SMC片材薄膜吸附機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及薄膜吸附機(jī)領(lǐng)域，尤其是SMC片材薄膜吸附機(jī)。該薄膜吸附機(jī)包括輥道輸送臺(tái)、支撐機(jī)構(gòu)、支撐升降機(jī)構(gòu)、水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸板升降機(jī)構(gòu)、吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、吸板和吸孔一，所述輥道輸送臺(tái)底部安裝有支撐升降機(jī)構(gòu)，支撐升降機(jī)構(gòu)的升降端固定有支撐機(jī)構(gòu)。該實(shí)用新型專利技術(shù)通過輥道輸送臺(tái)來傳送片材薄膜。通過支撐升降機(jī)構(gòu)來驅(qū)使支撐機(jī)構(gòu)上移來增加片材薄膜的底部支撐面積。通過上方的吸板來吸附住整張片材薄膜。通過緩沖機(jī)構(gòu)來避免片材薄膜與吸板硬接觸。通過水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸板升降機(jī)構(gòu)來控制吸板上下水平移動(dòng)。通過吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來控制吸板旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)可以整張移動(dòng)片材薄膜，抓取移動(dòng)的過程中保持片材薄膜的平整性。

SMC sheet film adsorber

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
SMC片材薄膜吸附機(jī)
本技術(shù)涉及薄膜吸附機(jī)領(lǐng)域，尤其是SMC片材薄膜吸附機(jī)。
技術(shù)介紹
SMC片材薄膜材質(zhì)較軟，不容易搬運(yùn)。在搬運(yùn)的過程中容易發(fā)生彎折扭曲。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有的SMC片材薄膜不易搬運(yùn)的不足，本技術(shù)提供了SMC片材薄膜吸附機(jī)。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種SMC片材薄膜吸附機(jī)，包括輥道輸送臺(tái)、支撐機(jī)構(gòu)、支撐升降機(jī)構(gòu)、水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸板升降機(jī)構(gòu)、吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、緩沖機(jī)構(gòu)、吸板和吸孔一，所述輥道輸送臺(tái)底部安裝有支撐升降機(jī)構(gòu)，支撐升降機(jī)構(gòu)的升降端固定有支撐機(jī)構(gòu)，輥道輸送臺(tái)上設(shè)有水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端固定有吸板升降機(jī)構(gòu)，吸板升降機(jī)構(gòu)的升降端固定有吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的輸出軸通過緩沖機(jī)構(gòu)與吸板相連接，吸板上開設(shè)有吸孔一。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述支撐機(jī)構(gòu)由支撐塊、底板、吸孔二、導(dǎo)筒和導(dǎo)桿組成，支撐升降機(jī)構(gòu)的缸體與導(dǎo)桿均固定在輥道輸送臺(tái)底部，支撐升降機(jī)構(gòu)的活塞桿與導(dǎo)筒均固定在底板底端，導(dǎo)桿與導(dǎo)筒滑動(dòng)連接，底板上端面均勻固定有數(shù)個(gè)相同的支撐塊，支撐塊內(nèi)設(shè)有吸孔二。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述支撐升降機(jī)構(gòu)和吸板升降機(jī)構(gòu)均為氣缸。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為線性模組。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述緩沖機(jī)構(gòu)由連接板、桿體和彈簧組成，桿體穿過連接板上的導(dǎo)孔，桿體頂端固定有無法穿過連接板導(dǎo)孔的限位塊，桿體底端固定在吸板上，桿體穿過彈簧。根據(jù)本技術(shù)的另一個(gè)實(shí)施例，進(jìn)一步包括所述吸板底部固定有硅膠層。本技術(shù)的有益效果是，該技術(shù)通過輥道輸送臺(tái)來傳送片材薄膜。通過支撐升降機(jī)構(gòu)來驅(qū)使支撐機(jī)構(gòu)上移來增加片材薄膜的底部支撐面積。通過上方的吸板來吸附住整張片材薄膜。通過緩沖機(jī)構(gòu)來避免片材薄膜與吸板硬接觸。通過水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與吸板升降機(jī)構(gòu)來控制吸板上下水平移動(dòng)。通過吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來控制吸板旋轉(zhuǎn)。本申請(qǐng)可以整張移動(dòng)片材薄膜，抓取移動(dòng)的過程中保持片材薄膜的平整性。附圖說明下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說明。圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)的支撐塊的剖視圖；圖3是本技術(shù)的吸板的剖視圖；圖中1.輥道輸送臺(tái)，2.支撐機(jī)構(gòu)，3.支撐升降機(jī)構(gòu)，4.水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，5.吸板升降機(jī)構(gòu)，6.吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，7.緩沖機(jī)構(gòu)，8.吸板，9.吸孔一，10.硅膠層，21.支撐塊，22.底板，24.吸孔二，25.導(dǎo)筒，26.導(dǎo)桿，71.連接板，72.桿體，73.彈簧。具體實(shí)施方式圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本技術(shù)的支撐塊的剖視圖，圖3是本技術(shù)的吸板的剖視圖。本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種SMC片材薄膜吸附機(jī)，包括輥道輸送臺(tái)1、支撐機(jī)構(gòu)2、支撐升降機(jī)構(gòu)3、水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、吸板升降機(jī)構(gòu)5、吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6、緩沖機(jī)構(gòu)7、吸板8和吸孔一9，所述輥道輸送臺(tái)1底部安裝有支撐升降機(jī)構(gòu)3，支撐升降機(jī)構(gòu)3的升降端固定有支撐機(jī)構(gòu)2，輥道輸送臺(tái)1上設(shè)有水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的移動(dòng)端固定有吸板升降機(jī)構(gòu)5，吸板升降機(jī)構(gòu)5的升降端固定有吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6，吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的輸出軸通過緩沖機(jī)構(gòu)7與吸板8相連接，吸板8上開設(shè)有吸孔一9。所述支撐機(jī)構(gòu)2由支撐塊21、底板22、吸孔二24、導(dǎo)筒25和導(dǎo)桿26組成，支撐升降機(jī)構(gòu)3的缸體與導(dǎo)桿26均固定在輥道輸送臺(tái)1底部，支撐升降機(jī)構(gòu)3的活塞桿與導(dǎo)筒25均固定在底板22底端，導(dǎo)桿26與導(dǎo)筒25滑動(dòng)連接，底板22上端面均勻固定有數(shù)個(gè)相同的支撐塊21，支撐塊21內(nèi)設(shè)有吸孔二24。所述支撐升降機(jī)構(gòu)3和吸板升降機(jī)構(gòu)5均為氣缸。所述水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4為線性模組。所述吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6為電機(jī)。所述緩沖機(jī)構(gòu)7由連接板71、桿體72和彈簧73組成，桿體72穿過連接板71上的導(dǎo)孔，桿體72頂端固定有無法穿過連接板71導(dǎo)孔的限位塊，桿體72底端固定在吸板8上，桿體72穿過彈簧73。所述吸板8底部固定有硅膠層10。結(jié)合附圖1、附圖2和附圖3所示，輥道輸送臺(tái)1是由機(jī)臺(tái)、輥?zhàn)印㈡溳啞㈡湕l、電機(jī)機(jī)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有數(shù)根相互平行的輥?zhàn)樱扛佔(zhàn)拥妮S上均固定有鏈輪，所有鏈輪均嚙合在鏈條內(nèi)圈，電機(jī)固定在機(jī)臺(tái)上，電機(jī)的輸出軸固定在其中一個(gè)輥?zhàn)拥妮S端。電機(jī)驅(qū)使輥?zhàn)有D(zhuǎn)，主動(dòng)輥?zhàn)油ㄟ^鏈條帶動(dòng)所有輥?zhàn)有D(zhuǎn)。由輥?zhàn)咏M成的輥道就可以通過旋轉(zhuǎn)來傳動(dòng)鋪設(shè)在輥道上的片材薄膜。當(dāng)片材薄膜被輥道輸送臺(tái)1水平傳送至吸板8下方之后，支撐升降機(jī)構(gòu)3的活塞桿伸出并驅(qū)使支撐塊21往上移動(dòng)，每個(gè)支撐塊21均穿過相鄰的兩個(gè)輥?zhàn)又g，直到支撐塊21貼合到輥道上的片材薄膜底部，真空發(fā)生器驅(qū)使吸孔二24產(chǎn)生負(fù)壓，從而將片材薄膜吸住，防止其位置偏移。這樣就讓片材薄膜底部的支撐面積變大，當(dāng)吸板8下壓時(shí)，盡量減少了片材薄膜發(fā)生形變。在底板上下移動(dòng)的過程中，導(dǎo)桿26會(huì)沿著導(dǎo)筒25進(jìn)行上下移動(dòng)，從而幫助支撐塊21移動(dòng)的更加穩(wěn)定。當(dāng)片材薄膜移動(dòng)到位之后，吸板升降機(jī)構(gòu)5的活塞桿伸出并驅(qū)使吸板8往下移動(dòng)，直到吸板8貼合到片材薄膜上。當(dāng)吸板8貼合到片材薄膜上之后，吸板升降機(jī)構(gòu)5的活塞桿會(huì)有一段繼續(xù)往下的行程，使得桿體72穿過連接板71上的導(dǎo)孔，而彈簧73處于壓縮狀態(tài)，這樣就提供了緩沖防護(hù)，避免吸板8硬接觸片材薄膜。真空發(fā)生器驅(qū)使吸孔一9產(chǎn)生負(fù)壓壓力，從而吸住片材薄膜。然后支撐塊21上的吸孔二24放開片材薄膜，吸板8上移就將片材薄膜平整的移離輥道輸送臺(tái)1。水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的滑座驅(qū)使吸板8水平直線移動(dòng)至其他工位。而吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6可以旋轉(zhuǎn)吸板8，從而調(diào)整片材薄膜的朝向。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種SMC片材薄膜吸附機(jī)，其特征是，包括輥道輸送臺(tái)（1）、支撐機(jī)構(gòu)（2）、支撐升降機(jī)構(gòu)（3）、水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、吸板升降機(jī)構(gòu)（5）、吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）、緩沖機(jī)構(gòu)（7）、吸板（8）和吸孔一（9），所述輥道輸送臺(tái)（1）底部安裝有支撐升降機(jī)構(gòu)（3），支撐升降機(jī)構(gòu)（3）的升降端固定有支撐機(jī)構(gòu)（2），輥道輸送臺(tái)（1）上設(shè)有水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）的移動(dòng)端固定有吸板升降機(jī)構(gòu)（5），吸板升降機(jī)構(gòu)（5）的升降端固定有吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6），吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）的輸出軸通過緩沖機(jī)構(gòu)（7）與吸板（8）相連接，吸板（8）上開設(shè)有吸孔一（9）。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種SMC片材薄膜吸附機(jī)，其特征是，包括輥道輸送臺(tái)（1）、支撐機(jī)構(gòu)（2）、支撐升降機(jī)構(gòu)（3）、水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）、吸板升降機(jī)構(gòu)（5）、吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）、緩沖機(jī)構(gòu)（7）、吸板（8）和吸孔一（9），所述輥道輸送臺(tái)（1）底部安裝有支撐升降機(jī)構(gòu)（3），支撐升降機(jī)構(gòu)（3）的升降端固定有支撐機(jī)構(gòu)（2），輥道輸送臺(tái)（1）上設(shè)有水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），水平直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）的移動(dòng)端固定有吸板升降機(jī)構(gòu)（5），吸板升降機(jī)構(gòu)（5）的升降端固定有吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6），吸板旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）的輸出軸通過緩沖機(jī)構(gòu)（7）與吸板（8）相連接，吸板（8）上開設(shè)有吸孔一（9）。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMC片材薄膜吸附機(jī)，其特征是，所述支撐機(jī)構(gòu)（2）由支撐塊（21）、底板（22）、吸孔二（24）、導(dǎo)筒（25）和導(dǎo)桿（26）組成，支撐升降機(jī)構(gòu)（3）的缸體與導(dǎo)桿（26）均固定在輥道輸送臺(tái)（1）底部，支撐升降機(jī)構(gòu)（3）的活塞桿與導(dǎo)筒（25）均固定在底板（22）底端，導(dǎo)桿（26）與導(dǎo)筒（25）...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戴偉俊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：常州市潤(rùn)發(fā)光電通訊設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32