一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備，其特征在于，包括：墻面行走部分、噴漆部分、保護部分、打磨部分；所述噴漆部分與墻面行走部分上的安裝板固定連接；所述保護部分固定安裝在動力行走機構(gòu)上；所述打磨部分固定安裝在底架的上表面；所述墻面行走部分還包括：滾筒桿和滾筒，滾筒桿轉(zhuǎn)動安裝在底架上；滾筒固定在滾筒桿上，滾筒內(nèi)置電機驅(qū)動系統(tǒng)，可以對墻面的灰塵進行清理，以便于噴漆的效果更好；墻面行走部分可以使設(shè)備在墻面上行走；噴漆部分可以對墻面進行噴漆維護；當(dāng)意外發(fā)生時，保護部分可以保護設(shè)備平穩(wěn)落下；打磨部分可以去處理快掉落的部分。
An automatic painting maintenance equipment for building exterior wall
The utility model relates to an automatic paint spraying maintenance equipment for the outer wall of a building, which is characterized in that: a wall walking part, a paint spraying part, a protection part and a grinding part; the paint spraying part is fixedly connected with the mounting plate on the wall walking part; the protection part is fixedly installed on the power walking mechanism; the grinding part is fixedly installed on the upper surface of the underframe; the wall walking part also includes Including: roller bar and roller, roller bar rotation is installed on the underframe; roller is fixed on roller bar, roller has built-in motor drive system, which can clean the dust on the wall for better painting effect; wall walking part can make the equipment walk on the wall; painting part can carry out painting maintenance on the wall; in case of accident, protection part can protect The equipment falls steadily; the grinding part can deal with the fast falling part.
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備
本專利技術(shù)涉及自動化建筑維護設(shè)備
，特別涉及一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備。
技術(shù)介紹
由于樓房長時間經(jīng)過風(fēng)吹雨打，會導(dǎo)致墻體的墻皮脫落，掉漆等一系列問題，目前外墻維護噴漆通常是將人用繩子掉在樓房的外面，或者在在外墻施工吊籃，來進行噴漆維護工作，人工的工作不僅效率低，還存在極大的安全隱患，因此需要一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備。
技術(shù)實現(xiàn)思路
針對上述問題，本專利技術(shù)提供一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備，通過打磨底臂、打磨中臂和打磨頂臂協(xié)調(diào)工作，從而帶動打磨輪對墻面快要掉的墻皮或雜物進行打磨，實現(xiàn)了對墻面自動化維修的功能。本專利技術(shù)所使用的技術(shù)方案是：一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備，其特征在于，包括：墻面行走部分、噴漆部分、保護部分、打磨部分；所述墻面行走部分包括：底架、感應(yīng)器、攝像頭、安裝板和動力行走機構(gòu)；感應(yīng)器固定安裝在底架的上端面；感應(yīng)器上設(shè)有攝像頭；安裝板固定安裝在底架的前端面；動力行走機構(gòu)固定安裝在底架的側(cè)端面；所述噴漆部分與墻面行走部分上的安裝板固定連接；所述保護部分固定安裝在動力行走機構(gòu)上；所述打磨部分固定安裝在底架的上表面。進一步地，所述噴漆部分包括：支架、連接螺絲、電動推桿、鏟板和噴漆機械臂；支架的下端面設(shè)有連接螺絲；電動推桿的缸體后端與支架固定連接，其活塞桿端部與鏟板固定連接；噴漆機械臂固定安裝在支架的上端面。進一步地，所述噴漆部分還包括：涂料存放桶；涂料存放桶用來存放設(shè)備工作時所需要的涂料。進一步地，所述噴漆機械臂包括：轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)A、噴漆臂A、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)B、噴漆臂B、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)C、噴漆臂C和噴頭；噴漆臂A的底端與轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)A的轉(zhuǎn)動部分固定連接；轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)B的固定部分與噴漆臂A的頂端固定連接；噴漆臂B的底端與轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)B的轉(zhuǎn)動部分固定連接，其頂端與轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)C的固定部分固定連接；噴漆臂C的底端與轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)C的轉(zhuǎn)動部分固定連接；噴頭轉(zhuǎn)動安裝在噴漆臂C頂端槽口處。進一步地，所述保護部分包括：支座、感應(yīng)器、控制主板和飛行支架；飛行支架固定安裝在支座上；感應(yīng)器固定安裝在飛行支架的下端面。進一步地，所述打磨部分包括：圓形底盤、轉(zhuǎn)盤、支座和打磨機械臂；轉(zhuǎn)盤的下端面與圓形底盤的上端面轉(zhuǎn)動連接；支座固定安裝在轉(zhuǎn)盤的上端面；打磨機械臂固定安裝在支座的轉(zhuǎn)動軸上。由于本專利技術(shù)采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)具有以下優(yōu)點：（1）通過轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)A、噴漆臂A、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)B、噴漆臂B、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)C和噴漆臂C的協(xié)調(diào)工作，從而控制噴頭完成不同方位的噴射，實現(xiàn)了自動化噴漆，有利于提高工作效率。（2）當(dāng)意外發(fā)生時，保護部分的電機驅(qū)動螺旋機進行飛行，從而可以保護設(shè)備平穩(wěn)落下，有效的防止意外掉落時，對人或者設(shè)備自身的傷害。（3）通過打磨底臂、打磨中臂和打磨頂臂協(xié)調(diào)工作，從而帶動打磨輪對墻面快要掉的墻皮或雜物進行打磨，實現(xiàn)了對墻面自動化維修的功能。附圖說明圖1、圖2、圖3為本專利技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4、圖5為本專利技術(shù)的墻面行走部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6、圖7為本專利技術(shù)的噴漆部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8、圖9為本專利技術(shù)的保護部分的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10、圖11為本專利技術(shù)的打磨部分的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標號：1-墻面行走部分、2-噴漆部分、3-保護部分、4-打磨部分、101-底架、102-感應(yīng)器、103-攝像頭、104-安裝板、105-驅(qū)動電機、106-主動齒輪、107-連接軸、108-從動齒輪、109-履帶輪、110-履帶、111-吸盤、112-滾筒桿、113-滾筒、201-支架、202-連接螺絲、203-電動推桿、204-鏟板、205-涂料存放桶、206-轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)A、207-噴漆臂A、208-轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)B、209-噴漆臂B、210-轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)C、211-噴漆臂C、212-噴頭、301-支座、302-感應(yīng)器、303-控制主板、304-飛行支架、305-電池、306-電機、307-螺旋機、401-圓形底盤、402-轉(zhuǎn)盤、403-支座、404-打磨底臂、405-打磨中臂、406-打磨頂臂、407-打磨輪。具體實施方式下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)的技術(shù)方案作進一步具體的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本專利技術(shù)。但是本專利技術(shù)能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不違背本專利技術(shù)內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本專利技術(shù)不受下面公開的具體實施的限制。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該專利技術(shù)產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本專利技術(shù)的限制。實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備，其特征在于，包括：墻面行走部分1、噴漆部分2、保護部分3、打磨部分4；所述墻面行走部分1包括：底架101、感應(yīng)器102、攝像頭103、安裝板104和動力行走機構(gòu)；感應(yīng)器102固定安裝在底架101的上端面；感應(yīng)器102上設(shè)有攝像頭103，攝像頭103采集圖像信息傳到感應(yīng)器102，然后感應(yīng)器102可以進行信息的傳送和接收；安裝板104固定安裝在底架101的前端面；動力行走機構(gòu)固定安裝在底架101的側(cè)端面；動力行走機構(gòu)包括：驅(qū)動電機105、主動齒輪106、連接軸107、從動齒輪108、履帶輪109、履帶110和吸盤111；驅(qū)動電機105固定安裝在底架101上，其電機軸與主動齒輪106固定連接，驅(qū)動電機105驅(qū)動主動齒輪106，進而帶動從動齒輪108運動，使設(shè)備完成行走；主動齒輪106與從動齒輪108相互嚙合；從動齒輪108固定安裝在連接軸107上；連接軸107兩端設(shè)有履帶輪109；履帶110與履帶輪109相互嚙合；履帶110上設(shè)有吸盤111、吸盤111可以吸附在墻面上；所述噴漆部分2與墻面行走部分1上的安裝板104固定連接；所述保護部分3固定安裝在動力行走機構(gòu)上；所述打磨部分4固定安裝在底架101的上表面；所述墻面行走部分1還包括：滾筒桿112和滾筒113，滾筒桿112轉(zhuǎn)動安裝在底架101上；滾筒113固定在滾筒桿112上，滾筒113內(nèi)置電機驅(qū)動系統(tǒng)，可以對墻面的灰塵進行清理，以便于噴漆的效果更好；墻面行走部分1可以使設(shè)備在墻面上行走；噴漆部分2可以對墻面進行噴漆維護；當(dāng)意外發(fā)生時，保護部分3可以保護設(shè)備平穩(wěn)落下；打磨部分4可以去處理快掉落的部分。本專利技術(shù)實施例的一個可選實施方式中，所述噴漆部分2包括：支架201、連接螺絲202、電動推桿203、鏟板204和噴漆機械臂；支架201的下端面設(shè)有連接螺絲202；電動推桿203的缸體后端與支架201固定連接，其活塞桿端部與鏟板204固定連接，通過電動推桿203的伸縮驅(qū)動鏟板204，使鏟板2本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備，其特征在于，包括：墻面行走部分（1）、噴漆部分（2）、保護部分（3）、打磨部分（4）；/n所述墻面行走部分（1）包括：底架（101）、感應(yīng)器（102）、攝像頭（103）、安裝板（104）和動力行走機構(gòu)；感應(yīng)器（102）固定安裝在底架（101）的上端面；感應(yīng)器（102）上設(shè)有攝像頭（103）；安裝板（104）固定安裝在底架（101）的前端面；動力行走機構(gòu)固定安裝在底架（101）的側(cè)端面；/n所述噴漆部分（2）與墻面行走部分（1）上的安裝板（104）固定連接；/n所述保護部分（3）固定安裝在動力行走機構(gòu)上；/n所述打磨部分（4）固定安裝在底架（101）的上表面。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備，其特征在于，包括：墻面行走部分（1）、噴漆部分（2）、保護部分（3）、打磨部分（4）；
所述墻面行走部分（1）包括：底架（101）、感應(yīng)器（102）、攝像頭（103）、安裝板（104）和動力行走機構(gòu)；感應(yīng)器（102）固定安裝在底架（101）的上端面；感應(yīng)器（102）上設(shè)有攝像頭（103）；安裝板（104）固定安裝在底架（101）的前端面；動力行走機構(gòu)固定安裝在底架（101）的側(cè)端面；
所述噴漆部分（2）與墻面行走部分（1）上的安裝板（104）固定連接；
所述保護部分（3）固定安裝在動力行走機構(gòu)上；
所述打磨部分（4）固定安裝在底架（101）的上表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備，其特征在于，所述噴漆部分（2）包括：支架（201）、連接螺絲（202）、電動推桿（203）、鏟板（204）和噴漆機械臂；支架（201）的下端面設(shè)有連接螺絲（202）；電動推桿（203）的缸體后端與支架（201）固定連接，其活塞桿端部與鏟板（204）固定連接；噴漆機械臂固定安裝在支架（201）的上端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種樓房外墻自動化噴漆維護設(shè)備，其特征在于，所述噴漆部分（2）還包括：涂料存放桶（205）；涂料存放桶（205）用來存放設(shè)備工作時所需要的涂料。
4...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李秀枝，
申請(專利權(quán))人：李秀枝，
類型：發(fā)明
國別省市：河北;13
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