馬達驅動控制裝置、馬達以及送風裝置制造方法及圖紙

提供馬達驅動控制裝置、馬達以及送風裝置。馬達驅動控制裝置具有：驅動控制部，其對被輸入三相交流電壓的馬達部的驅動進行控制，按照規定的順序而切換馬達部的相繞組的通電模式；電壓檢測部，其檢測相繞組的電壓；以及位置信息生成部，其根據電壓檢測部的檢測結果而生成馬達部的轉子的旋轉方向位置信息。驅動控制部在能夠根據規定的通電后的旋轉方向位置信息而將轉子的旋轉方向位置檢測為按照每60°的電角度劃分出的第1旋轉方向位置至第6旋轉方向位置中的任意旋轉方向位置的情況下，使根據旋轉方向位置信息而切換通電模式的下同步運轉開始。另一方面，驅動控制部在無法檢測為上述的任意旋轉方向位置的情況下，追加通電模式下的通電。

Motor drive control device, motor and air supply device

【技術實現步驟摘要】
馬達驅動控制裝置、馬達以及送風裝置
本專利技術涉及馬達驅動控制裝置、馬達以及送風裝置。
技術介紹
以往，公知有搭載有無傳感器控制方式的無刷DC馬達的送風裝置。在無傳感器控制方式的無刷DC馬達中，根據由轉子產生的感應電壓來檢測轉子的旋轉方向位置。但是，在該馬達起動時，轉子是停止的或低速旋轉的，因此無法檢測轉子的旋轉方向位置。因此，例如在日本特開2010-045941號公報中，通過強迫換流而將轉子提高到一定的轉速，然后停止強迫換流而使轉子借慣性旋轉，在該狀態下檢測轉子的旋轉方向位置，轉移到無傳感器控制。專利文獻1：日本特開2010-045941號公報關于基于強迫換流的起動，無論轉子的旋轉方向位置如何，都是借助來自定子的旋轉磁場而使轉子旋轉。因此，轉子有時難以順暢地旋轉。另外，在起動開始時，由轉子產生的感應電壓的電平低，因此檢測轉子的旋轉方向位置也困難。因此，從起動時的強迫換流向無傳感器控制的轉移有時會失敗。在向無傳感器控制的轉移失敗了的情況下，為了使無刷DC馬達再次起動，進行短時制動等初始處理以使轉子停止，然后執行強迫換流，因此起動花費時間。另外，僅隔著初始處理而重復進行強迫換流的話，向無傳感器控制的轉移有可能重復失敗。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，提供能夠提高馬達部的起動成功率的馬達驅動控制裝置、馬達以及送風裝置。本專利技術的例示的馬達驅動控制裝置具有：驅動控制部，其對被輸入三相交流電壓的馬達部的驅動進行控制，按照規定的順序而切換向所述馬達部的相繞組通電的通電模式；電壓檢測部，其檢測所述相繞組的電壓；以及位置信息生成部，其根據所述電壓檢測部的檢測結果而生成所述馬達部的轉子的旋轉方向上的旋轉方向位置信息。所述驅動控制部在能夠根據規定的通電后的所述旋轉方向位置信息而將所述轉子的旋轉方向位置檢測為按照每60°的電角度劃分出的第1旋轉方向位置至第6旋轉方向位置中的任意旋轉方向位置的情況下，使根據所述旋轉方向位置信息而切換所述通電模式的同步運轉開始。所述驅動控制部在無法根據規定的通電后的所述旋轉方向位置信息而將所述轉子的旋轉方向位置檢測為所述任意旋轉方向位置的情況下，追加所述通電模式下的通電。本專利技術的例示的馬達具有：馬達部，其被輸入三相交流電壓；以及上述的馬達驅動控制裝置，其對所述馬達部的驅動進行控制。本專利技術的例示的送風裝置具有：葉輪，其具有能夠以在上下方向上延伸的中心軸線為中心進行旋轉的葉片；以及上述的馬達，其使所述葉片旋轉。根據本專利技術的例示的馬達驅動控制裝置、馬達以及送風裝置，能夠提高馬達部的起動成功率。附圖說明圖1是示出送風裝置的一例的框圖。圖2是示出在馬達部的無傳感器控制中對應于轉子的電角度而檢測到的端子電壓的曲線圖。圖3是用于對馬達部的驅動控制例進行說明的流程圖。圖4是用于對馬達部的起動運轉例進行說明的流程圖。標號說明100：送風裝置；110：葉輪；111：葉片；120：馬達；200：直流電源；1：馬達部；10：轉子；11：定子；12：相繞組；12u：U相繞組；12v：V相繞組；12w：W相繞組；12c：中性點；13u：U相端子；13v：V相端子；13w：W相端子；3：逆變器；3a：電阻；31u、31v、31w：上臂開關；32u、32v、32w：下臂開關；4：馬達驅動控制裝置；41：驅動控制部；42：電流檢測部；43：存儲部；44：電壓檢測部；46：位置信息生成部；47：轉速檢測部；Vu：U相端子電壓；Vv：V相端子電壓；Vw：W相端子電壓；Vn：假想的中性點電壓；CA：中心軸線；n：通電模式的順序；m：第1通電次數；k：第2通電次數；Sk：第2通電次數的上限值。具體實施方式以下，參照附圖對本專利技術的例示的實施方式進行說明。另外，在本說明書中，在送風裝置100中，將與馬達部1和葉片111的旋轉的中心軸線CA平行的方向稱為“軸向”。有時將馬達部1的定子11的U相繞組12u、V相繞組12v、W相繞組12w各自或總體稱為相繞組12。將在三相交流電壓中對相繞組12通電的相稱為通電相，將不對相繞組12通電的相稱為非通電相。另外，將兩個通電的相繞組12的組合稱為通電模式。另外，有時將三相交流電壓的U相電壓、V相電壓、W相電壓各自或總體稱為相電壓。＜1.實施方式＞＜1-1.送風裝置的結構＞圖1是示出送風裝置100的一例的框圖。在本實施方式中，送風裝置100是產生從軸向一側向另一側流動的氣流的軸流風扇。但是，不限于該例示，送風裝置100也可以是將從軸向吸入的空氣向徑向外側送出的離心風扇。如圖1所示，送風裝置100具有葉輪110和馬達120。葉輪110具有能夠以在上下方向上延伸的中心軸線CA為中心進行旋轉的葉片111。馬達120驅動葉輪110以使其旋轉，由此使葉片111旋轉。另外，送風裝置100與直流電源200連接。直流電源200是送風裝置100的電力源。如圖1所示，直流電源200的高電壓側的正輸出端子與馬達120的后述的逆變器3連接。直流電源200的低電壓側的負輸出端子接地。＜1-2.馬達的結構要素＞接下來，對馬達120的各結構要素進行說明。馬達120具有馬達部1、逆變器3以及馬達驅動控制裝置4。如上所述，馬達120具有馬達部1。從逆變器3向馬達部1輸入三相交流電壓。馬達部1例如是三相無刷DC馬達(BLDC馬達)。更具體而言，馬達部1具有轉子10和定子11。在轉子10中設置有永磁鐵。在定子11中設置有U相繞組12u、V相繞組12v以及W相繞組12w。在本實施方式中，相繞組12u、12v、12w的一端分別與馬達部1的端子13u、13v、13w連接。另外，相繞組12u、12v、12w的另一端可以采用像本實施方式那樣以中性點12c為中心進行連接的Y接線，但也可以采用Δ(三角)接線。另外，如上所述，馬達120具有逆變器3。逆變器3向馬達部1輸出三相交流電壓。逆變器3具有上臂開關31u、31v、31w和下臂開關32u、32v、32w。上臂開關31u、31v、31w和下臂開關32u、32v、32w形成橋電路，該橋電路生成向馬達部1輸出的三相交流電壓。該橋電路具有：U相用的臂，其是高電壓側的上臂開關31u與低電壓側的下臂開關32u串聯連接而成的；V相用的臂，其是高電壓側的上臂開關31v與低電壓側的下臂開關32v串聯連接而成的；以及W相用的臂，其是高電壓側的上臂開關31w與低電壓側的下臂開關32w串聯連接而成的。這些臂彼此并聯連接。各個臂的高電壓側端與直流電源200的高電壓側端子連接。因此，對各個臂施加來自直流電源200的直流電壓。各個臂的低電壓側端經由電流檢測用的電阻3a而接地。上臂開關31u、31v、31w和下臂開關32u、32v、32w分別包含開關元件和二極管。開關元件例如使用FET(場效應晶體管)、IGBT(絕緣柵雙極晶體管)等。二極管以從直流電源200的低電壓側朝向高電壓側的方向為正方向而與開關元件并聯連接。換言之，二極管的陽極與開關元件本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種馬達驅動控制裝置，其具有：/n驅動控制部，其對被輸入三相交流電壓的馬達部的驅動進行控制，按照規定的順序而切換向所述馬達部的相繞組通電的通電模式；/n電壓檢測部，其檢測所述相繞組的電壓；以及/n位置信息生成部，其根據所述電壓檢測部的檢測結果而生成所述馬達部的轉子的旋轉方向上的旋轉方向位置信息，/n所述驅動控制部在能夠根據規定的通電后的所述旋轉方向位置信息而將所述轉子的旋轉方向位置檢測為按照每60°的電角度劃分出的第1旋轉方向位置至第6旋轉方向位置中的任意旋轉方向位置的情況下，使根據所述旋轉方向位置信息而切換所述通電模式的同步運轉開始，/n所述驅動控制部在無法根據規定的通電后的所述旋轉方向位置信息而將所述轉子的旋轉方向位置檢測為所述任意旋轉方向位置的情況下，追加所述通電模式下的通電。/n

【技術特征摘要】
20180730 JP 2018-1423081.一種馬達驅動控制裝置，其具有：
驅動控制部，其對被輸入三相交流電壓的馬達部的驅動進行控制，按照規定的順序而切換向所述馬達部的相繞組通電的通電模式；
電壓檢測部，其檢測所述相繞組的電壓；以及
位置信息生成部，其根據所述電壓檢測部的檢測結果而生成所述馬達部的轉子的旋轉方向上的旋轉方向位置信息，
所述驅動控制部在能夠根據規定的通電后的所述旋轉方向位置信息而將所述轉子的旋轉方向位置檢測為按照每60°的電角度劃分出的第1旋轉方向位置至第6旋轉方向位置中的任意旋轉方向位置的情況下，使根據所述旋轉方向位置信息而切換所述通電模式的同步運轉開始，
所述驅動控制部在無法根據規定的通電后的所述旋轉方向位置信息而將所述轉子的旋轉方向位置檢測為所述任意旋轉方向位置的情況下，追加所述通電模式下的通電。


2.根據權利要求1所述的馬達驅動控制裝置，其中，
所述規定的通電不使用所述旋轉方向位置信息，在所述通電模式下進行第1通電次數。


3.根據權利要求2所述的馬達驅動控制裝置，其中，
所述第1通電次數是直至所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：窪田雅弘，松崎和哉，
申請(專利權)人：日本電產株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP