一種行星傳動換檔機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種行星傳動換檔機構，它包括一個輸入構件和一個輸出構件，每一個檔位由驅動部件和換檔部件兩部分構成，驅動部件由行星傳動機構組成；換檔部件由換檔制動器與換檔行星傳動機構組成，或者換檔部件僅由換檔制動器組成，該行星傳動換檔機構能夠實現兩個檔位或更多個檔位的換檔功能，可應用于起重機的卷揚機構、回轉機構、鉆機動力頭、非開挖鉆機的回轉機構等，在不同的使用工況下使用不同的檔位，提高了整個裝置的工作效率。

A shift mechanism of planetary transmission

【技術實現步驟摘要】
一種行星傳動換檔機構
本技術涉及減速機領域，具體為一種行星傳動換檔機構。
技術介紹
行星傳動被廣泛地應用于工程機械、建筑機械、船舶機械、石油機械、化工機械與礦山機械等等。現有的卷揚機構、動力頭等均未實現多檔位換檔，影響了工作效率。例如，汽車起重機所用的行星傳動卷揚機構，沒有換檔功能，仍然是一個速度，因此，輕載提升、輕載下放以及空鉤下放時，速度不能改變，影響了卷揚機構的工作效率，如果卷揚機構具有多個檔位，輕載荷以及空鉤工作時的效率將大大提高。目前，汽車起重機解決快速起吊重量輕的物體的方法是：增加一臺輔助卷揚機構，即通常所說的起重機的副卷揚機構，副卷揚機構的鋼絲繩倍率為一倍率，目的就是起吊輕的重物時，獲得更高的工作效率。再如，當遇到不同地質的鉆探層時，樁機用行星傳動動力頭、旋挖鉆用行星傳動動力頭、非開挖定向鉆機用的行星傳動驅動機構，不能實現換檔以便改變輸出速度，影響了工作效率。在起重機械中，由于吊鉤有一定的重量，所以，無論是起吊重物還是沒有起吊重物，卷揚機構的換檔均是帶載荷換檔，且在換檔過程中不允許吊鉤有下滑現象，更不允許在工作過程中有脫檔現象發生，這就使得實現該機構的換檔更加困難。再如，目前市場上有一種工程車，其驅動方式是通過液壓馬達、平行軸變速箱驅動，該變速箱的換檔是使用雙向嚙合式離合器換檔，這種離合器存在換檔時嚙合不到位的情況，有時要通過多次嚙合才能實現正確的換檔。在多次嚙合時常采用供給液壓馬達微小流量，使液壓馬達轉動一個很小的角度進行試嚙合，如果嚙合到位，就完成本次的換檔，如果不到位，繼續供給液壓馬達微小的液體流量……直到完成換檔為止。為了知道換檔的結果，系統中還要配備檔位指示器，以便讓操作者知道每次換檔的結果。這種換檔方法，不僅費時，增加了操作難度。再如，目前市場上有一種清障車用的絞盤，當卷筒需要空轉時，單向嚙合式離合器脫開，機構載重前，單向嚙合式離合器要嚙合，但是當單向嚙合式離合器閉合時存在嚙合不到位的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于解決上述技術問題，提供了一種能夠實現多檔位動力換檔的行星傳動換檔機構。為實現上述技術目的，本技術所采取的技術方案為：一種行星傳動換檔機構，包括一個輸入動力的輸入端構件和一個輸出動力的輸出端構件，該行星傳動換檔機構設置有兩個檔位或三個檔位或四個檔位或更多個檔位，每一個檔位均由驅動部件和換檔部件兩部分構成，所述的每個檔位的驅動部件由依次連接的輸入端構件、驅動行星傳動機構、輸出端構件組成，驅動行星傳動機構包括一個驅動輸出構件和一個驅動被制動構件；將動力由輸入端構件傳遞到輸出端構件的部件稱為驅動部件；實現換檔功能的部件稱為換檔部件，某檔位傳遞動力時，驅動行星傳動機構中用于輸出動力且與輸出端構件連接為一體的構件稱為驅動輸出構件；驅動行星傳動機構中與換檔部件的輸出端連接為一體并被換檔部件制動的構件稱為驅動被制動構件；換檔部件由換檔制動器與換檔行星傳動機構組成，或者換檔部件僅由換檔制動器組成；換檔部件包括一個換檔制動器、一個換檔輸出構件和一個換檔固定構件，換檔部件中與驅動部件的驅動被制動構件連接為一體的構件稱為換檔輸出構件；換檔部件中被固定的構件稱為換檔固定構件；換檔部件的制動器連接驅動被制動構件，通過換檔制動器直接或間接制動驅動被制動構件實現換檔。驅動行星傳動機構以及換檔行星傳動機構的行星傳動由一級行星傳動組成或由二級行星傳動或由三級行星傳動或更多級行星傳動組成，當由一級行星傳動組成時，該級行星機構既被稱為第一級行星機構，也被稱為末級行星機構，所有檔位共用一個輸入端構件，所有檔位共用一個輸出端構件。所述的驅動輸出構件為驅動行星傳動機構的末級齒圈或末級行星架。當換檔部件僅由換檔制動器組成時，換檔制動器為該檔位換檔部件的換檔輸出構件，也是換檔固定構件。所述的換檔固定構件為換檔行星傳動機構里被固定的行星架或齒圈或兩者組合，換檔輸出構件為換檔行星傳動機構的輸出構件，換檔輸出構件與驅動被制動件連接為一體。所有檔位驅動部件的第一級行星傳動的太陽輪連接為一體且與輸入端構件一體式連接；所有檔位驅動輸出構件均與輸出端構件連接為一體，作為該行星傳動換檔機構的輸出端。所述的驅動行星傳動機構以及換檔行星傳動機構的行星結構的行星傳動形式為2K-H(A)型、2K-H(B)型行星傳動或其組合。所述的行星傳動機構包括太陽輪、行星輪、行星架、齒圈等基礎構件組成。所述的輸入端構件為輸入軸，輸出端構件為輸出軸或者輸出齒輪。根據換檔機構的實際工作狀況，各個檔位的換檔制動器可以是常閉式制動器或者是常開式制動器，操作方式可以是手動、氣動、液動、電動或者是機械式等方式。當行星傳動換檔機構一個檔位的驅動部件由不超過三級的2K-H(A)型或2K-H(B)型行星傳動組成，則該檔位的驅動部件由以下第1種機構至第68種機構中的一種組成；行星傳動換檔機構的一個檔位的換檔部件行星傳動部分由不超過三級的2K-H(A)型或2K-H(B)型行星傳動組成，則該檔位的換檔部件行星傳動部分由以下第69種機構至第89種機構中的一種組成；則兩個檔位、三個檔位的換檔機構分別按照如下所述“兩個檔位組成方法”與“三個檔位組成方法”分別組成。第一：“兩個檔位組成方法”具有兩個檔位的換檔機構的“兩個檔位組成方法”為下列兩條準則，缺一不可：第1條，第1種機構至第44種機構共44種機構中的任何一種機構能夠與第69種機構至第89種機構共21種機構中的任何一種機構組成一個檔位；第45種機構至第68種機構共14種機構中的任何一種機構能夠與第70種、第74種、第75種、第81種、第82種、第83種、第84種、第86種和第89種共9種機構中的任何一種機構組成一個檔位。第2條，每一個檔位驅動行星傳動的第一級太陽輪都與輸入端構件連接為一體，作為該換檔機構的輸入端；所有檔位驅動輸出構件與輸出端構件連接為一體，作為該換檔機構的輸出端；一個檔位的驅動被制動構件與該檔位換檔輸出構件連接為一體。第二：“三個檔位組成方法”具有三個檔位的換檔機構，三個檔位按照“第一個檔位、第二個檔位、第三個檔位”的順序排列，即第二個檔位是中間檔位，“三個檔位組成方法”為以下三條準則，缺一不可：第1條，第一個檔位與第三個檔位按照上述的“兩個檔位組成方法”的第1條形成。第2條，第二個檔位的的驅動部件由第1種機構組成，第二個檔位的換檔部件由第70種、第74種、第75種、第81種、第82種、第83種、第84種、第86種和第89種共9種機構中的任何一種機構組成。第3條，第三個檔位按照上述的“兩個檔位組成方法”的第2條形成。第1種機構至第89種機構的組成如下：(一)一個檔位驅動部件的結構由下列第1種至第68種機構中任何一種構成，其中驅動行星傳動的類型指驅動被制動構件處于被制動狀態，該機構將動力由第一級太陽輪傳遞給驅動輸出構件時的行星傳動機構的類型：第1種機構，驅動行星傳動由一級2K本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種行星傳動換檔機構，其特征是：它包括一個輸入動力的輸入端構件和一個輸出動力的輸出端構件，該行星傳動換檔機構設置有兩個檔位或三個檔位或四個檔位或更多個檔位，每一個檔位均由驅動部件和換檔部件兩部分構成，/n所述的每個檔位的驅動部件由依次連接的輸入端構件、驅動行星傳動機構、輸出端構件組成，驅動行星傳動機構包括一個驅動輸出構件和一個驅動被制動構件；將動力由輸入端構件傳遞到輸出端構件的部件稱為驅動部件；實現換檔功能的部件稱為換檔部件，某檔位傳遞動力時，驅動行星傳動機構中用于輸出動力且與輸出端構件連接為一體的構件稱為驅動輸出構件；驅動行星傳動機構中與換檔部件的輸出端連接為一體并被換檔部件制動的構件稱為驅動被制動構件；/n換檔部件由換檔制動器與換檔行星傳動機構組成，或者換檔部件僅由換檔制動器組成；換檔部件包括一個換檔制動器、一個換檔輸出構件和一個換檔固定構件，換檔部件中與驅動部件的驅動被制動構件連接為一體的構件稱為換檔輸出構件；換檔部件中被固定的構件稱為換檔固定構件；/n換檔部件的制動器連接驅動被制動構件，通過換檔制動器直接或間接制動驅動被制動構件實現換檔。/n

【技術特征摘要】
1.一種行星傳動換檔機構，其特征是：它包括一個輸入動力的輸入端構件和一個輸出動力的輸出端構件，該行星傳動換檔機構設置有兩個檔位或三個檔位或四個檔位或更多個檔位，每一個檔位均由驅動部件和換檔部件兩部分構成，
所述的每個檔位的驅動部件由依次連接的輸入端構件、驅動行星傳動機構、輸出端構件組成，驅動行星傳動機構包括一個驅動輸出構件和一個驅動被制動構件；將動力由輸入端構件傳遞到輸出端構件的部件稱為驅動部件；實現換檔功能的部件稱為換檔部件，某檔位傳遞動力時，驅動行星傳動機構中用于輸出動力且與輸出端構件連接為一體的構件稱為驅動輸出構件；驅動行星傳動機構中與換檔部件的輸出端連接為一體并被換檔部件制動的構件稱為驅動被制動構件；
換檔部件由換檔制動器與換檔行星傳動機構組成，或者換檔部件僅由換檔制動器組成；換檔部件包括一個換檔制動器、一個換檔輸出構件和一個換檔固定構件，換檔部件中與驅動部件的驅動被制動構件連接為一體的構件稱為換檔輸出構件；換檔部件中被固定的構件稱為換檔固定構件；
換檔部件的制動器連接驅動被制動構件，通過換檔制動器直接或間接制動驅動被制動構件實現換檔。


2.根據權利要求1所述的行星傳動換檔機構，其特征是：驅動行星傳動機構以及換檔行星傳動機構的行星傳動由一級行星傳動組成或由二級行星傳動...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙振華，
申請(專利權)人：徐西玲，
類型：新型
國別省市：山東;37