一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置，包括安裝在塔架上的爬行機構(gòu)，還包括設(shè)置在爬行結(jié)構(gòu)端面上的工作機構(gòu)，所述爬行機構(gòu)包括上機體和下機體，所述上機體和下機體內(nèi)部均設(shè)置用于將上機體和下機體固定吸附在塔架上的推桿一，所述上機體和下機體之間設(shè)置用于調(diào)整上機體和下機體之間距離的推桿二；所述工作機構(gòu)包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的工作頭、設(shè)置在工作臺底端的旋轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤底端的推桿三、設(shè)置在推桿三底端的底座，所述底座在上機體上環(huán)形運動；本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、攜帶方便、操作簡單，用于塔架檢測、維修、吊裝、除銹、噴漆、噴繪等。

A special detection and repair device for wind power tower operation

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置
本專利技術(shù)涉及風力塔架修繕，尤其涉及一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置。
技術(shù)介紹
隨著環(huán)境污染的日趨惡化，對于清潔新能源的開發(fā)迫在眉睫。風能作為一種無污染的可再生能源，越來越受到世界各國的重視，如果能充分利用，可大大緩解日益嚴重的能源危機。目前，利用風力資源發(fā)電的風力發(fā)電機主要由風輪、發(fā)電機、支撐塔架部分組成。風力塔架一般都安裝在偏僻的室外，長時間的風吹日曬對塔架造成大面積損害，因此企業(yè)都需要定期對風力塔架進行維修、清理等，隨著市場的發(fā)展，風力塔架不單單是只用來發(fā)電，其表面可以繪制圖案、廣告等，充分運用到位，但對于塔架自身的高度和直徑，一般作業(yè)人員很難實現(xiàn)上述提到的操作，面對這樣的情況，本申請采用環(huán)形爬行機構(gòu)在塔架上上下移動，運用工作機構(gòu)完成對風力塔架表面的維修、繪圖、刷漆等工作程序，且整個裝置連接后端控制端來控制以上工作流程節(jié)奏，由此代替人工對塔架進行工作，其效率遠遠高于人工，長遠考慮，成本同樣低于人工成本，且能夠減少傳統(tǒng)人工修繕工作中的意外受傷情況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、攜帶方便、操作簡單，用于塔架檢測、維修、吊裝、除銹、噴漆等作用的風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置。本專利技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的：一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置，包括安裝在塔架上的爬行機構(gòu)，還包括設(shè)置在爬行結(jié)構(gòu)端面上的工作機構(gòu)，所述爬行機構(gòu)包括上機體和下機體，所述上機體和下機體內(nèi)部均設(shè)置用于將上機體和下機體固定吸附在塔架上的推桿一，所述上機體和下機體之間設(shè)置用于調(diào)整上機體和下機體之間距離的推桿二；所述工作機構(gòu)包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的工作頭、設(shè)置在工作臺底端的旋轉(zhuǎn)盤、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤底端的推桿三、設(shè)置在推桿三底端的底座，所述底座在上機體上環(huán)形運動。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)選方案，所述上機體和下機體至少六塊扇形片組成，兩兩扇形片之間采用螺栓連接固定。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)選方案，所述扇形片內(nèi)分別設(shè)置用于提供推桿一動力的液壓油倉。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)選方案，所述推桿一前端設(shè)置用于增加摩擦力且吸附在塔架上的彈性抵觸裝置。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)選方案，所述上機體和下機體內(nèi)設(shè)置高壓管，用于連通所有液壓油倉和分別提供推桿一、推桿二動能。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)選方案，所述工作頭通過推桿四連接在工作臺上。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)選方案，所述下機體底端設(shè)置減震支腿。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)選方案，所述上機體端面設(shè)置雙軌道，底座嵌在雙軌道中運轉(zhuǎn)。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)置若干傳感器模塊。作為本專利技術(shù)的進一步優(yōu)選方案，所述底座內(nèi)設(shè)置伺服電機且底座下方設(shè)置四個萬向輪，通過伺服電機驅(qū)動萬向輪。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)具有的有益效果如下：1、采用雙軌道，將工作臺卡在雙軌道中環(huán)形運行，保證其穩(wěn)固性。2、在上機體和下機體內(nèi)部分別設(shè)置高壓管，高壓管連通液壓油倉，能夠保證同時供油，提供動力源，維持推桿一同時運動。3、在工作頭上安裝推桿四，能夠使得工作頭緊貼塔架，因為塔架是從細到粗的，外力推桿四可以做到將工作頭壓緊在塔架上。4、若干扇形片通過螺栓固定構(gòu)成環(huán)形，使其能夠環(huán)繞塔架周圈。5、在下機體底端設(shè)置減震支腿，該支腿可用于調(diào)整初始狀態(tài)下機體在地面上的水平度，便于上機體和下機體在塔架上移動精準度。6、將工作臺設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上且在旋轉(zhuǎn)盤下端設(shè)置推桿三，一是可以調(diào)整工作頭角度，便于對塔基進行全方位修繕，同時當爬行機構(gòu)固定時，在一個空間內(nèi)只需要調(diào)整工作臺高度，便于在一定高度上進行預(yù)先設(shè)置工作。7、在工作機構(gòu)上安裝攝像頭，能夠?qū)嵤┯^察工作狀態(tài)，便于后端控制端調(diào)整進度。8、本專利技術(shù)穩(wěn)定性強、整體質(zhì)量輕。9、在旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置傳感器模塊，便于測量工作機構(gòu)高度，對其高度進行調(diào)整，適用于不同高度需求，更好的完成對塔架工作進程；同時傳感模塊可以測量前端工作頭所能承載的重力以及工作頭距離塔架的最佳距離。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖做簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為上機體俯視圖。圖3為下機體俯視圖。圖4為運行狀態(tài)示意圖。其中，1-上機體，2-下機體，3-塔架，4-推桿一，5-推桿二，6-工作臺，7-工作頭，8-旋轉(zhuǎn)盤，9-推桿三，10-底座，11-螺栓，12-液壓油倉，13-彈性抵觸裝置，14-高壓管，15-推桿四，16-減震支腿，17-雙軌道，18-攝像頭。具體實施方式下面結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)作性勞動的前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術(shù)的保護的范圍。如圖1-4所示，一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置，包括安裝在塔架3上的爬行機構(gòu)，還包括設(shè)置在爬行結(jié)構(gòu)端面上的工作機構(gòu)，所述爬行機構(gòu)包括上機體1和下機體2，所述上機體1和下機體2內(nèi)部均設(shè)置用于將上機體和下機體固定吸附在塔架3上的推桿一4，所述上機體1和下機體2之間設(shè)置用于調(diào)整上機體和下機體之間距離的推桿二5；所述工作機構(gòu)包括工作臺6、設(shè)置在工作臺上的工作頭7、設(shè)置在工作臺底端的旋轉(zhuǎn)盤8、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤底端的推桿三9、設(shè)置在推桿三底端的底座10，所述底座10在上機體上環(huán)形運動。優(yōu)選地，所述上機體1和下機體2至少六塊扇形片組成，兩兩扇形片之間采用螺栓11連接固定。優(yōu)選地，所述扇形片內(nèi)分別設(shè)置用于提供推桿一動力的液壓油倉12。優(yōu)選地，所述推桿一4前端設(shè)置用于增加摩擦力且吸附在塔架上的彈性抵觸裝置13。優(yōu)選地，所述上機體1和下機體2內(nèi)設(shè)置高壓管14，用于連通所有液壓油倉12和分別提供推桿一、推桿二動能。優(yōu)選地，所述工作頭7通過推桿四15連接在工作臺上。優(yōu)選地，所述下機體2底端設(shè)置減震支腿16。優(yōu)選地，所述上機體1端面設(shè)置雙軌道17，底座嵌在雙軌道中運轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)盤8內(nèi)設(shè)置若干傳感器模塊。這樣的設(shè)計，能夠?qū)Ρ狙b置進行數(shù)據(jù)采集，將采集收據(jù)傳輸?shù)娇刂平K端，通過數(shù)據(jù)觀察，調(diào)整最佳狀態(tài)進行塔架修繕。優(yōu)選地，所述底座10內(nèi)設(shè)置伺服電機且底座下方設(shè)置四個萬向輪，通過伺服電機驅(qū)動萬向輪。實施例一：初始狀態(tài)，先制作下機體1，將若干扇形片通過螺栓11固定連接環(huán)繞在塔架底部，在下機體1底端是安裝減震支腿16，能夠調(diào)整下機體1的水平度，然后安裝推桿二5，在推桿二5上端按照下機體方式拼接上機體2，以上步驟同時在上機體1和下機體2內(nèi)部是安裝好推桿一4、液壓油倉12等等，由此構(gòu)成爬行機構(gòu)，在上機體1端面上安裝工作機本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置，包括安裝在塔架（3）上的爬行機構(gòu)，還包括設(shè)置在爬行結(jié)構(gòu)端面上的工作機構(gòu)，其特征在于：所述爬行機構(gòu)包括上機體（1）和下機體（2），所述上機體（1）和下機體（2）內(nèi)部均設(shè)置用于將上機體和下機體固定吸附在塔架（3）上的推桿一（4），所述上機體（1）和下機體（2）之間設(shè)置用于調(diào)整上機體和下機體之間距離的推桿二（5）；所述工作機構(gòu)包括工作臺（6）、設(shè)置在工作臺上的工作頭（7）、設(shè)置在工作臺底端的旋轉(zhuǎn)盤（8）、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤底端的推桿三（9）、設(shè)置在推桿三底端的底座（10），所述底座（10）在上機體上環(huán)形運動。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置，包括安裝在塔架（3）上的爬行機構(gòu)，還包括設(shè)置在爬行結(jié)構(gòu)端面上的工作機構(gòu)，其特征在于：所述爬行機構(gòu)包括上機體（1）和下機體（2），所述上機體（1）和下機體（2）內(nèi)部均設(shè)置用于將上機體和下機體固定吸附在塔架（3）上的推桿一（4），所述上機體（1）和下機體（2）之間設(shè)置用于調(diào)整上機體和下機體之間距離的推桿二（5）；所述工作機構(gòu)包括工作臺（6）、設(shè)置在工作臺上的工作頭（7）、設(shè)置在工作臺底端的旋轉(zhuǎn)盤（8）、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤底端的推桿三（9）、設(shè)置在推桿三底端的底座（10），所述底座（10）在上機體上環(huán)形運動。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置，其特征在于：所述上機體（1）和下機體（2）至少六塊扇形片組成，兩兩扇形片之間采用螺栓（11）連接固定。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置，其特征在于：所述扇形片內(nèi)分別設(shè)置用于提供推桿一動力的液壓油倉（12）。


4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風力發(fā)電塔架作業(yè)專用檢測修繕裝置，其特征在于：所述推桿一（4）前端設(shè)置用于增...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王宏祥，王志飛，
申請(專利權(quán))人：王宏祥，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32