夾持裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供一種夾持裝置，包括夾子，所述夾子包括至少兩個夾片，所述夾片設有定位部；收納管，所述收納管設有通道；芯軸；其中，所述芯軸設于所述收納管的通道內，所述芯軸與所述夾子的近端對接，當所述夾子位于第一位置時，所述定位部與所述收納管配合，使所述夾子維持第一張開距離。可以精準控制夾子的張開距離，實現(xiàn)精準控制夾子張開距離的多級變化。

Gripping device

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
夾持裝置
本技術屬于醫(yī)療器械領域，具體涉及一種夾持裝置。
技術介紹
目前臨床上對體內出血的治療通常采用內鏡下結扎裝置止血的方法，通過對出血部位進行抓取和夾持，達到止血目的。但是，常規(guī)結扎裝置的夾子的張開-閉合過程是根據(jù)芯軸移動的距離由醫(yī)務人員憑借經(jīng)驗估算的，不能精準控制夾子的張開距離，更不能實現(xiàn)精準控制夾子張開距離的多級變化。
技術實現(xiàn)思路
基于此，本技術在于克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種夾持裝置，可以精準控制夾子的張開距離，實現(xiàn)精準控制夾子張開距離的多級變化。進一步地，可以向操作者提供明顯的反饋使其感受到夾子被定位，操作者可以輕松地掌握夾子的狀態(tài)。其技術方案如下：一種夾持裝置，包括：夾子，包括至少兩個夾片，所述夾片設有定位部；收納管，所述收納管設有通道；芯軸；其中，所述芯軸設于所述收納管的通道內，所述芯軸與所述夾子的近端對接，當所述夾子位于第一位置時，所述定位部與所述收納管配合，使所述夾子被定位于第一位置，所述夾子維持第一張開距離。在其中一個實施例中，所述夾片設有彎折部為所述定位部，使所述夾片的張開距離增大的方向為所述夾片的外側，所述彎折部使所述夾片的遠端向外側彎折。在其中一個實施例中，所述定位部的外側設有定位凸，當所述夾子位于所述第一位置時，所述定位凸與所述收納管的遠端邊沿配合。在其中一個實施例中，使所述夾子張開距離減小的一側為夾片的內側，所述夾片還設有加強筋，所述加強筋位于所述彎折部的內側。在其中一個實施例中，所述定位部設有加強筋。在其中一個實施例中，所述加強筋與所述夾片的材料相同，所述加強筋與所述夾片構成的整體的厚度大于所述夾片的厚度或寬度；或者，所述加強筋與所述夾片的材料不同；或者，所述加強筋的彈性系數(shù)大于所述夾片的彈性系數(shù)。在其中一個實施例中，所述夾片設有滑槽，所述收納管設有定位銷，所述定位銷伸入所述滑槽內，所述定位銷與所述滑槽滑動配合，所述滑槽具有緩沖段，所述緩沖段構成所述定位部，當所述夾子位于所述第一位置時，所述定位銷位于所述緩沖段。在其中一個實施例中，所述滑槽包括第一滑動段和第二滑動段，所述緩沖段位于所述第一滑動段和所述第二滑動段之間，所述第一滑動段和所述第二滑動段通過所述緩沖段相連通；其中，所述定位銷在所述緩沖段的滑動方向、所述定位銷在所述第一滑動段的滑動方向之間具有夾角，所述定位銷在所述緩沖段的滑動方向、所述定位銷在所述第二滑動段的滑動方向之間具有夾角。在其中一個實施例中，一個所述夾片設有包括第一定位部和第二定位部在內的至少兩個所述定位部，所述第二定位部位于所述第一定位部的遠端；當所述夾子位于第一位置時，所述第一定位部與所述收納管配合，使所述夾子被定位于所述第一位置，所述夾子維持第一張開距離；當所述夾子位于第二位置時，所述第二定位部與所述收納管配合，使所述夾子被定位于所述第二位置，所述夾子維持第二張開距離；所述第一張開距離大于所述第二張開距離。在其中一個實施例中，當所述夾子位于第三位置時，所述定位部位于所述收納管的通道內，所述夾子為第三張開距離，所述第三張開距離小于所述第一張開距離。本技術的有益效果在于：1、夾持裝置，包括夾子、收納管、和芯軸；收納管設有通道，芯軸設于收納管的通道內，芯軸可以在收納管內向近端或遠端滑動，芯軸與夾子的近端對接，芯軸運動時可以帶動夾子向近端或遠端運動。夾子張開時可以伸出收納管的遠端。夾子閉合時可以收納于收納管的通道內。夾子包括至少兩個夾片，夾片設有定位部；其中，當夾子位于第一位置時，定位部與收納管配合，使夾子被定位于第一位置，夾子的狀態(tài)穩(wěn)定，輕微擾動不能使夾子的張開狀態(tài)改變，從而使夾子維持第一張開距離。上述“定位”是指將夾子維持處于第一位置時的張開距離，這種定位可以是不可解除的、也可以是可以解除的(例如：可以通過移動夾子解除定位、或者通過其他方式解除定位)。如果“定位”是不可解除的，包括但不限于以下兩種情況：第一種，向近端拉動芯軸，不能破壞定位部與收納管的配合鎖定，不能解除“定位”，但是，向遠端推動芯軸可以解除定位部與收納管的配合鎖定，可以解除“定位”；第二種，向近端或遠端移動芯軸均不能解除定位部與收納管的配合鎖定，不能解除“定位”。如果“定位”是可以解除的，包括但不限于以下兩種情況：第一種，向近端拉動芯軸，可以帶動夾子向近端運動，解除定位部與收納管的配合定位，從而解除“定位”；第二種，向近端或遠端移動芯軸均可解除定位部與收納管的配合定位，從而解除“定位”。但是，當夾子被“定位”于第一位置時，夾子可以暫時穩(wěn)定于第一位置，并保持第一張開距離，此時來自芯軸的輕微擾動不能破壞“定位”。通過“定位”，一方面，夾子可以精準地停滯或停留在第一位置，此時夾子的張開距離是在設置定位部時已經(jīng)預設好的，可以方便操作者操作精準地操作獲得預設的張開距離或張開距離。另一方面，操作者可能可以感覺到夾子移動至第一位置時定位部與收納管的配合造成的定位卡滯，這種定位卡滯的感覺可以輔助幫操作者更好地實施夾子精準定位的夾持操作。2、優(yōu)選的，夾片設有彎折部為定位部，使夾片的張開距離增大的方向為夾片的外側，彎折部使夾片的遠端向外側彎折。當夾子從遠端向近端運動時，夾子逐漸閉合，夾子的張開距離逐漸變小，直到夾片的彎折部抵靠收納管的遠端，此時彎折部被收納管阻擋，會產(chǎn)生明顯的停滯，使夾子維持于第一位置，保持夾子的張開距離；當夾子繼續(xù)向近端運動時，夾片被收納管的管壁壓迫向內，彎折部與收納管之間的定位關系被解除，彎折部可以收納入收納管的通道內，夾子的張開距離逐漸變小。另一方面，設置的彎折部使夾片通過彎折部向外側彎折，在夾片長度一定的情況下，可以增大夾片遠端張開的最大張開距離，因此，可以減小夾持裝置的長度、體積。3、定位部的外側設有定位凸，當夾子位于第一位置時，定位凸與收納管的遠端邊沿配合，當夾子處于第一位置，夾片在定位部與收納管的配合下被定位時，定位凸可以鞏固定位效果，定位凸相對于夾片的外側凸起，當夾子向近端移動時，需要克服定位凸的阻擋，因此，設置定位凸可以使夾子更好地維持于第一位置。4、加強筋可以保護和維持彎折部的彎折狀態(tài)，當彎折部被收納入收納管內時，加強筋可以避免收納管內壁壓迫夾片破壞彎折部的彎折狀態(tài)。如果使夾子從第一位置向遠端運動，夾子從收納管的遠端伸出、夾子張開距離變大，當彎折部從收納管的遠端伸出時，在加強筋的輔助下彎折部依然維持彎折狀態(tài)，使彎折部重新與收納管的遠端配合將夾子定位。5、定位部設有加強筋，加強筋與定位部配合用于強化定位部的強度或剛度。加強筋位于定位部的附近，加強筋位可以于定位部的內側、外側、或其他方向。加強筋可以直接連接于定位部；或者，加強筋連接于定位部近端方向的夾片上或遠端方向的夾片上。使夾子張開距離減小的一側為夾片的內側，優(yōu)選的，加強筋位于定位部的內側設有加強筋。6、加強筋與夾片的材料相同，所述加強筋與所述夾片構成的整體的厚度大于所述夾片的厚度、或所述加強筋與所述夾片構成的整體的寬度大于所述夾片的寬度；或者，加強筋與夾片的材料不同，利用加強筋的材料、結構來改善夾片材料的性能；或者，所述加強筋的彈性系數(shù)大于所述夾片的彈性系數(shù)，增強彎折部的保持彎折狀態(tài)的能力。優(yōu)選地，加強筋可以采用記憶合金。可以采用將加強筋和夾片一體制造成型的方式，也可以采用包括但不限于采用膠本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：夾子，包括至少兩個夾片，所述夾片設有定位部；收納管，所述收納管設有通道；芯軸；其中，所述芯軸設于所述收納管的通道內，所述芯軸與所述夾子的近端對接，當所述夾子位于第一位置時，所述定位部與所述收納管配合，使所述夾子被定位于第一位置，所述夾子張開的距離為第一張開距離。

【技術特征摘要】
1.一種夾持裝置，其特征在于，包括：夾子，包括至少兩個夾片，所述夾片設有定位部；收納管，所述收納管設有通道；芯軸；其中，所述芯軸設于所述收納管的通道內，所述芯軸與所述夾子的近端對接，當所述夾子位于第一位置時，所述定位部與所述收納管配合，使所述夾子被定位于第一位置，所述夾子張開的距離為第一張開距離。2.根據(jù)權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾片設有彎折部為所述定位部，使所述夾片的張開距離增大的方向為所述夾片的外側，所述彎折部使所述夾片的遠端向外側彎折。3.根據(jù)權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，所述定位部的外側設有定位凸，當所述夾子位于所述第一位置時，所述定位凸與所述收納管的遠端邊沿配合。4.根據(jù)權利要求2所述的夾持裝置，其特征在于，使所述夾子張開距離減小的一側為夾片的內側，所述夾片還設有加強筋，所述加強筋位于所述彎折部的內側。5.根據(jù)權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述定位部設有加強筋。6.根據(jù)權利要求5所述的夾持裝置，其特征在于，所述加強筋與所述夾片的材料相同，所述加強筋與所述夾片構成的整體的厚度大于所述夾片的厚度、或所述加強筋與所述夾片構成的整體的寬度大于所述夾片的寬度；或者，所述加強筋與所述夾片的材料不同；或者，所述加強筋的彈性系數(shù)大于所述夾片的彈性系數(shù)。7.根據(jù)權利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾片設有滑槽，所述收納管設有定位銷，所述定位銷伸入所述滑槽內，所述定位銷與所述滑槽滑動配合，所述滑槽具有緩沖段，所述緩沖段構成所述定位部，當所述夾子位于所述第一位置時，所述定位銷位于所述緩沖段。8.根據(jù)權利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述滑槽包括第一滑動段和第二滑動段，所述緩沖段位于所述第一滑動段和所述第二滑動段之間，所述第一滑動段和所述第二滑動段通過所述緩沖段相連通；其中，所述定...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：程永華，時百明，
申請(專利權)人：杭州安杰思醫(yī)學科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33