一種二氧化碳微型鋼瓶灌充機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種二氧化碳微型鋼瓶灌充機，二氧化碳微型鋼瓶灌充機將液壓站中的液態二氧化碳灌裝進入鋼瓶；包括：整機設備機架、進氣接頭、增壓系統、氣壓傳感器、電子秤、同步機械手、控制面板、液壓缸、三色燈、充裝封口機構；進氣接頭、增壓系統、氣壓傳感器、同步機械手、電子秤、液壓缸、液壓站、三色燈、控制面板均固定在整機設備機架上；在灌裝時，鋼瓶通過進氣接頭連接在增壓系統上；三色燈安裝在整機設備機架的最上端；整機設備底座為整個二氧化碳微型鋼瓶灌充機的各結構部件提供共同的安裝基準。實現充裝封口集中在同一個機構上，充裝封口完畢的微型鋼瓶由機械手抓取放置在稱重機構上。本實用新型專利技術具有功率低、效率高、無污染等特點。

A carbon dioxide micro cylinder filling machine

【技術實現步驟摘要】
一種二氧化碳微型鋼瓶灌充機
本技術涉及一種灌充機，具體涉及一種自動化程度高、使用簡單、方便的二氧化碳微型鋼瓶灌充機。
技術介紹
隨著世界多元化的發展，源自于西方的碳酸飲料非常受人的喜愛，人類在不斷發展的同時，生活品味與生活質量不斷提高，自制碳酸飲料的條件越來越成熟，從而一種二氧化碳微型鋼瓶較受人們的青睞。然而傳統的微型鋼瓶充裝機多數采用焊接，自動化程度低，合格率不高等，結合以上情況，為迎合市場需求，需要一種自動化程度高、使用簡單、方便的二氧化碳微型鋼瓶灌充機。
技術實現思路
針對上述問題，本技術的主要目的在于提供一種自動化程度高、使用簡單、方便的二氧化碳微型鋼瓶灌充機。本技術是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種二氧化碳微型鋼瓶灌充機，所述二氧化碳微型鋼瓶灌充機將液壓站中的液態二氧化碳灌裝進入鋼瓶；所述二氧化碳微型鋼瓶灌充機包括：整機設備機架、進氣接頭、增壓系統、氣壓傳感器、電子秤、同步機械手、控制面板、液壓缸、三色燈、充裝封口機構。進氣接頭、增壓系統、氣壓傳感器、同步機械手、電子秤、液壓缸、液壓站、三色燈、控制面板均固定在整機設備機架上。在灌裝時，鋼瓶通過進氣接頭連接在增壓系統上；三色燈安裝在整機設備機架的最上端。整機設備底座為整個二氧化碳微型鋼瓶灌充機的各結構部件提供共同的安裝基準。在本技術的具體實施例子中，所述增壓系統、氣壓傳感器和充裝封口機構通過不銹鋼管道連接。在本技術的具體實施例子中，所述同步機械手包括橫移氣缸、升降氣缸、連接支架、夾爪氣缸構成，夾爪氣缸抓取工件后，升降氣缸上升，橫移氣缸移動，夾爪氣缸松開。在本技術的具體實施例子中，增壓系統與氣壓傳感器配合通過調節增壓系統驅動其他壓力來控制二氧化碳的壓力，在控制面板上設定二氧化碳的壓力值，實時監測增壓后的二氧化碳的氣壓，如不在范圍內，設備停止工作，三色燈亮紅燈并鳴叫。在本技術的具體實施例子中，充裝封口機構利用傳統壓鉚機構，實現充裝完畢后自動鉚接封口。在本技術的具體實施例子中，充裝完成的產品由同步機械手抓放至稱重機構上，由PLC采集數值，如不在范圍內，設備停止工作，三色燈亮紅燈并鳴叫。本技術的積極進步效果在于：本技術提供的二氧化碳微型鋼瓶灌充機，結構新穎、自動化程度高、使用簡單、方便、可實現微型鋼瓶自動充裝、封口、稱重、卸料，勞動強度低，生產效率高。附圖說明圖1為本技術的整體結構示意圖。圖2為本技術中充裝封口機構示意圖。圖3為本技術中同步機械手示意圖。機架10、鋼瓶20、進氣接頭30、增壓系統40、氣壓傳感器50、充裝封口一體閥120、同步機械手70、稱重機構60、液壓缸90、液壓站110、三色燈100、控制面板80、高壓電磁閥130、鉚頭140、連接軸150、橫移氣缸160、升降氣缸170、連接支架180、夾爪氣缸190具體實施方式下面結合附圖給出本技術較佳實施例，以詳細說明本技術的技術方案。圖1為本技術的整體結構示意圖。如圖1所示，本技術提供的二氧化碳微型鋼瓶灌充機，該二氧化碳微型鋼瓶灌充機將液壓站110中的液態二氧化碳灌裝進入鋼瓶20；該二氧化碳微型鋼瓶灌充機包括：整機設備機架10、進氣接頭30、增壓系統40、氣壓傳感器50、電子秤60、同步機械手70、控制面板80、液壓缸90、三色燈100、充裝封口機構120。進氣接頭30、增壓系統40、氣壓傳感器50、同步機械手70、電子秤60、液壓缸90、液壓站110、三色燈100、控制面板80均固定在整機設備機架10上。在灌裝時，鋼瓶20通過進氣接頭30連接在增壓系統40上；三色燈100安裝在整機設備機架10的最上端。整機設備底座10為整個二氧化碳微型鋼瓶灌充機的各結構部件提供共同的安裝基準。增壓系統40、氣壓傳感器50和充裝封口機構120通過不銹鋼管道連接。同步機械手70包括橫移氣缸160、升降氣缸170、連接支架180、夾爪氣缸190構成，夾爪氣缸190抓取工件后，升降氣缸170上升，橫移氣缸160移動，夾爪氣缸190松開。鋼瓶20中的二氧化碳通過增壓系統40增壓，由高壓電磁閥130控制充裝時間，通過液壓缸90推動鉚頭140加壓封口，封口后的產品由同步機械手70抓放至稱重機構60上。增壓后的二氧化碳通過高壓電磁閥130控制充裝，通過液壓缸90推動鉚頭140加壓封口。增壓系統40、氣壓傳感器50和充裝封口機構120通過不銹鋼管道連接，40L鋼瓶20中的二氧化碳通過增壓系統40增壓，充裝由高壓電磁閥130控制充裝時間，通過液壓缸90推動鉚頭140加壓封口，封口后的產品由同步機械手70抓放至稱重機構60上。圖2為本技術中充裝封口機構示意圖，如圖二所示，增壓后的二氧化碳通過高壓電磁閥130控制充裝，通過液壓缸90推動鉚頭140加壓封口。圖3為本技術中的同步機械手示意圖，如圖三所示同步機械手由橫移氣缸160、升降氣缸170、連接支架180、夾爪氣缸190構成，夾爪氣缸190抓取工件后，升降氣缸170上升，橫移氣缸160移動，夾爪氣缸190松開。增壓系統40與氣壓傳感器配合通過調節增壓系統驅動其他壓力來控制二氧化碳的壓力，在控制面板80上設定二氧化碳的壓力值，實時監測增壓后的二氧化碳的氣壓，如不在范圍內，設備停止工作，三色燈100亮紅燈并鳴叫。充裝封口機構120利用傳統壓鉚機構，實現充裝完畢后自動鉚接封口。充裝完成的產品由同步機械手70爪放至稱重機構60上，由PLC采集數值，如不在范圍內，設備停止工作，三色燈100亮紅燈并鳴叫。增壓系統40與氣壓傳感器配合通過調節增壓系統驅動其他壓力來控制二氧化碳的壓力，在控制面板80上設定二氧化碳的壓力值，實時監測增壓后的二氧化碳的氣壓，如不在范圍內，設備停止工作，三色燈100亮紅燈并鳴叫。充裝封口機構120利用傳統壓鉚機構，實現充裝完畢后自動鉚接封口。充裝完成的產品由同步機械手70爪放至稱重機構60上，由PLC采集數值，如不在范圍內，設備停止工作，三色燈100亮紅燈并鳴叫。在設備停止工作時，三個燈100亮紅燈并鳴叫。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內，本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種二氧化碳微型鋼瓶灌充機，所述二氧化碳微型鋼瓶灌充機將液壓站中的液態二氧化碳灌裝進入鋼瓶；其特征在于：/n所述二氧化碳微型鋼瓶灌充機包括：整機設備機架、進氣接頭、增壓系統、氣壓傳感器、電子秤、同步機械手、控制面板、液壓缸、三色燈、充裝封口機構；/n進氣接頭、增壓系統、氣壓傳感器、同步機械手、電子秤、液壓缸、液壓站、三色燈、控制面板均固定在整機設備機架上；/n在灌裝時，鋼瓶通過進氣接頭連接在增壓系統上；三色燈安裝在整機設備機架的最上端；/n整機設備底座為整個二氧化碳微型鋼瓶灌充機的各結構部件提供共同的安裝基準。/n

【技術特征摘要】
1.一種二氧化碳微型鋼瓶灌充機，所述二氧化碳微型鋼瓶灌充機將液壓站中的液態二氧化碳灌裝進入鋼瓶；其特征在于：
所述二氧化碳微型鋼瓶灌充機包括：整機設備機架、進氣接頭、增壓系統、氣壓傳感器、電子秤、同步機械手、控制面板、液壓缸、三色燈、充裝封口機構；
進氣接頭、增壓系統、氣壓傳感器、同步機械手、電子秤、液壓缸、液壓站、三色燈、控制面板均固定在整機設備機架上；
在灌裝時，鋼瓶通過進氣接頭連接在增壓系統上；三色燈安裝在整機設備機架的最上端；
整機設備底座為整個二氧化碳微型鋼瓶灌充機的各結構部件提供共同的安裝基準。


2.根據權利要求1所述的二氧化碳微型鋼瓶灌充機，其特征在于：所述增壓系統、氣壓傳感器和充裝封口機構通過不銹鋼管道連接。


3.根據權利要求1所述的二氧化碳微型鋼瓶灌充...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡建國，
申請(專利權)人：上海豪精機電有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31