；
基于所述擬合采樣數據序列中采樣元素的坐標計算所述目標方程組的解集；
將所述目標方程組的解集確定為所述參數集。


4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述采集汽車云服務信號，以采集到的汽車云服務信號為采樣元素構建采樣數據序列，所述采樣元素包括坐標，包括：
將各個所述汽車云服務信號被采集的地點的坐標確定為所述汽車云服務信號對應的采樣元素的坐標；
依次提取各個采樣元素，得到初始采樣數據序列；
對所述初始采樣數據序列進行過濾得到采樣數據序列，所述采樣數據序列中所有采樣元素的X軸坐標各不相同，并且所有采樣元素的Y軸坐標各不相同。


5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述構建汽車云服務信號傳播路徑模型，所述汽車云服務信號傳播路徑模型用于擬合所述擬合采樣數據序列中相鄰采樣元素的信號傳播子路徑，包括：
構建用于擬合所述擬合采樣數據序列中相鄰采樣元素的信號傳播子路徑的多項式函數，將所述多項式函數作為所述汽車云服務信號傳播路徑模型。


6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述參數集不滿足預設條件，則重新確定擬合采樣數據序列和/或重構汽車云服務信號傳播路徑模...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯琛，
申請(專利權)人：騰訊科技深圳有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44