一種快速更換藥桶的農用植保無人機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種快速更換藥桶的農用植保無人機，涉及一種植保無人機，具體包括環(huán)形出液管和無人機本體，雙手握住L形旋轉桿一和L形旋轉桿二旋轉，從而帶動絲桿一和絲桿二分別轉動，由于兩個螺紋孔一螺紋方向相反，從而帶動兩個滑動凸塊一相對或背對移動，由于兩個螺紋孔二螺紋方向相反，對換藥桶形成類似十字夾持，從而提高安全牢固性，操控無人機本體飛行，從而植物進行噴灑農藥，通過絲桿一和絲桿二組成十字分布夾持機構，提高換藥桶安裝牢固性，且拆卸和安裝操作過程省時省力，為人們操作提供便利。通過軟插管上卡接機構能夠與連接管卡接安裝，且操作過程簡單便利，能夠進一步提高換藥桶拆卸和安裝便利性。

A kind of UAV for agricultural plant protection with fast changing medicine barrel

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種快速更換藥桶的農用植保無人機
本技術涉及一種植保無人機，具體是一種快速更換藥桶的農用植保無人機。
技術介紹
與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用。植保無人機往往通過播撒一些農藥對植物進行保護，需要定期更換藥桶，進行清洗更換內部農藥，現(xiàn)有的換藥桶安裝過程首先考慮牢固性，為達到牢固性采用L形板與換藥桶連接，再采用多個鎖緊螺栓擰緊安裝L形板在無人機本體上，其操作和拆卸過程費時費力，影響人們正常使用。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的在于提供一種快速更換藥桶的農用植保無人機，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：一種快速更換藥桶的農用植保無人機，包括環(huán)形出液管和無人機本體，所述無人機本體底部連接有環(huán)形出液管，環(huán)形出液管下側壁連通有若干個噴頭，無人機本體頂部用過若干個支撐桿連接有支撐框一，無人機本體頂部中心位置連接有支撐框二；支撐框一上側壁設有空槽，支撐框一上側壁中心位置設有換藥桶，支撐框一的內部滑動連接有兩個對稱設置的滑動凸塊一，滑動凸塊一外側面連接有L形弧形擠壓板，支撐框一的一側壁轉動連接有絲桿一，絲桿一的另一端貫穿支撐框一的另一側壁并且連接有L形旋轉桿一，滑動凸塊一的內部設有與絲桿一相匹配的螺紋孔一，兩個螺紋孔一的螺紋方向相反；所述支撐框二的內部滑動連接有兩個對稱設置的滑動凸塊二，滑動凸塊二外側面連接有長條板，兩個長條板相鄰的側面分別連接有L形夾持凸板，支撐框二的內部一側壁轉動連接有絲桿二，絲桿二的另一端貫穿支撐框二另一側壁并且連接有L形旋轉桿二，滑動凸塊二的內部設有與絲桿二相匹配的螺紋孔二，兩個螺紋孔二螺紋方向相反，環(huán)形出液管外側壁連通有軟插管，換藥桶底部外側壁連通有連接管，軟插管另一端與連接管安裝。作為本技術進一步的方案：所述軟插管上安裝有卡接機構，卡接機構由U形卡桿和彈簧組成，軟插管的另一端內部設有兩個對稱設置的U形卡桿，兩個U形卡桿相鄰的側壁通過彈簧連接，U形卡桿的兩端貫穿軟插管側壁，連接管的另一端內側壁設有兩個對稱設置的卡槽，U形卡桿的一端延伸到卡槽的內部，U形卡桿另一端延伸到軟插管外，軟插管一端上安裝有閥門。作為本技術進一步的方案：所述連接管內部設有平行設置的擋環(huán)和密封環(huán)形墊一，擋環(huán)和密封環(huán)形墊一外側壁分別與連接管的內側壁連接，軟插管外側壁套有密封環(huán)形墊二，密封環(huán)形墊二的內側壁與軟插管外側壁連接。作為本技術進一步的方案：所述換藥桶頂部設有開口，開口螺紋連接有防塵塞一，連接管的另一端螺紋連接有防塵塞二。作為本技術進一步的方案：所述L形弧形擠壓板靠近另一個L形弧形擠壓板的垂直側面設有防滑紋一，兩個L形夾持凸板相鄰的側面設有防滑紋二。與現(xiàn)有技術相比，本技術的有益效果是：1、通過絲桿一和絲桿二組成十字分布夾持機構，提高換藥桶安裝牢固性，且拆卸和安裝操作過程省時省力，為人們操作提供便利。2、通過軟插管上卡接機構能夠與連接管卡接安裝，且操作過程簡單便利，能夠進一步提高換藥桶拆卸和安裝便利性。附圖說明圖1為快速更換藥桶農用植保無人機的正視結構示意圖。圖2為快速更換藥桶農用植保無人機中支撐框二的俯視結構示意圖。圖3為圖1中A處局部放大圖。圖中：1環(huán)形出液管、2無人機本體、3支撐桿、4L形旋轉桿一、5支撐框一、6L形弧形擠壓板、7換藥桶、8長條板、9絲桿一、10滑動凸塊一、11噴頭、12L形旋轉桿二、13支撐框二、14L形夾持凸板、15絲桿二、16滑動凸塊二、17擋環(huán)、18連接管、19卡接機構、20軟插管、190卡槽、191U形卡桿、192彈簧。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1～3，本技術實施例中，一種快速更換藥桶的農用植保無人機，包括環(huán)形出液管1和無人機本體2，所述無人機本體2底部連接有環(huán)形出液管1，環(huán)形出液管1下側壁連通有若干個噴頭11,無人機本體2頂部用過若干個支撐桿3連接有支撐框一5，無人機本體2頂部中心位置連接有支撐框二13；支撐框一5上側壁設有空槽，支撐框一5上側壁中心位置設有換藥桶7，支撐框一5的內部滑動連接有兩個對稱設置的滑動凸塊一10，滑動凸塊一10外側面連接有L形弧形擠壓板6，支撐框一5的一側壁轉動連接有絲桿一9，絲桿一9的另一端貫穿支撐框一5的另一側壁并且連接有L形旋轉桿一4，滑動凸塊一10的內部設有與絲桿一9相匹配的螺紋孔一，兩個螺紋孔一的螺紋方向相反；所述支撐框二13的內部滑動連接有兩個對稱設置的滑動凸塊二16，滑動凸塊二16外側面連接有長條板8，兩個長條板8相鄰的側面分別連接有L形夾持凸板14，支撐框二13的內部一側壁轉動連接有絲桿二15，絲桿二15的另一端貫穿支撐框二13另一側壁并且連接有L形旋轉桿二12，滑動凸塊二16的內部設有與絲桿二15相匹配的螺紋孔二，兩個螺紋孔二螺紋方向相反，環(huán)形出液管1外側壁連通有軟插管20，換藥桶7底部外側壁連通有連接管18，軟插管20另一端與連接管18安裝，雙手握住L形旋轉桿一4和L形旋轉桿二12旋轉，從而帶動絲桿一9和絲桿二15分別轉動，由于兩個螺紋孔一螺紋方向相反，從而帶動兩個滑動凸塊一10相對或背對移動，由于兩個螺紋孔二螺紋方向相反，從而帶動兩個滑動凸塊二16相對或背對移動，對換藥桶7形成類似十字夾持，從而提高安全牢固性，其拆卸和安裝過程簡單，通過旋轉閥門，讓軟插管20農藥液流入到環(huán)形出液管1的內部，從而噴頭11流出，操控無人機本體2飛行，從而植物進行噴灑農藥。所述軟插管20上安裝有卡接機構19，卡接機構19由U形卡桿191和彈簧192組成，軟插管20的另一端內部設有兩個對稱設置的U形卡桿191，兩個U形卡桿191相鄰的側壁通過彈簧192連接，U形卡桿191的兩端貫穿軟插管20側壁，連接管18的另一端內側壁設有兩個對稱設置的卡槽190，U形卡桿191的一端延伸到卡槽190的內部，U形卡桿191另一端延伸到軟插管20外，軟插管20一端上安裝有閥門，通過擠壓兩個對稱設置的U形卡桿191，能夠把U形卡桿191的兩端從卡槽190的內部移出，能夠讓軟插管20從連接管18的另一端移出，從而讓軟插管20能夠快速的與連接管18安裝和拆卸，為拆卸換藥桶提供便利,該專利涉及電路和控制為現(xiàn)有技術。所述連接管18內部設有平行設置的擋環(huán)17和密封環(huán)形墊一，擋環(huán)17和密封環(huán)形墊一外側壁分別與連接管18本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種快速更換藥桶的農用植保無人機，包括環(huán)形出液管(1)和無人機本體(2)，其特征在于，所述無人機本體(2)底部連接有環(huán)形出液管(1)，環(huán)形出液管(1)下側壁連通有若干個噴頭(11)，無人機本體(2)頂部用若干個支撐桿(3)連接有支撐框一(5)，無人機本體(2)頂部中心位置連接有支撐框二(13)；支撐框一(5)上側壁設有空槽，支撐框一(5)上側壁中心位置設有換藥桶(7)，支撐框一(5)的內部滑動連接有兩個對稱設置的滑動凸塊一(10)，滑動凸塊一(10)外側面連接有L形弧形擠壓板(6)，支撐框一(5)的一側壁轉動連接有絲桿一(9)，絲桿一(9)的另一端貫穿支撐框一(5)的另一側壁并且連接有L形旋轉桿一(4)，滑動凸塊一(10)的內部設有與絲桿一(9)相匹配的螺紋孔一，兩個螺紋孔一的螺紋方向相反；所述支撐框二(13)的內部滑動連接有兩個對稱設置的滑動凸塊二(16)，滑動凸塊二(16)外側面連接有長條板(8)，兩個長條板(8)相鄰的側面分別連接有L形夾持凸板(14)，支撐框二(13)的內部一側壁轉動連接有絲桿二(15)，絲桿二(15)的另一端貫穿支撐框二(13)另一側壁并且連接有L形旋轉桿二(12)，滑動凸塊二(16)的內部設有與絲桿二(15)相匹配的螺紋孔二，兩個螺紋孔二螺紋方向相反，環(huán)形出液管(1)外側壁連通有軟插管(20)，換藥桶(7)底部外側壁連通有連接管(18)，軟插管(20)另一端與連接管(18)安裝。/n...

【技術特征摘要】
1.一種快速更換藥桶的農用植保無人機，包括環(huán)形出液管(1)和無人機本體(2)，其特征在于，所述無人機本體(2)底部連接有環(huán)形出液管(1)，環(huán)形出液管(1)下側壁連通有若干個噴頭(11)，無人機本體(2)頂部用若干個支撐桿(3)連接有支撐框一(5)，無人機本體(2)頂部中心位置連接有支撐框二(13)；支撐框一(5)上側壁設有空槽，支撐框一(5)上側壁中心位置設有換藥桶(7)，支撐框一(5)的內部滑動連接有兩個對稱設置的滑動凸塊一(10)，滑動凸塊一(10)外側面連接有L形弧形擠壓板(6)，支撐框一(5)的一側壁轉動連接有絲桿一(9)，絲桿一(9)的另一端貫穿支撐框一(5)的另一側壁并且連接有L形旋轉桿一(4)，滑動凸塊一(10)的內部設有與絲桿一(9)相匹配的螺紋孔一，兩個螺紋孔一的螺紋方向相反；所述支撐框二(13)的內部滑動連接有兩個對稱設置的滑動凸塊二(16)，滑動凸塊二(16)外側面連接有長條板(8)，兩個長條板(8)相鄰的側面分別連接有L形夾持凸板(14)，支撐框二(13)的內部一側壁轉動連接有絲桿二(15)，絲桿二(15)的另一端貫穿支撐框二(13)另一側壁并且連接有L形旋轉桿二(12)，滑動凸塊二(16)的內部設有與絲桿二(15)相匹配的螺紋孔二，兩個螺紋孔二螺紋方向相反，環(huán)形出液管(1)外側壁連通有軟插管(20)，換藥桶(7)底部外側壁連通有連接管(18)，軟插管(20)另一端與連接管(18)安裝。


2...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王雪影，
申請(專利權)人：王雪影，
類型：新型
國別省市：山東;37