一種PCB 自動投板生產方法技術

本發明專利技術提供一種PCB自動投板生產方法，其具體生產流程如下：步驟A，動PCB上板機依次自動投送物料到第一傳送組件；步驟B，第一搬運組件對傳送到第一傳送組件的物料進行視覺定位；B01，調整相應第一搬運組件的承載寬度，使與物料寬度相匹配；B02，視覺定位通過通過工業CCD相機和第一視覺圖像處理設備實現圖像和基準點定位；B03，依據B02步驟的結果，中空旋轉平臺實現物料位置調整和角度調整；步驟C，與第一步同時進行，通過模具供應實現載具的供給和提升；步驟D，模具轉移實現載具定位放置在第二傳送組件上；步驟E；載具的二次轉移，放置到組裝位置；步驟F，視覺定位的自動檢測調整；步驟G，第一搬運組件搬運物料和載具匹配。

A PCB Automatically Putting-in Method

【技術實現步驟摘要】
一種PCB自動投板生產方法
本專利技術涉及一種對位上料的生產組裝方法，尤其是一種PCB自動投板生產方法。
技術介紹
隨著人們生活水平的提升，生產制造業得到迅速的發展，其中電子產品和智能控制的設備越來越多的充斥在人們的生活中，電子產品和智能控制的原料離不開PCB的存在，也導致了PCB產業的蓬勃發展；在PCB的生產中，包括了裸板的生產和PCBA的生產，在PCBA的生產過程中，器件的形狀和規格不同，造成安裝和對位時無法準確處理，同時手工操作更是嚴重的浪費時間，擺放不能夠平穩放置，造成PCBA成品的質量問題，因此需要提供一種設備，能夠準確對位和平穩放置，解決以上問題。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種PCB自動投板生產方法，通過不同設備之間的相互銜接，使生產流程節省時間，同時工序轉化不需要移動，確保了品質的提升。為解決上述技術問題，本專利技術采用下述技術方案：該一種PCB自動投板生產方法，其具體生產流程如下：步驟A，自動PCB上板機依次自動投送物料到第一傳送組件；A01，支撐箱載物料到達指定位置；A02，升降組件提升支撐箱上升運動；A03，PCB傳送推動物料運動；A04，物料之間相互推動，形成物料傳送鏈，傳送物料到第一傳送組件；步驟B，第一搬運組件對傳送到第一傳送組件的物料進行視覺定位；B01，調整相應第一搬運組件的承載寬度，使與物料寬度相匹配；B02，視覺定位通過通過工業CCD相機和第一視覺圖像處理設備實現圖像和基準點定位；B03，依據B02步驟的結果，中空旋轉平臺實現物料位置調整和角度調整；步驟C，與第一步同時進行，通過模具供應實現載具的供給和提升；步驟D，模具轉移實現載具定位放置在第二傳送組件上；步驟E；載具的二次轉移，放置到組裝位置；步驟F，視覺定位的自動檢測調整；步驟G，第一搬運組件搬運物料和載具匹配。根據本專利技術的設計構思，本專利技術在所述A01之前，還包括：A11,調整支撐箱內支撐片的層間距或者支撐片的數量；同時調整支撐片的角度，使支撐片和側壁垂直；A12，插放物料到支撐片上。根據本專利技術的設計構思，本專利技術在所述步驟A01之前，還包括：A21，PCB自動投板裝置生產模擬試運行，工作人員根據需要圖版物料的實際尺寸和環境，在控制面板上根據實際需求進行模擬，根據模擬參數調整設備參數；A22，調整參數后的設備預運行。根據本專利技術的設計構思，本專利技術在生產操作前，還包括驗證步驟，以驗證操作人員是否有權啟動控制面板；其中驗證步驟包括鑒權操作，判斷鑒權通過時執行后續步驟；判斷鑒權沒有通過時，執行語音、聲光報警信號、發送報警信息給后臺終端中任意一種或任意兩種以上組合方式；所述鑒權操作為用戶名及密碼、人臉識別、瞳孔識別中任意一種或任意兩種以上組合方式。根據本專利技術的設計構思，本專利技術在所述升降組件還包括升降外殼、升降絲桿和升降滑桿，所述升降外殼上安裝有開關按鈕；所述升降滑桿上安裝有鎖緊組件；在所述升降滑桿的頂部，還設有卡片，所述卡片為安裝在所述升降滑桿頂部的彈性夾，所述彈性夾中間部分設有可以通過繩索的孔，在所述繩索上根據設定的層間距安裝有倒置的圓錐體；所述卡片由兩個夾片和一個中間軸組成，所述中間軸為絕緣體，所述夾片為帶有絕緣體的電磁體，所述電磁體通電時極性相同排斥，在兩個夾片之間中間軸附件安裝有拉力彈簧；還包含有以下步驟，所述圓錐體隨升降滑桿提升物料上升，圓錐體尖部打開彈性夾上升，通過后彈性夾閉合，放置升降組件下降；所述開關按鈕為彈性夾打開夾片，實現接通電源是電磁體極性相同排斥打開。根據本專利技術的設計構思，本專利技術在所述步驟C的具體流程如下：C01，放置載具到載具傳送定位的鏈條外延主軸軸上，由鏈條傳送載具到達氣缸托板位置；C02，氣缸組件動作，氣缸托板在氣缸的帶動下上升，使疊放的載具被抬升脫離鏈條的外延主軸；氣缸托板位置穩定在指定高度；C03，所述氣缸組件為均距離階梯上升；所述氣缸組件上還包含有壓力感應器，所述壓力感應器信號電連接有控制器，所述控制器連接所述氣缸組件的氣缸。根據本專利技術的設計構思，所述步驟A于步驟C為同時進行，所述步驟Ｂ和所述步驟Ｄ為同時進行，實現了操作時間和效率的提升。根據本專利技術的設計構思，本專利技術在所述模具轉移上的轉移組件在轉移支架上往返移動，實現轉移支架同一水平面上的移動，轉移組件上的絲桿滑臺和復合滑塊組合，形成了具有上升和下降功能的模具轉移；當載具提升到指定位置，轉移組件通過轉移支架移動到相應的載具停滯位置，同時絲桿滑臺動作，沿復合滑塊下落到達指定位置通過抓取組件抓取載具，然后通過返回的方式回到所述第二傳送組件對應位置，放置載具到達第二傳送組件的鏈條外延主軸上，載具在第二傳送組件上運動，在第二傳送組件上的模具定位工位安裝的模具定位根據磁通量的不同和相互吸引力的大小實現形成對載具的定位和傳送。根據本專利技術的設計構思，本專利技術在所述視覺定位包括工業CCD相機、第一視覺圖像處理設備、第二視覺圖像處理設備和中空旋轉平臺；所述視覺定位固定安裝在所述Y軸組件的滑塊上，所述Y軸組件的滑塊上固定安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的上安裝有T形安裝座，所述T形安裝座倒置安裝，所述T形安裝座一側安裝有工業CCD相機，所述工業CCD相機下面安裝有配套的第一視覺圖像處理設備，所述第一視覺圖像處理設備對應位置下方，在所述上臺面通過安裝架安裝有第二視覺圖像處理設備，所述第一視覺圖像處理設備和第二視覺圖像處理設備對應成對使用，在所述T形安裝座另一側安裝有中空旋轉平臺，在所述中空旋轉平臺的下面安裝有機械手。根據本專利技術的設計構思，本專利技術在所述步驟F具體操作包括：F01，第一搬運組件上的升降氣缸通過升降調節自動調節工業CCD相機的焦距，進行工業CCD相機拍照；F02，第一視覺圖像處理設備和第二視覺圖像處理設備對物料進行正反面雙面掃描，同時傳送給工業CCD相機；F03,正反面的圖像匹配，工業CCD相機進行抓取基準點同時確定坐標。F04，根據確定的坐標中空旋轉平臺抓取物料調整物料位置和方向，使和載具的位置基準相匹配。與現有技術相比，本專利技術具有下述有益效果：1）實現了載具的可變更調節，實現根據不同器件體積進行隨意調節，同時PCB上板機自動上料。2）實現PCB的上下面圖像匹配，以及CCD相機的準確對位，根據具體的對位信息中空旋轉平臺實現全方位的定位檢測。3）實現了生產過程中的無縫銜接，省略了工序的轉移等待時間，提升了工作效率，同時載具支撐實現放置的平穩，提升產品品質。4）實現準確的多位在組裝過程中或者是在裝配過程，適用范圍廣。5）實現對精密器件和搞潔凈設備的生產流程性操作，減少了接觸的污染。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構組裝示意圖；圖2為本專利技術自動PCB上板機的結構示意圖；圖3為本專利技術模塊總裝的結構示意圖；圖4為本專利技術第一傳送組件的結構示意圖。具體實施方式參見圖1，本專利技術的一種PCB自動投板生產方法的設備，通過自動PCB上板機1動上料，既提供PCB裸板或者帶有部分器件的PCBA板等物料，于此同時和動PCB上板機并列接觸放置的機臺9的的模具供應2作，提供載具到指定的位置，同時模具轉移3動載具到達第二傳送組件4的模具定位工位5實現載具的準確基準點定位；三軸模組總裝第一傳送組件6收物料到指定的設有阻停擋板的位置，所述阻停擋板為定位控制裝置，如通過感應裝置設本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種PCB?自動投板生產方法，其特征在于，其具體生產流程如下：步驟A，自動PCB上板機依次自動投送物料到第一傳送組件；A01，支撐箱載物料到達指定位置；A02，升降組件提升支撐箱上升運動；A03，PCB傳送推動物料運動；A04，物料之間相互推動，形成物料傳送鏈，傳送物料到第一傳送組件；步驟B，第一搬運組件對傳送到第一傳送組件的物料進行視覺定位；B01，調整相應第一搬運組件的承載寬度，使與物料寬度相匹配；B02，視覺定位通過通過工業CCD相機和第一視覺圖像處理設備實現圖像和基準點定位；B03，依據B02步驟的結果，中空旋轉平臺實現物料位置調整和角度調整；步驟C，與第一步同時進行，通過模具供應實現載具的供給和提升；步驟D，模具轉移實現載具定位放置在第二傳送組件上；步驟E；載具的二次轉移，放置到組裝位置；步驟F，視覺定位的自動檢測調整；步驟G，第一搬運組件搬運物料和載具匹配。

【技術特征摘要】
1.一種PCB自動投板生產方法，其特征在于，其具體生產流程如下：步驟A，自動PCB上板機依次自動投送物料到第一傳送組件；A01，支撐箱載物料到達指定位置；A02，升降組件提升支撐箱上升運動；A03，PCB傳送推動物料運動；A04，物料之間相互推動，形成物料傳送鏈，傳送物料到第一傳送組件；步驟B，第一搬運組件對傳送到第一傳送組件的物料進行視覺定位；B01，調整相應第一搬運組件的承載寬度，使與物料寬度相匹配；B02，視覺定位通過通過工業CCD相機和第一視覺圖像處理設備實現圖像和基準點定位；B03，依據B02步驟的結果，中空旋轉平臺實現物料位置調整和角度調整；步驟C，與第一步同時進行，通過模具供應實現載具的供給和提升；步驟D，模具轉移實現載具定位放置在第二傳送組件上；步驟E；載具的二次轉移，放置到組裝位置；步驟F，視覺定位的自動檢測調整；步驟G，第一搬運組件搬運物料和載具匹配。2.如權利要求1所述的PCB自動投板生產方法，其特征在于，所述在A01之前，還包括：A11,調整支撐箱內支撐片的層間距或者支撐片的數量；同時調整支撐片的角度，使支撐片和側壁垂直；A12，插放物料到支撐片上。3.如權利要求1或2所述的PCB自動投板生產方法，其特征在于，在所述步驟A01之前，還包括：A21，PCB自動投板裝置生產模擬試運行，工作人員根據需要圖版物料的實際尺寸和環境，在控制面板上根據實際需求進行模擬，根據模擬參數調整設備參數；A22，調整參數后的設備預運行。4.如權利要求3所述的PCB自動投板生產方法，其特征在于，在生產操作前，還包括驗證步驟，以驗證操作人員是否有權啟動控制面板；其中驗證步驟包括鑒權操作，判斷鑒權通過時執行后續步驟；判斷鑒權沒有通過時，執行語音、聲光報警信號、發送報警信息給后臺終端中任意一種或任意兩種以上組合方式；所述鑒權操作為用戶名及密碼、人臉識別、瞳孔識別中任意一種或任意兩種以上組合方式。5.如權利要求1所述的PCB自動投板生產方法，其特征在于，所述升降組件還包括升降外殼、升降絲桿和升降滑桿，所述升降外殼上安裝有開關按鈕；所述升降滑桿上安裝有鎖緊組件；在所述升降滑桿的頂部，還設有卡片，所述卡片為安裝在所述升降滑桿頂部的彈性夾，所述彈性夾中間部分設有可以通過繩索的孔，在所述繩索上根據設定的層間距安裝有倒置的圓錐體；所述卡片由兩個夾片和一個中間軸組成，所述中間軸為絕緣體，所述夾片為帶有絕緣體的電磁體，所述電磁體通電時極性相同排斥，在兩個夾片之間中間軸附件安裝有拉力彈簧；還包含有以下步驟，所述圓錐體隨升降滑桿提升物料上升，圓錐體尖部打開彈性夾上升，通過后彈性夾閉合，放置升降組件下降；所述開關按鈕為彈性夾打...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯素梅，
申請(專利權)人：汪永輝，侯素梅，
類型：發明
國別省市：廣東,44