本發明專利技術涉及一種插秧機的新型插植機構，包括插植箱及插秧抓，其特征在于，所述的插植箱與所述的插秧抓間通過曲柄搖桿機構相連，所述的曲柄搖桿機構包括與所述的插植箱的回轉中心驅動相連且作等速轉動的曲柄，與所述的插植箱鉸接作變速往返擺動的搖桿，所述的曲柄與所述的搖桿與所述的插植箱相連另一端鉸接有作平面復合運動的連桿，所述的曲柄連桿機構由所述的曲柄、所述的搖桿、與所述的曲柄及所述的搖桿相連端的所述的差值箱為第二連桿以構成四連桿機構，所述的插秧抓與所述的連桿固定相連。本發明專利技術提供一種能實現快速取秧插秧，平穩回轉且結構簡單、不易出現故障的插秧機的新型插植機構。
A new transplanting mechanism of transplanter
【技術實現步驟摘要】
一種插秧機的新型插植機構
本專利技術涉及一種插秧機，尤其是涉及一種對插秧機的新型插植機構等結構的改良。
技術介紹
插秧機是將稻苗植入稻田中的一種農業機械。進行種植時，首先以機械爪從苗床中取出數株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉式或變形齒輪的行星機構來完成，前進的引擎同時可以帶動這些動作機械。插秧機在泥土上行進必須有止滑的車輪及浮行設計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機械方式種植。而插植機構作為插秧機的一種重要部件，起著不可或缺的重要作用，如申請公布號為CN102342205A的中國專利公開了一種插秧機的插植機構，包括插植箱、回轉箱以及插植爪，其特征在于所述的插植箱設于插秧機機架上，插植箱的動力輸出軸與所述的回轉箱相連，回轉箱內設有一個太陽輪，該太陽輪與插植箱的動力輸出軸同軸，所述的太陽輪與設于其兩側的第一行星輪相適配，每個第一行星輪外側均設有一個第二行星輪，第一、第二行星輪均為偏心輪，所述的第二行星輪的輪軸與所述的插植爪的爪臂相連，插植爪的末端設有外爪頭，該外爪頭包括兩個爪指，所述的爪臂上設有內，內爪與爪臂滑動連接，并設有一個使內爪向上運動的彈性回復機構，內爪的爪頭為單根爪指，內爪爪指的根部設于外爪的兩根爪指之間，內爪的上端與一個驅動桿轉動連接，該驅動桿與爪臂轉動連接，并與設于第二行星輪的輪軸上的一個凸輪相配合。但是該技術方案結構復雜，成本高昂，且回轉箱在回轉的時候容易因異物出現故障。專利
技術實現思路
本專利技術主要解決現有技術所存在的結構復雜、成本高昂容易出現故障等的技術問題，提供一種能實現快速取秧插秧，平穩回轉且結構簡單、不易出現故障的插秧機的新型插植機構。為了解決上述技術問題實現上述專利技術目的，本專利技術提供一種插秧機的新型插植機構，包括插植箱及插秧抓，其特征在于，所述的插植箱與所述的插秧抓間通過曲柄搖桿機構相連，所述的曲柄搖桿機構包括與所述的插植箱的回轉中心驅動相連且作等速轉動的曲柄，與所述的插植箱鉸接作變速往返擺動的搖桿，所述的曲柄與所述的搖桿與所述的插植箱相連另一端鉸接有作平面復合運動的連桿，所述的曲柄連桿機構由所述的曲柄、所述的搖桿、與所述的曲柄及所述的搖桿相連端的所述的差值箱為第二連桿以構成四連桿機構，所述的插秧抓與所述的連桿固定相連。作為本專利技術一種插秧機的新型插植機構的一種改進，所述的插植箱一側固定連接有搖桿臂，所述的搖桿與所述的搖桿臂鉸接。作為本專利技術一種插秧機的新型插植機構的一種改進，所述的插秧爪通過插植臂與所述的長連桿固定相連。作為本專利技術一種插秧機的新型插植機構的一種改進，所述的短連桿與所述的曲柄通過軸承與所述的長連桿鉸接相連。作為本專利技術一種插秧機的新型插植機構的一種改進，所述的插秧爪設置在所述的曲柄一側。作為本專利技術一種插秧機的新型插植機構的一種改進，所述的搖桿臂通過螺栓與所述的插植箱相連。相對于現有技術，本專利技術插秧機的新型插植機構具有以下有益效果：1.插植箱內驅動機構帶動曲柄向內逆時針由上而下勻速轉動，插秧爪形成內圓弧運動曲線，以實現快速取秧及插秧，插秧完成后插植箱內驅動機構帶動曲柄向外逆時針由下而上勻速轉動，插秧爪形成外圓弧運動曲線，平穩慢速脫離泥土避免將插入泥土內的秧苗向上帶，從而實現插秧爪快速取秧插秧，慢速平穩回復的效果，因為插植箱內的驅動機構的轉動速度恒定所以插秧爪的角速度相同，內圓弧運動驅動距離短于外圓弧曲線運動距離，插秧爪角速度相同的情況下取秧插秧的速度便快于起秧回復速度；2.現有技術中利用回轉箱帶動插秧爪轉動，回轉箱內為復雜的齒輪結構容易因異物導致鎖死，而曲柄搖桿機構結構簡單不易出現鎖死等故障。因此，本專利技術具有結構合理，使用方便等特點。附圖說明附圖1是本專利技術的一種結構示意圖；附圖2是本專利技術的一種結構示意圖。圖中件號說明：1.插植箱、2.插秧爪、3.曲柄、4.搖桿、5.連桿、6.第二連桿、7.搖桿臂。具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本專利技術的技術方案作進一步具體的說明。實施例：根據圖1至圖2所示的一種插秧機的新型插植機構，包括插植箱1及插秧抓，其特征在于，所述的插植箱1與所述的插秧抓間通過曲柄3搖桿4機構相連，所述的曲柄3搖桿4機構包括與所述的插植箱1的回轉中心驅動相連且作等速轉動的曲柄3，與所述的插植箱1鉸接作變速往返擺動的搖桿4，所述的曲柄3與所述的搖桿4與所述的插植箱1相連另一端鉸接有作平面復合運動的連桿5，所述的曲柄3連桿5機構由所述的曲柄3、所述的搖桿4、與所述的曲柄3及所述的搖桿4相連端的所述的差值箱為第二連桿6以構成四連桿5機構，所述的插秧抓與所述的連桿5固定相連，所述的插植箱1一側固定連接有搖桿臂7，所述的搖桿4與所述的搖桿臂7鉸接，所述的插秧爪2通過插植臂與所述的長連桿5固定相連，所述的短連桿5與所述的曲柄3通過軸承與所述的長連桿5鉸接相連，所述的插秧爪2設置在所述的曲柄3一側，所述的搖桿臂7通過螺栓與所述的插植箱1相連。插植箱1內驅動機構帶動曲柄3向內逆時針由上而下勻速轉動，插秧爪2形成內圓弧運動曲線，以實現快速取秧及插秧，插秧完成后插植箱1內驅動機構帶動曲柄3向外逆時針由下而上勻速轉動，插秧爪2形成外圓弧運動曲線，平穩慢速脫離泥土避免將插入泥土內的秧苗向上帶，從而實現插秧爪2快速取秧插秧，慢速平穩回復的效果，因為插植箱1內的驅動機構的轉動速度恒定所以插秧爪2的角速度相同，內圓弧運動驅動距離短于外圓弧曲線運動距離，插秧爪2角速度相同的情況下取秧插秧的速度便快于起秧回復速度，現有技術中利用回轉箱帶動插秧爪2轉動，回轉箱內為復雜的齒輪結構容易因異物導致鎖死，而曲柄3搖桿4機構結構簡單不易出現鎖死等故障。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種插秧機的新型插植機構，包括插植箱及插秧抓，其特征在于，所述的插植箱與所述的插秧抓間通過曲柄搖桿機構相連，所述的曲柄搖桿機構包括與所述的插植箱的回轉中心驅動相連且作等速轉動的曲柄，與所述的插植箱鉸接作變速往返擺動的搖桿，所述的曲柄與所述的搖桿與所述的插植箱相連另一端鉸接有作平面復合運動的連桿，所述的曲柄連桿機構由所述的曲柄、所述的搖桿、與所述的曲柄及所述的搖桿相連端的所述的差值箱為第二連桿以構成四連桿機構，所述的插秧抓與所述的連桿固定相連。/n
【技術特征摘要】
1.一種插秧機的新型插植機構，包括插植箱及插秧抓，其特征在于，所述的插植箱與所述的插秧抓間通過曲柄搖桿機構相連，所述的曲柄搖桿機構包括與所述的插植箱的回轉中心驅動相連且作等速轉動的曲柄，與所述的插植箱鉸接作變速往返擺動的搖桿，所述的曲柄與所述的搖桿與所述的插植箱相連另一端鉸接有作平面復合運動的連桿，所述的曲柄連桿機構由所述的曲柄、所述的搖桿、與所述的曲柄及所述的搖桿相連端的所述的差值箱為第二連桿以構成四連桿機構，所述的插秧抓與所述的連桿固定相連。
2.根據權利要求1所述的一種插秧機的新型插植機構，其特征在于，所述的插植箱一側固定連接有搖...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張紹權，欒翠蓮，
申請(專利權)人：欒翠蓮，
類型：發明
國別省市：遼寧;21
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