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    一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法技術

    技術編號:23393262 閱讀:42 留言:0更新日期:2020-02-22 07:15
    本發明專利技術公開了一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法,具體按照以下步驟實施:步驟1、按重量份數稱取如下原料:納米改性環氧樹脂20~30份、納米硅膠和納米陶瓷纖維14~18份、防銹劑3~9份、硫酸鹽水泥10~20份、氧化鈣5~10份、氯化鈣5~10份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺5~17份、二苯基甲烷二異氰酸酯MDI 3~14份、甲苯二異氰酸酯TDI 4~15份;步驟2、將上述原料混合均勻,升溫攪拌至融化均勻;步驟3、將步驟2得到的混合液攪拌固溶、淬火處理,既得管道探測機器人耐壓材料。本發明專利技術解決了現有技術中存在的管道探測機器人耐壓性能差的問題。

    A preparation method of pressure resistant material for pipeline detection robot

    【技術實現步驟摘要】
    一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法
    本專利技術屬于視頻采集
    ,具體涉及一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法。
    技術介紹
    隨著社會的不斷進步,人類的科學技術也越來越強,人們開始對位置海域進行更深層次的探索,為此人們研發了先進的潛艇,當人們駕駛著深海潛艇對海域進行探索時,由于地形原因總有一些位置深海潛艇無法到達,為保證駕駛人員的人身安全前提下探索海域,這里設計了一種耐壓材料制成的深海機器人,工程人員通過深海潛艇發射探索機器人來完成探索,大大方便了探索海域。但是這種機器人就要求高強度耐壓,但是目前技術尚有待提高。
    技術實現思路
    本專利技術的目的是提供一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法,解決了現有技術中存在的管道探測機器人耐壓性能差的問題。本專利技術所采用的技術方案是,一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法,具體按照以下步驟實施:步驟1、按重量份數稱取如下原料:納米改性環氧樹脂20~30份、納米硅膠和納米陶瓷纖維14~18份、防銹劑3~9份、硫酸鹽水泥10~20份、氧化鈣5~10份、氯化鈣5~10份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺5~17份、二苯基甲烷二異氰酸酯MDI3~14份、甲苯二異氰酸酯TDI4~15份;步驟2、將上述原料混合均勻,升溫攪拌至融化均勻;步驟3、將步驟2得到的混合液攪拌固溶、淬火處理,既得管道探測機器人耐壓材料。本專利技術的特點還在于,步驟2中升溫至700~1100℃。步驟2中攪拌速率為300~900r/min。步驟3中淬火處理時溫度為500~600℃。步驟3中攪拌速率為80~120r/min。本專利技術的有益效果是,一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法,工藝簡單,成本低廉,在市場上有很好應用前景。具體實施方式下面結合具體實施方式對本專利技術進行詳細說明。本專利技術一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法,具體按照以下步驟實施:步驟1、按重量份數稱取如下原料:納米改性環氧樹脂20~30份、納米硅膠和納米陶瓷纖維14~18份、防銹劑3~9份、硫酸鹽水泥10~20份、氧化鈣5~10份、氯化鈣5~10份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺5~17份、二苯基甲烷二異氰酸酯MDI3~14份、甲苯二異氰酸酯TDI4~15份;步驟2、將上述原料混合均勻,升溫攪拌至融化均勻,攪拌速率為300~900r/min,升溫至700~1100℃;步驟3、將步驟2得到的混合液攪拌固溶、淬火處理,淬火處理時溫度為500~600℃,攪拌速率為80~120r/min,既得管道探測機器人耐壓材料。實施例1本專利技術一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法,具體按照以下步驟實施:步驟1、按重量份數稱取如下原料:納米改性環氧樹脂20份、納米硅膠和納米陶瓷纖維14份、防銹劑3份、硫酸鹽水泥10份、氧化鈣5份、氯化鈣5份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺5份、二苯基甲烷二異氰酸酯MDI3份、甲苯二異氰酸酯TDI4份;步驟2、將上述原料混合均勻,升溫攪拌至融化均勻,攪拌速率為300r/min,升溫至700℃;步驟3、將步驟2得到的混合液攪拌固溶、淬火處理,淬火處理時溫度為500℃,攪拌速率為80r/min,既得管道探測機器人耐壓材料。實施例2本專利技術一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法,具體按照以下步驟實施:步驟1、按重量份數稱取如下原料:納米改性環氧樹脂30份、納米硅膠和納米陶瓷纖維18份、防銹劑9份、硫酸鹽水泥20份、氧化鈣10份、氯化鈣10份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺17份、二苯基甲烷二異氰酸酯MDI14份、甲苯二異氰酸酯TDI15份;步驟2、將上述原料混合均勻,升溫攪拌至融化均勻,攪拌速率為900r/min,升溫至1100℃;步驟3、將步驟2得到的混合液攪拌固溶、淬火處理,淬火處理時溫度為600℃,攪拌速率為120r/min,既得管道探測機器人耐壓材料。實施例3本專利技術一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法,具體按照以下步驟實施:步驟1、按重量份數稱取如下原料:納米改性環氧樹脂25份、納米硅膠和納米陶瓷纖維16份、防銹劑6份、硫酸鹽水泥15份、氧化鈣8份、氯化鈣7份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺11份、二苯基甲烷二異氰酸酯MDI8份、甲苯二異氰酸酯TDI9份;步驟2、將上述原料混合均勻,升溫攪拌至融化均勻,攪拌速率為600r/min,升溫至1000℃;步驟3、將步驟2得到的混合液攪拌固溶、淬火處理,淬火處理時溫度為550℃,攪拌速率為100r/min,既得管道探測機器人耐壓材料。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法,其特征在于,具體按照以下步驟實施:/n步驟1、按重量份數稱取如下原料:納米改性環氧樹脂20~30份、納米硅膠和納米陶瓷纖維14~18份、防銹劑3~9份、硫酸鹽水泥10~20份、氧化鈣5~10份、氯化鈣5~10份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺5~17份、二苯基甲烷二異氰酸酯MDI 3~14份、甲苯二異氰酸酯TDI 4~15份;/n步驟2、將上述原料混合均勻,升溫攪拌至融化均勻;/n步驟3、將步驟2得到的混合液攪拌固溶、淬火處理,既得管道探測機器人耐壓材料。/n

    【技術特征摘要】
    1.一種管道探測機器人耐壓材料的制備方法,其特征在于,具體按照以下步驟實施:
    步驟1、按重量份數稱取如下原料:納米改性環氧樹脂20~30份、納米硅膠和納米陶瓷纖維14~18份、防銹劑3~9份、硫酸鹽水泥10~20份、氧化鈣5~10份、氯化鈣5~10份、聚甲基丙烯酰胺以及三乙醇胺5~17份、二苯基甲烷二異氰酸酯MDI3~14份、甲苯二異氰酸酯TDI4~15份;
    步驟2、將上述原料混合均勻,升溫攪拌至融化均勻;
    步驟3、將步驟2得到的混合液攪拌固溶、淬火處理,既得管道探測機器人耐壓材料。


    2.根據...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:齊琴蘭
    申請(專利權)人:西安冉科信息技術有限公司
    類型:發明
    國別省市:陜西;61

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