本發明專利技術涉及一種針式電池負極組裝設備,包括注液機、半成品搬運模組、極耳旋轉模組、清潔模組、絕緣膠帶粘貼模組、CCD復查模組、旋轉搬運模組、負極蓋板焊接模組、拉拔力測試模組、極耳折彎模組、移動模組、環縫焊接模組、產品存儲模組,該針式電池負極組裝設備,通過各模組之間的配合,能夠實現半成品的自動化上料、自動檢測、加工、清潔、負極蓋板組裝等工序,不僅提高了針式電池負極蓋板的組裝效率,而且組裝出的產品的合格率較高。
A kind of negative pole assembly equipment for needle battery
【技術實現步驟摘要】
一種針式電池負極組裝設備
本專利技術涉及針式電池生產領域,特別涉及一種針式電池負極組裝設備。
技術介紹
針式電池多用在LED警示燈、LED提示燈上,以及各種體形較小的元器件上,用于為LED警示燈、LED提示燈或小型元器件供電,針式電池需要由多個組件組裝而成,而現有的針式電池的負極組裝一般是人工操作,不僅效率低,而且產品合格率較低。因此需要提供一種針式電池負極組裝設備來解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種針式電池負極組裝設備,夠自動化快速將負極蓋板組裝至針式電池上,且產品合格率較高。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種針式電池負極組裝設備,其包括注液機、半成品搬運模組、極耳旋轉模組、清潔模組、絕緣膠帶粘貼模組、CCD復查模組、旋轉搬運模組、負極蓋板焊接模組、拉拔力測試模組、極耳折彎模組、移動模組、環縫焊接模組、產品存儲模組。具體的,所述極耳旋轉模組包括前后氣缸、受所述前后氣缸驅動進行移動的第一電機、受所述第一電機驅動進行轉動的轉輪、推出氣缸、受所述推出氣缸驅動進行移動的推塊、設置在所述推塊上的掃碼槍、支撐板、固定在所述支撐板上的第二電機、受所述第二電機驅動進行升降的檢測相機。具體的,所述清潔模組包括第三電機、受所述第三電機驅動進行升降的支架、放料卷、收料卷、噴嘴、吸氣管、夾緊組件和擦拭布,所述放料卷和收料卷分別設置在所述支架的兩側,所述夾緊組件設置在所述放料卷與所述收料卷之間,所述擦拭布的一端設置在所述放料卷上,所述擦拭布的另一端設置在所述放料卷上,所述夾緊組件包括夾緊氣缸和受所述夾緊氣缸驅動進行移動的夾爪。具體的,所述負極蓋板焊接模組包括振動盤、轉盤、鐳射相機、鐳射頭和設置在所述轉盤上的若干移動組件。具體的,所述拉拔力測試模組包括第四電機、受所述第四電機驅動進行轉動的絲桿、導向軸、與所述絲桿對應的下壓板、固定在所述下壓板上的壓力傳感器、設置在所述壓力傳感器下方的夾取機構。具體的,所述極耳折彎模組包括第一電缸、受所述第一電缸驅動進行上下移動的升降組件,所述升降組件包括第二電缸、受所述第二電缸驅動進行移動的滑板、與所述滑板對應的齒輪、與所述齒輪固定的轉動桿、設置在所述轉動桿上的吸嘴、固定氣缸、受所述固定氣缸驅動進行移動的頂塊、固定載具。具體的,所述環縫焊接模組包括平移氣缸、受所述平移氣缸驅動進行移動的平移架、焊接頭、設置在所述平移架上的若干焊接組件,所述焊接組件包括第五電機、三爪夾盤、同步帶、下壓氣缸、受所述下壓氣缸驅動進行下壓的壓塊、定位氣缸,所述第五電機驅動同步帶和三爪夾盤一起轉動。本專利技術一種針式電池負極組裝設備的有益效果是,通過各模組之間的配合,能夠實現半成品的自動化上料、自動檢測、加工、清潔、負極蓋板組裝等工序,不僅提高了針式電池負極蓋板的組裝效率,而且組裝出的產品的合格率較高。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的針式電池負極組裝設備的結構示意圖;圖2是本專利技術的針式電池負極組裝設備的極耳旋轉模組的結構示意圖;圖3是本專利技術的針式電池負極組裝設備的清潔模組的結構示意圖;圖4是圖3的A部放大圖;圖5是本專利技術的針式電池負極組裝設備的負極蓋板焊接模組的結構示意圖;圖6是本專利技術的針式電池負極組裝設備的拉拔力測試模組的結構示意圖;圖7是本專利技術的針式電池負極組裝設備的極耳折彎模組的結構示意圖;圖8是本專利技術的針式電池負極組裝設備的環縫焊接模組的結構示意圖;圖中:1.注液機,2.半成品搬運模組;3.極耳旋轉模組,31.前后氣缸,32.轉輪,33.第一電機,34.掃碼槍,35.推出氣缸,36.推塊,37.支撐板,38.第二電機,39.檢測相機;4.清潔模組,41.第三電機,42.放料卷,43.收料卷,44.噴嘴,45.吸氣管,46.夾緊氣缸,47.夾爪;5.絕緣膠帶粘貼模組,6.CCD復查模組,7.旋轉搬運模組,8.負極蓋板焊接模組,81.振動盤,82.轉盤,83.移動組件,84.鐳射相機,85.鐳射頭;9.拉拔力測試模組,91.第四電機,92.導向軸,93.絲桿,94.壓力傳感器,95.夾取機構,96.下壓板;10.極耳折彎模組,101.第一電缸,102.第二電缸,103.滑板,104.齒輪,105.轉動桿,106.吸嘴,107.固定氣缸,108.頂塊,109.固定載具;11.移動模組,12.環縫焊接模組,121.平移氣缸,122.平移架,123.第五電機,124.三爪夾盤,125.同步帶,126.壓塊,127.定位氣缸,128.焊接頭,129.下壓氣缸;13.產品存儲模組。具體實施方式現在結合附圖對本專利技術作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本專利技術的基本結構,因此其僅顯示與本專利技術有關的構成。如圖1所示,一種針式電池負極組裝設備,其包括注液機1、半成品搬運模組2、極耳旋轉模組3、清潔模組4、絕緣膠帶粘貼模組5、CCD復查模組6、旋轉搬運模組7、負極蓋板焊接模組8、拉拔力測試模組9、極耳折彎模組10、移動模組11、環縫焊接模組12、產品存儲模組13。如圖2所示,所述極耳旋轉模組3包括前后氣缸31、受所述前后氣缸31驅動進行移動的第一電機33、受所述第一電機33驅動進行轉動的轉輪32、推出氣缸35、受所述推出氣缸35驅動進行移動的推塊36、設置在所述推塊36上的掃碼槍34、支撐板37、固定在所述支撐板37上的第二電機38、受所述第二電機38驅動進行升降的檢測相機39。前后氣缸31頂出,使得轉輪32移動至產品下方,產品落在轉輪32上,推出氣缸35工作,使得掃碼槍34對產品進行掃碼,推塊36抵住產品,第二電機38工作,調節檢測相機39的高度,使得檢測相機39能夠清晰的顯示極耳的位置,通過檢測相機39引導,第一電機33驅動轉輪32轉動,將極耳旋轉至指定位置。如圖3-4所示,所述清潔模組4包括第三電機41、受所述第三電機41驅動進行升降的支架、放料卷42、收料卷43、噴嘴44、吸氣管45、夾緊組件和擦拭布,所述放料卷42和收料卷43分別設置在所述支架的兩側,所述夾緊組件設置在所述放料卷42與所述收料卷43之間,所述擦拭布的一端設置在所述放料卷42上,所述擦拭布的另一端設置在所述放料卷42上,所述夾緊組件包括夾緊氣缸46和受所述夾緊氣缸46驅動進行移動的夾爪47。第三電機41驅動支架向下移動,通過夾緊氣缸46使得夾爪47將擦拭布對折,從而使得擦拭布接觸極耳的兩側,第三電機41驅動支架上下移動,使得擦拭布既能將極耳擦拭,又能將極耳捋直,擦拭完成后,收料卷43會轉動一定角度,從而實現擦拭布的自動更換。如圖5所示,所述負極蓋板焊接模組8包括振動盤81、轉盤82、鐳射相機84、鐳射頭85和設置在所述轉盤82上的若干移動組件83。振動盤81使得負極蓋板依次上料,轉盤82上的移動組件83接住負極蓋板并將負極蓋板移動至產品上方,此時產品的極耳與負極蓋板貼合在一起,通過鐳射相機84、鐳射頭85,使得產品的極耳與負極蓋板焊接在一起。如圖6所示,所述拉拔力測試模組9包括第四電機91、受所述第四電機91驅動進行轉動的絲桿93、導向軸92、與所述絲桿93對應的下壓板96、固定在所述下壓板96上的壓力傳感器94、設置在所述壓力傳感器94下方的夾取機構95。為了保證產品的性能,本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種針式電池負極組裝設備,其特征在于,包括注液機、半成品搬運模組、極耳旋轉模組、清潔模組、絕緣膠帶粘貼模組、CCD復查模組、旋轉搬運模組、負極蓋板焊接模組、拉拔力測試模組、極耳折彎模組、移動模組、環縫焊接模組、產品存儲模組。
【技術特征摘要】
1.一種針式電池負極組裝設備,其特征在于,包括注液機、半成品搬運模組、極耳旋轉模組、清潔模組、絕緣膠帶粘貼模組、CCD復查模組、旋轉搬運模組、負極蓋板焊接模組、拉拔力測試模組、極耳折彎模組、移動模組、環縫焊接模組、產品存儲模組。2.如權利要求1所述的針式電池負極組裝設備,其特征在于,所述極耳旋轉模組包括前后氣缸、受所述前后氣缸驅動進行移動的第一電機、受所述第一電機驅動進行轉動的轉輪、推出氣缸、受所述推出氣缸驅動進行移動的推塊、設置在所述推塊上的掃碼槍、支撐板、固定在所述支撐板上的第二電機、受所述第二電機驅動進行升降的檢測相機。3.如權利要求1所述的針式電池負極組裝設備,其特征在于,所述清潔模組包括第三電機、受所述第三電機驅動進行升降的支架、放料卷、收料卷、噴嘴、吸氣管、夾緊組件和擦拭布,所述放料卷和收料卷分別設置在所述支架的兩側,所述夾緊組件設置在所述放料卷與所述收料卷之間,所述擦拭布的一端設置在所述放料卷上,所述擦拭布的另一端設置在所述放料卷上,所述夾緊組件包括夾緊氣缸和受所述夾緊氣缸驅動進行移動的夾爪。4.如權利要求1所述的針式電池負...
【專利技術屬性】
技術研發人員:洪五貴,洪李兵,
申請(專利權)人:江蘇帝浦拓普智能裝備有限公司,
類型:發明
國別省市:江蘇,32
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