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    角度調整機構制造技術

    技術編號:22863232 閱讀:99 留言:0更新日期:2019-12-18 04:02
    角度調整機構,屬于構件加工技術領域。本實用新型專利技術解決現有角度調整機構不能實現相對位置的固定和無法做到連續可調的問題。本實用新型專利技術的頂端連接塊通過浮動式鎖緊軸鉸接安裝在鎖緊軸固定座上,夾緊定位機構鉸接安裝在夾緊定位機構固定座上,摩擦式鎖緊機構固定安裝在鎖緊機構安裝塊上,浮動式鎖緊軸的兩端分別通過摩擦式鎖緊機構和夾緊定位機構定位夾緊。該機構可以按照實際工況,靈活調整側輔助平臺和主平臺之間的角度,來滿足不同結構件間的加工角度和空間定位要求,同時具有調整操作的便利性和安全性,能夠實現加工平臺間相對位置的固定和角度的連續調整。此外,本機構還具有結構簡單、易操作、造價低廉等優點。

    Angle adjustment mechanism

    【技術實現步驟摘要】
    角度調整機構
    本技術涉及一種角度調整機構,屬于構件加工

    技術介紹
    在生產和生活中,常常要對兩連接部件的角度進行調整和固定,而常見的連接件往往能夠實現連續的角度的調整,而不能實現相對位置的固定(如合頁),還有一部分連接件能夠實現一些特定角度的緊固連接,無法做到連續可調(如90°直角連接件、45°角連接件)。因此,本技術創造提供了一種可在一定范圍內實現兩部件夾角連續性可調,并能完成緊固連接的機構。該機構尤其適用于組合式加工制造平臺,它可作為兩平臺間的連接部件和角度調整部件,實現兩平臺之間的相對角度調整和固定。
    技術實現思路
    本技術為了解決現有角度調整機構不能同時實現角度連續可調和相對位置固定的問題,提供了一種新型的角度調整連接機構。本技術的技術方案:角度調整機構,包括摩擦式鎖緊機構1、浮動式鎖緊軸2、頂端連接塊3、夾緊定位機構4和底端連接塊5,底端連接塊5的上端一側安裝有摩擦式鎖緊機構1,底端連接塊5上端另一側安裝有夾緊定位機構4,并且底端連接塊5通過浮動式鎖緊軸2與頂端連接塊3鉸接相連;浮動式鎖緊軸2的兩端分別通過夾緊定位機構4和摩擦式鎖緊機構1實現定位和夾緊。優選的:所述的底端連接塊5包括鎖緊機構安裝塊5a、鎖緊軸固定座5b、夾緊定位機構固定座5c和底端基座5d,鎖緊機構安裝塊5a、鎖緊軸固定座5b和夾緊定位機構固定座5c都固定安裝在底端基座5d上,鎖緊軸固定座5b上設有鉸接孔,頂端連接塊3通過浮動式鎖緊軸2鉸接安裝在鎖緊軸固定座5b上,夾緊定位機構固定座5c上也設有鉸接孔,夾緊定位機構4鉸接安裝在夾緊定位機構固定座5c上,摩擦式鎖緊機構1固定安裝在鎖緊機構安裝塊5a上。優選的:所述的頂端連接塊3包括頂端連接機構3a和轉動柄3b,頂端連接機構3a包括連接座3a1和安裝座3a2,安裝座3a2固定在連接座3a1的上表面,轉動柄3b的一端固定在連接座3a1的下表面,轉動柄3b的另一端開有花鍵孔3c,花鍵孔3c為漸開線花鍵;所述的安裝座3a2通過螺栓、卡槽、磁吸、焊接或粘合方式與外部機構或加工平臺固定連接。優選的:所述的浮動式鎖緊軸2包括摩擦鎖緊軸2a、彈簧2b、限位銷2c、調整擋片2d和導向傳動軸2e,摩擦鎖緊軸2a套裝在導向傳動軸2e,限位銷2c穿過導向傳動軸2e對摩擦鎖緊軸2a實現限位連接,調整擋片2d安裝在導向傳動軸2e上,彈簧2b被摩擦鎖緊軸2a和導向傳動軸2e同時穿過。優選的:所述的摩擦鎖緊軸2a包括摩擦盤2a1、浮動軸2a2、限位長孔2a3和導向槽2a4,浮動軸2a2為中空的套筒軸結構,浮動軸2a2的套筒軸側壁上開有兩條位置對稱的限位長孔2a3,浮動軸2a2的套筒軸內壁開有兩條位置對稱的導向槽2a4;摩擦盤2a1固定在浮動軸2a2的一端,摩擦盤2a1由陶瓷摩擦材料制成;所述的導向傳動軸2e包括導向軸2e5和夾緊定位盤2e6,夾緊定位盤2e6固定在導向軸2e5的后端;導向軸2e5包括導向結構2e1、限位銷孔2e2、調整螺紋2e3、花鍵2e4和固定座安裝部2e7;導向軸2e5上設有與導向槽2a4相配合的導向結構2e1和用于安裝限位銷2c的限位銷孔2e2;在導向結構2e1后方依次設有調整螺紋2e3、固定座安裝部2e7、花鍵2e4和固定座安裝部2e7;夾緊定位盤2e6由具有彈性的摩擦材料制成,花鍵2e4為漸開線花鍵。優選的:所述的導向傳動軸2e穿過鎖緊軸固定座5b上的鉸接孔,固定座安裝部2e7與鎖緊軸固定座5b上的鉸接孔位置對應,固定座安裝部2e7與鎖緊軸固定座5b間形成間隙配合,浮動式鎖緊軸2可在鎖緊軸固定座5b上的鉸接孔內周向旋轉;所述的花鍵2e4穿過花鍵孔3c并通過漸開線花鍵結構相配合,使得頂端連接塊3隨浮動式鎖緊軸2一同周向轉動或固定;所述的導向結構2e1插裝在浮動軸2a2內,導向結構2e1與導向槽2a4相配合,使得浮動軸2a2沿導向軸2e5軸向滑動;所述的限位銷2c同時穿過限位長孔2a3和限位銷孔2e2,限位銷2c在限位銷孔2e2內過盈安裝,使限位銷2c與限位長孔2a3相配合,限制浮動軸2a2的滑動位置;所述的調整擋片2d設有內螺紋,調整螺紋2e3設有外螺紋,調整擋片2d和調整螺紋2e3間通過螺紋結構相連接;所述的彈簧2b被浮動軸2a2和導向結構2e1同時穿過,彈簧2b的一端頂在摩擦鎖緊軸2a的摩擦盤2a1上,彈簧2b的另一端頂在調整擋片2d上,通過改變調整擋片2d在調整螺紋2e3的位置調整彈簧2b對摩擦鎖緊軸2a上摩擦盤2a1的預緊力。優選的:所述的夾緊定位機構4包括定位夾緊輪4a、夾緊輪軸4b和夾緊轉動手柄4c,定位夾緊輪4a是被切除一個劣弧弓形區域的圓形輪盤,定位夾緊輪4a的軸心開有圓孔,夾緊轉動手柄4c固定安裝在定位夾緊輪4a的徑向側壁,夾緊輪軸4b穿過定位夾緊輪4a和夾緊定位機構固定座5c上的鉸接孔,將夾緊定位機構4鉸接在底部連接塊5上,使夾緊定位機構4繞夾緊輪軸4b轉動。優選的:所述的摩擦式鎖緊機構1包括鎖緊手柄1a、上部轉動桿1b、中部連接桿1c、鎖緊連接桿1d、摩擦盤調整桿1e、摩擦鎖緊盤1f、底部連接座1g、底部連接座下連接軸1h、中部連接軸1i、底部連接座上連接軸1j和頂部連接軸1k;上部轉動桿1b設有上部轉動桿端孔1b1和上部轉動桿中孔1b2,中部連接桿1c設有中部連接桿左孔1c1和中部連接桿右孔1c2,鎖緊連接桿1d設有鎖緊連接桿端孔1d1、鎖緊連接桿中孔1d2和鎖緊連接桿前孔1d3,底部連接座1g包括底板1g1和立板1g2,立板1g2設有底部連接座上連接孔1g3和底部連接座下連接孔1g4,底板1g1可通過螺栓、卡槽、磁吸、焊接或粘合等方式固定安裝在鎖緊機構安裝塊5a上;底部連接座1g通過底部連接座下連接軸1h與上部轉動桿1b連接,底部連接座下連接軸1h穿過上部轉動桿端孔1b1和底部連接座下連接孔1g4;上部轉動桿1b末端連接有鎖緊手柄1a,上部轉動桿1b在中間位置通過頂部連接軸1k與中部連接桿1c連接,頂部連接軸1k穿過上部轉動桿中孔1b2和中部連接桿左孔1c1;中部連接桿1c通過中部連接軸1i與鎖緊連接桿1d連接,中部連接軸1i穿過中部連接桿右孔1c2和鎖緊連接桿中孔1d2;鎖緊連接桿1d的后端通過底部連接座上連接軸1j與底部連接座1g連接,底部連接座上連接軸1j穿過鎖緊連接桿端孔1d1和底部連接座上連接孔1g3;鎖緊連接桿1d前端通過摩擦盤調整桿1e固定有鎖緊摩擦盤1f,摩擦盤調整桿1e穿過鎖緊連接桿前孔1d3。優選的:所述的摩擦式鎖緊機構1,設定底部連接座下連接軸1h的轉動中心為O點,中部連接軸1i的轉動中心為A點,頂部連接軸1k的轉動中心為B點,底部連接座上連接軸1j的轉動中心為C點;故頂部連接軸1k的轉動中心與底部連接座下連接軸1h的轉動中心之間長度為LOB,中部連接軸1i的轉動中心和頂部連接軸1k的轉動中心之間長度為LAB,中部連接軸1i的轉動中心和底部連接座上連接軸1j的轉動中心之間長度為LAC,底部連接座下連接軸1h的轉動中心和底部連接座上連接軸1j的轉動中心之間本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    1.角度調整機構,其特征在于:包括摩擦式鎖緊機構(1)、浮動式鎖緊軸(2)、頂端連接塊(3)、夾緊定位機構(4)和底端連接塊(5),底端連接塊(5)的上端一側安裝有摩擦式鎖緊機構(1),底端連接塊(5)上端另一側安裝有夾緊定位機構(4),并且底端連接塊(5)通過浮動式鎖緊軸(2)與頂端連接塊(3)鉸接相連;浮動式鎖緊軸(2)的兩端分別通過夾緊定位機構(4)和摩擦式鎖緊機構(1)實現定位和夾緊。/n

    【技術特征摘要】
    1.角度調整機構,其特征在于:包括摩擦式鎖緊機構(1)、浮動式鎖緊軸(2)、頂端連接塊(3)、夾緊定位機構(4)和底端連接塊(5),底端連接塊(5)的上端一側安裝有摩擦式鎖緊機構(1),底端連接塊(5)上端另一側安裝有夾緊定位機構(4),并且底端連接塊(5)通過浮動式鎖緊軸(2)與頂端連接塊(3)鉸接相連;浮動式鎖緊軸(2)的兩端分別通過夾緊定位機構(4)和摩擦式鎖緊機構(1)實現定位和夾緊。


    2.根據權利要求1所述的角度調整機構,其特征在于:所述的底端連接塊(5)包括鎖緊機構安裝塊(5a)、鎖緊軸固定座(5b)、夾緊定位機構固定座(5c)和底端基座(5d),鎖緊機構安裝塊(5a)、鎖緊軸固定座(5b)和夾緊定位機構固定座(5c)都固定安裝在底端基座(5d)上,鎖緊軸固定座(5b)上設有鉸接孔,頂端連接塊(3)通過浮動式鎖緊軸(2)鉸接安裝在鎖緊軸固定座(5b)上,夾緊定位機構固定座(5c)上也設有鉸接孔,夾緊定位機構(4)鉸接安裝在夾緊定位機構固定座(5c)上,摩擦式鎖緊機構(1)固定安裝在鎖緊機構安裝塊(5a)上。


    3.根據權利要求1所述的角度調整機構,其特征在于:所述的頂端連接塊(3)包括頂端連接機構(3a)和轉動柄(3b),頂端連接機構(3a)包括連接座(3a1)和安裝座(3a2),安裝座(3a2)固定在連接座(3a1)的上表面,轉動柄(3b)的一端固定在連接座(3a1)的下表面,轉動柄(3b)的另一端開有花鍵孔(3c),花鍵孔(3c)為漸開線花鍵;所述的安裝座(3a2)通過螺栓、卡槽、磁吸、粘貼或焊接的方式與外部機構或加工平臺固定連接。


    4.根據權利要求1所述的角度調整機構,其特征在于:所述的浮動式鎖緊軸(2)包括摩擦鎖緊軸(2a)、彈簧(2b)、限位銷(2c)、調整擋片(2d)和導向傳動軸(2e),摩擦鎖緊軸(2a)套裝在導向傳動軸(2e)上,限位銷(2c)穿過導向傳動軸(2e)對摩擦鎖緊軸(2a)實現限位連接,調整擋片(2d)安裝在導向傳動軸(2e)上,彈簧(2b)被摩擦鎖緊軸(2a)和導向傳動軸(2e)同時穿過。


    5.根據權利要求4所述的角度調整機構,其特征在于:所述的摩擦鎖緊軸(2a)包括摩擦盤(2a1)、浮動軸(2a2)、限位長孔(2a3)和導向槽(2a4),浮動軸(2a2)為中空的套筒軸結構,浮動軸(2a2)的套筒軸側壁上開有兩條位置對稱的限位長孔(2a3),浮動軸(2a2)的套筒軸內壁開有兩條位置對稱的導向槽(2a4);摩擦盤(2a1)固定在浮動軸(2a2)的一端,摩擦盤(2a1)由陶瓷摩擦材料制成;所述的導向傳動軸(2e)包括導向軸(2e5)和夾緊定位盤(2e6),夾緊定位盤(2e6)固定在導向軸(2e5)的后端;導向軸(2e5)包括導向結構(2e1)、限位銷孔(2e2)、調整螺紋(2e3)、花鍵(2e4)和固定座安裝部(2e7);導向軸(2e5)上設有與導向槽(2a4)相配合的導向結構(2e1)和用于安裝限位銷(2c)的限位銷孔(2e2);在導向結構(2e1)后方依次設有調整螺紋(2e3)、固定座安裝部(2e7)、花鍵(2e4)和固定座安裝部(2e7);夾緊定位盤(2e6)由具有彈性的摩擦材料制成,花鍵(2e4)為漸開線花鍵。


    6.根據權利要求5所述的角度調整機構,其特征在于:所述的導向傳動軸(2e)穿過鎖緊軸固定座(5b)上的鉸接孔,固定座安裝部(2e7)與鎖緊軸固定座(5b)上的鉸接孔位置對應,固定座安裝部(2e7)與鎖緊軸固定座(5b)間形成間隙配合,浮動式鎖緊軸(2)可在鎖緊軸固定座(5b)上的鉸接孔內周向旋轉;所述的花鍵(2e4)穿過花鍵孔(3c)并通過漸開線花鍵結構相配合,使得頂端連接塊(3)隨浮動式鎖緊軸(2)一同周向轉動或固定;所述的導向結構(2e1)插裝在浮動軸(2a2)內,導向結構(2e1)與導向槽(2a4)相配合,使得浮動軸(2a2)沿導向軸(2e5)軸向滑動;所述的限位銷(2c)同時穿過限位長孔(2a3)和限位銷...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:董莘趙寒濤白廣利李麒吳文凱甄海濤錢冠華吳岡吳濤劉天龍聶洪淼邢娜
    申請(專利權)人:黑龍江省科學院自動化研究所
    類型:新型
    國別省市:黑龍;23

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