吸塵器控制裝置及吸塵器制造方法及圖紙

本方案公開一種吸塵器控制裝置及吸塵器，該吸塵器控制裝置包括微控制器、負載檢測模塊、風量檢測模塊及無刷直流電機；負載檢測模塊的輸入端與無刷直流電機的輸入端連接，負載檢測模塊的輸出端和風量檢測模塊的輸出端分別與微控制器的輸入端連接，微控制器的輸出端與無刷直流電機的輸入端連接；負載檢測模塊，用于實時檢測無刷直流電機的反電動勢；風量檢測模塊，用于采集吸塵器工作時的吸力大小；微控制器根據(jù)負載檢測模塊檢測的無刷直流電機的反電動勢和采集的吸塵器工作時吸力大小，控制輸出至無刷直流電機的電壓，以控制無刷直流電機的轉速恒定在預設轉速區(qū)間。本方案提升了吸塵器的可靠性。

Vacuum cleaner control device and vacuum cleaner

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
吸塵器控制裝置及吸塵器
本專利技術涉及電機控制
，特別涉及一種吸塵器控制裝置及吸塵器。
技術介紹
吸塵器是一種常見的清潔器具，可以協(xié)助人員有效率的進行細小垃圾或是灰塵的清理與集中收集，和傳統(tǒng)適用于類似工作的掃帚相較，吸塵器顯然更為方便、快速和有效。目前，有一些吸塵器具備可以調整吸力的功能，根據(jù)被清潔地面的灰塵量的多或者少來調節(jié)吸力的大小以滿足清潔以及節(jié)能的效果。一部分通過紅外檢測灰塵量來自動調節(jié)吸力的大小，但是，紅外傳感器成本較高，對企業(yè)的成本造成較大的壓力。另一部分吸塵器通過手動調節(jié)高低檔的方式來調節(jié)吸力的大小，這類吸塵器操作復雜，在使用上不方便，且靠人眼判斷灰塵量以調整吸力不準確。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的主要目的是提出一種吸塵器控制裝置及吸塵器，旨在提升吸塵器的可靠性。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提出一種吸塵器控制裝置，該吸塵器控制裝置包括微控制器、負載檢測模塊、風量檢測模塊及無刷直流電機；所述負載檢測模塊的輸入端與所述無刷直流電機的輸入端連接，所述負載檢測模塊的輸出端和所述風量檢測模塊的輸出端分別與所述微控制器的輸入端連接，所述微控制器的輸出端與所述無刷直流電機的輸入端連接；所述負載檢測模塊，用于實時檢測所述無刷直流電機的反電動勢；所述微控制器，用于根據(jù)所述負載檢測模塊檢測的無刷直流電機的反電動勢，控制輸出至所述無刷直流電機的電壓，以控制所述無刷直流電機的轉速恒定在預設轉速區(qū)間；所述風量檢測模塊，用于采集吸塵器工作時的吸力大小；所述微控制器，還用于根據(jù)所述風量檢測模塊采集的吸塵器工作時吸力大小，控制輸出至所述無刷直流電機的電壓，以控制所述無刷直流電機的轉速恒定在預設轉速區(qū)間。可選地，所述吸塵器控制裝置還包括電源模塊和電機驅動控制器，所述電源模塊的輸出端與所述電機驅動控制器的輸入端連接，所述電機驅動控制器的輸出端與所述無刷直流電機的輸入端連接；所述電機驅動控制器，用于驅動控制所述單向無刷單機運行。可選地，所述負載檢測模塊包括反電動勢采集電路，所述反電動勢采集電路的輸入端為負載檢測模塊的輸入端，所述反電動勢采集電路的輸出端為所述負載檢測模塊的輸出端；所述反電動勢采集電路，用于采集所述無刷直流電機的反電動勢，并輸出反電動勢信號至所述微控制器；所述微控制器，還用于根據(jù)所述反電動勢信號計算所述無刷直流電機實時負載，以控制所述無刷直流電機的運行。可選地，所述電機驅動控制器包括驅動模塊和逆變橋，所述吸塵器控制裝還包括采集所述無刷直流電機電流的電流采集電路，所述微控制器、所述驅動模塊、所述逆變橋和所述無刷直流電機依次連接，所述電流采集電路的輸入端與所述無刷直流電機的輸入端連接，所述電流采集電路的輸出端與所述微控制器連接；所述電流采集電路，用于采集所述無刷直流電機的電流，并輸出電流信號至所述微控制器；所述微控制器，還用于根據(jù)所述反電動勢信號計算所述無刷直流電機轉速，以及根據(jù)所述電流信號計算所述無刷直流電機的轉子位置，并輸出控制信號至所述驅動電路；所述驅動電路，用于根據(jù)所述微控制器輸出的控制信號，輸出驅動信號至所述逆變橋；所述逆變橋，用于根據(jù)所述驅動電路輸出的驅動信號驅動所述無刷直流電機運行。可選地，所述無刷直流電機的轉速包括：根據(jù)所述無刷直流電機的相電壓方程計算得出所述無刷直流電機的反電動勢磁鏈變化率dψ/dt，其中，di/dt為根據(jù)采集的電流確定的電流變化率，U為所述無刷直流電機的驅動電壓，R為所述無刷直流電機的定子電阻，L為所述無刷直流電機的定子電感，i為所述無刷直流電機的電流，e為所述無刷直流電機的反電動勢；根據(jù)所述無刷直流電機的磁鏈變化率，計算出所述無刷直流電機的轉子位置。可選地，所述逆變橋為四路開關管組成的橋式驅動電路。可選地，所述風量檢測模塊為風壓檢測器件。可選地，所述無刷直流電機的轉速值小于或等于150000轉。本專利技術還提出一種吸塵器，所述吸塵器包括如上所述的吸塵器控制裝置；所述吸塵器控制裝置包括微控制器、負載檢測模塊、風量檢測模塊及無刷直流電機；所述負載檢測模塊的輸入端與所述無刷直流電機的輸入端連接，所述負載檢測模塊的輸出端與所述微控制器的第一輸入端連接，所述風量檢測模塊的輸出端與所述微控制器的第二輸入端連接，所述微控制器的輸出端與所述無刷直流電機的輸入端連接；所述負載檢測模塊，用于實時檢測所述無刷直流電機的反電動勢；所述微控制器，用于根據(jù)所述負載檢測模塊檢測的無刷直流電機的反電動勢，控制輸入至所述無刷直流電機的電壓，以控制所述無刷直流電機的轉速恒定在預設轉速區(qū)間；所述風量檢測模塊，用于采集吸塵器工作時的吸力大小；所述微控制器，還用于根據(jù)所述風量檢測模塊采集的吸塵器工作時吸力大小，控制輸出至所述無刷直流電機的電壓，以控制所述無刷直流電機的轉速恒定在預設轉速區(qū)間。本專利技術技術方案通過吸塵器控制裝置中的負載檢測模塊實時檢測無刷直流電機的反電動勢，隨著無刷直流電機的反電動勢的變化，無刷直流電機的負載就會相應變化，微控制器就會根據(jù)無刷直流電機負載的變化，控制輸出至無刷直流電機的電壓，以控制無刷直流電機的轉速恒定在預設的轉速區(qū)間。同時吸塵器控制裝置中的風量檢測模塊也會檢測無刷直流電機工作時的吸力大小，微控制器就根據(jù)檢測的吸力大小，控制輸出至無刷直流電機的電壓，以控制無刷直流電機的轉速恒定在預設的轉速區(qū)間。可以理解的是，微控制器通過負載檢測模塊檢測的無刷直流電機的反電動勢的狀態(tài)，以控制無刷直流電機的轉速，會對風量檢測模塊檢測到的吸力大小造成影響。因此，本方案通過吸塵器控制裝置中的負載檢測模塊、風量檢測模塊和微控制器，以控制所述無刷直流電機的轉速恒定在預設轉速區(qū)間。解決了吸塵器應用時由于環(huán)境的不同吸力會存在偏差，造成吸塵器無法提供穩(wěn)定吸力的問題。本方案提升了吸塵器的可靠性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本專利技術吸塵器控制裝置一實施例的結構示意圖；圖2為本專利技術吸塵器控制裝置中電機驅動控制器一實施例的結構示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱10微控制器50電源模塊20負載檢測模塊60電機驅動控制器30風量檢測模塊61驅動模塊40無刷直流電機62逆變橋本專利技術目的的實現(xiàn)、功能特點及可點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種吸塵器控制裝置，其特征在于，所述吸塵器控制裝置包括微控制器、負載檢測模塊、風量檢測模塊及無刷直流電機；/n所述負載檢測模塊的輸入端與所述無刷直流電機的輸入端連接，所述負載檢測模塊的輸出端和所述風量檢測模塊的輸出端分別與所述微控制器的輸入端連接，所述微控制器的輸出端與所述無刷直流電機的輸入端連接；/n所述負載檢測模塊，用于實時檢測所述無刷直流電機的反電動勢；/n所述微控制器，用于根據(jù)所述負載檢測模塊檢測的無刷直流電機的反電動勢，控制輸出至所述無刷直流電機的電壓，以控制所述無刷直流電機的轉速恒定在預設轉速區(qū)間；/n所述風量檢測模塊，用于采集吸塵器工作時的吸力大小；/n所述微控制器，還用于根據(jù)所述風量檢測模塊采集的吸塵器工作時吸力大小，控制輸出至所述無刷直流電機的電壓，以控制所述無刷直流電機的轉速恒定在預設轉速區(qū)間。/n

【技術特征摘要】
1.一種吸塵器控制裝置，其特征在于，所述吸塵器控制裝置包括微控制器、負載檢測模塊、風量檢測模塊及無刷直流電機；
所述負載檢測模塊的輸入端與所述無刷直流電機的輸入端連接，所述負載檢測模塊的輸出端和所述風量檢測模塊的輸出端分別與所述微控制器的輸入端連接，所述微控制器的輸出端與所述無刷直流電機的輸入端連接；
所述負載檢測模塊，用于實時檢測所述無刷直流電機的反電動勢；
所述微控制器，用于根據(jù)所述負載檢測模塊檢測的無刷直流電機的反電動勢，控制輸出至所述無刷直流電機的電壓，以控制所述無刷直流電機的轉速恒定在預設轉速區(qū)間；
所述風量檢測模塊，用于采集吸塵器工作時的吸力大小；
所述微控制器，還用于根據(jù)所述風量檢測模塊采集的吸塵器工作時吸力大小，控制輸出至所述無刷直流電機的電壓，以控制所述無刷直流電機的轉速恒定在預設轉速區(qū)間。


2.如權利要求1所述的吸塵器控制裝置，其特征在于，所述吸塵器控制裝置還包括電源模塊和電機驅動控制器，所述電源模塊的輸出端與所述電機驅動控制器的輸入端連接，所述電機驅動控制器的輸出端與所述無刷直流電機的輸入端連接；
所述電機驅動控制器，用于驅動控制所述單向無刷單機運行。


3.如權利要求2所述的吸塵器控制裝置，其特征在于，所述負載檢測模塊包括反電動勢采集電路，所述反電動勢采集電路的輸入端為負載檢測模塊的輸入端，所述反電動勢采集電路的輸出端為所述負載檢測模塊的輸出端；
所述反電動勢采集電路，用于采集所述無刷直流電機的反電動勢，并輸出反電動勢信號至所述微控制器；
所述微控制器，還用于根據(jù)所述反電動勢信號計算所述無刷直流電機實時負載，以控制所述無刷直流電機的運行。


4.如權利要求3所述的吸塵器控制裝置，其特征在于，所述電機驅動控制器包括驅動模塊和...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：羅薛，李季，畢磊，畢超，
申請(專利權)人：峰岹科技深圳有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44