行星擺線針輪減速機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種行星擺線針輪減速機，由輸入部件、一級二級和多級減速部件、輸出部件三大部分組成。其減速部件由針齒殼的內孔中裝有兩個擺線輪，它們分別安裝在兩個偏心方向互成１８０°的偏心軸承上，由輸入部件的驅動，使兩個擺線輪的自轉和公轉通過輸出軸等速地傳遞轉矩。這種兩齒差、滾動轉動和硬齒面的多齒嚙合傳動，具有強度高、耐磨性好、承載能力強、傳動平穩可靠、振動和噪聲小、溫升低、效率高、使用壽命長，以及功率和傳動比范圍大、體積小、重量輕等特點，整機還設有法蘭盤式、底腳式和軸裝式等多種安裝形式，還有立、臥、仰、俯、側等安裝方式，可充分滿足用戶的多種不同的需要，并可以取代同類進口產品，以節省外匯。（*該技術在2015年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于減速機，特別是涉及一種行星擺線針輪減速機。
技術介紹
目前，國內公知的X系列擺線針齒減速機，是20世紀60年代初在我國生產的一種減速機，它的總體結構由輸入部件、減速部件和輸出部件三大部分組成。其中減速部件中的針齒殼的內圓周均勻分布有多個小圓孔，小圓孔通過鉆孔胎鉆孔，然后將多個小圓孔進行鉸光，鉆孔的缺點一是鉆孔的精度較低，然后用鉸孔工序來提高精度，增加了一道工序；二是多個孔在圓周分布的均勻度較低，還無法補救。另外，針齒殼內裝有兩個擺線輪，擺線輪分別安裝在一個偏心套上，偏心套固裝在輸入軸的中間軸臺上。當針齒殼上的針齒比擺線輪的齒數多一個齒時，這種結構叫作一齒差嚙合，其缺點是在小速比范圍內齒面擠壓強度高，參加嚙合齒數少。其受力不均勻，傳動不平穩、噪聲大、承載能力差、擺線輪容易膠合，不能達到較低的減速比等。因此，整機的技術指標要低于國際同類減速機的水平，不能滿足替代國外同類機型設備維修的需要，在許多情況下，只能選用國外進口產品，但價格十分昂貴。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種行星擺線針輪減速機。本技術為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種行星擺線針輪減速機，主要由輸入部件、減速部件和輸出部件三大部分組成；其中輸入部件的構成是由輸入軸的中間軸臺通過平鍵固裝兩個偏心軸承，輸入軸的內端及中間軸承臺上分別固裝有支撐軸承，輸入軸上的中間支撐軸承的外圈安裝在法蘭盤的中心軸承室內，法蘭盤用螺栓穿過針齒殼固裝在機座的輸入側面上；輸出部件的構成是由具有公轉和自轉的兩個擺線輪中間圓周上的數個均勻分布的小孔內固裝有銷套和銷軸，銷軸插裝在輸出軸的內圓盤上的數個孔內，輸出軸通過兩個軸承安裝在機座的中心部位，輸出端的軸承外側固裝一個止動環，止動環的外圓上裝有雙唇油封，該油封裝在軸承的外側面，其外側的壓蓋通過螺釘固裝在機座的外端面上，其特征是減速部件的構成，由針齒殼通過緊固件裝在法蘭盤和機座的中間，針齒殼的內圓均勻分布有數個半圓銷孔，在每個半圓銷孔里分別裝有針齒銷和針齒套，針齒殼的內孔中裝有兩個擺線輪，兩個擺線輪分別安裝在兩個偏心方向互成180°的偏心軸承上，可公轉的兩個擺線輪嚙合針齒銷外邊滑動的針齒套，兩個擺線輪中間圓周上的數個均勻分布的小孔內固裝有數個銷套和銷軸，數個銷軸插裝在輸出軸的內圓盤上的數個孔內。本技術還可以采用如下技術措施所述的減速部件，還可以是兩級和多級減速傳動機構。本技術具有的優點和積極效果是由于針齒殼的內圓周均布分布的多個半圓銷孔，無法再用多年采用的鉆孔、鉸孔的老工藝，改進采用插齒展成法加工，解決了多個小孔加工精度低，圓周分布均勻度差的難題，而且提高了生產效率，還填補了擺線減速機中、大號小速比的空白。另外，針齒殼內的兩個擺線輪分別安裝在兩個偏心方向互成180°的兩個偏心軸承上，且其傳動采用兩齒差，這種兩齒差擺線減速機，解決了一齒差減速機存在單邊拉力大、傳動不平穩、承載能力差和擺線輪容易膠合的問題，與X系列減速機相比較，本技術在機型大小外觀相同的情況下，承載能力提高了40％-81％。目前，采用計算機對兩齒差擺線減速機的技術參數進行了優化設計，使其技術參數能達到最合理、最準確、最優化，因而，本機具有結構簡緊湊、體積小、重量輕的特點，還具有過載能力強、耐沖擊、慣性力矩小、拆卸方便、容易維修的優點。同時，由于本機的嚙合部位采用了針齒套滾動多齒嚙合，而且本機的主要傳動嚙合件，采用軸承鋼制造，具有硬齒面，因此，其機械性能好，耐磨性能好，傳動平穩、振動小、噪聲低、使用壽命長，整機效率達到90％以上。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是圖1的左側視圖及半剖面示意圖。具體實施方式為能進一步了解本技術的
技術實現思路
、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1和圖2，輸入部分是由輸入軸1的中間軸臺通過半圓平鍵固裝兩個偏心軸承3，輸入軸1的內端及中間軸承臺上分別固裝有支撐軸承，輸入軸上的中間支撐軸承的外圈安裝在法蘭盤2的中心軸承室內，法蘭盤2用螺栓穿過針齒殼7固裝在機座11的輸入側面上，偏心軸承的外滾道與擺線輪的中心大孔相接觸傳遞轉矩，使兩個擺線輪4由輸入軸1和偏心軸承3的驅動做公轉。減速部分是由針齒殼7通過螺栓固裝在法蘭盤2和機座11的中間，針齒殼7的內圓均勻分布有數個半圓銷孔，在每個半圓銷孔里分別裝有針齒銷5和針齒套6，針齒殼的內孔中裝有兩個擺線輪4，兩個擺線輪4與分別安裝在兩個偏心方向互成180°的偏心軸承3上，故兩個擺線輪均圍繞偏心距離做公轉運動，可公轉的兩個擺線輪4與針齒銷5外邊滑動的針齒套6相嚙合，在傳動中，擺線輪4還能圍繞在自身的中心產生自轉，完成行星傳動，當兩個擺線輪4公轉一周時，擺線輪4與針齒殼7之間的針齒銷5、針齒套6，同時完成自轉相對一個齒的嚙合。輸出部分是由具有公轉和自轉的兩個擺線輪4中間圓周上的數個小圓孔內固裝有銷套8和銷軸9，銷軸9插裝在輸出軸10的內圓盤上的多個孔中，在傳動過程中，采用平行四邊形機構原理，使兩個擺線輪4的自轉和公轉通過輸出軸10等速地傳遞出來；輸出軸10通過兩個支撐軸承安裝在機座11的中心部位，輸出端的軸承外側固裝一個止動環，防止軸向串動，止動環的外圓上裝有雙唇油封，該油封裝在軸承的外側面，防止潤滑油外溢，油封外側的壓蓋12通過螺釘固裝在機座11的外端面上。本機的減速部件還可以是兩級和多級減速傳動結構。上述實施例還設有法蘭盤式、底腳式、軸裝式等多種安裝形式的二級、三級減速的規格。隨著對通氣帽、注油器、視油器、螺塞安裝位置的調整，使本實施例的安裝方式還有立、臥、俯、仰、側安裝形式，以滿足用戶的多種需求。本實施例中的擺線輪、銷軸、針齒銷、針齒套均用高強度的軸承鋼制造，故具有耐磨耐疲勞合金的硬齒面，所以本減速機具有強度高、耐磨性好、承載能力強、傳動平穩可靠、振動和噪聲小、溫升低、效率高、使用壽命長等優點，它還具有功率范圍和傳動比范圍大，體積小、重量輕的特點，有立、臥、仰、俯、側等安裝方式，可充分滿足用戶的多種不同的需要，并可用本減速機取代同類進口產品，以節省外匯。權利要求1.一種行星擺線針輪減速機，主要由輸入部件、減速部件和輸出部件三大部分組成；其中輸入部件的構成是由輸入軸(1)的中間軸臺通過平鍵固裝兩個偏心軸承(3)，輸入軸(1)的內端及中間軸承臺上分別固裝有支撐軸承，輸入軸(1)上的中間支撐軸承的外圈安裝在法蘭盤(2)的中心軸承室內，法蘭盤(2)用螺栓穿過針齒殼(7)固裝在機座(11)的輸入側面上；輸出部件的構成是由具有公轉和自轉的兩個擺線輪(4)中間圓周上的數個均勻分布的小孔內固裝有銷套(8)和銷軸(9)，銷軸(9)插裝在輸出軸(10)的內圓盤上的數個孔內，輸出軸(10)通過兩個軸承安裝在機座(11)的中心部位，輸出端的軸承外側固裝一個止動環，止動環的外圓上裝有雙唇油封，該油封裝在軸承的外側面，其外側的壓蓋(12)通過螺釘固裝在機座(11)的外端面上，其特征是減速部件的構成，由針齒殼(7)通過緊固件裝在法蘭盤(2)和機座(11)的中間，針齒殼(7)的內圓均勻分布有數個半圓銷孔，在每個半圓銷孔里分別裝有針齒銷(5)和針齒套(6)，針齒殼(7)的內孔中裝有兩個擺線輪(4)，兩個擺線輪分別安裝在兩個偏心方向互成本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種行星擺線針輪減速機，主要由輸入部件、減速部件和輸出部件三大部分組成；其中輸入部件的構成是由輸入軸（１）的中間軸臺通過平鍵固裝兩個偏心軸承（３），輸入軸（１）的內端及中間軸承臺上分別固裝有支撐軸承，輸入軸（１）上的中間支撐軸承的外圈安裝在法蘭盤（２）的中心軸承室內，法蘭盤（２）用螺栓穿過針齒殼（７）固裝在機座（１１）的輸入側面上；輸出部件的構成是由具有公轉和自轉的兩個擺線輪（４）中間圓周上的數個均勻分布的小孔內固裝有銷套（８）和銷軸（９），銷軸（９）插裝在輸出軸（１０）的內圓盤上的數個孔內，輸出軸（１０）通過兩個軸承安裝在機座（１１）的中心部位，輸出端的軸承外側固裝一個止動環，止動環的外圓上裝有雙唇油封，該油封裝在軸承的外側面，其外側的壓蓋（１２）通過螺釘固裝在機座（１１）的外端面上，其特征是：減速部件的構成，由針齒殼（７）通過緊固件裝在法蘭盤（２）和機座（１１）的中間，針齒殼（７）的內圓均勻分布有數個半圓銷孔，在每個半圓銷孔里分別裝有針齒銷（５）和針齒套（６），針齒殼（７）的內孔中裝有兩個擺線輪（４），兩個擺線輪分別安裝在兩個偏心方向互成１８０°的偏心軸承（３）上，可公轉的兩個擺線輪（４）嚙合針齒銷（５）外邊滑動的針齒套（６），兩個擺線輪（４）中間圓周上的數個均勻分布的小孔內固裝有數個銷套（８）和銷軸（９），數個銷軸（９）插裝在輸出軸（１０）的內圓盤上的數個孔內。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李向進，黃少蓮，李蔚，
申請(專利權)人：天津減速機股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：12[中國|天津]