固持裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種用于在管狀物體的外表面上進行打印的打印系統。所述打印系統包括：至少一個打印站，所述至少一個打印站用于在所述管狀物體(100)的所述外表面上進行打印；以及至少一個固持裝置，所述至少一個固持裝置用于在打印過程期間固持所述管狀物體。所述固持裝置包括：基本上環形抓取器環(200)，所述基本上環形抓取器環適于部分插入到管狀物體中。所述抓取器環包括沿徑向可壓縮部分(201)，所述沿徑向可壓縮部分被配置成與所述管狀物體的內表面牢固地接合。所述沿徑向可壓縮部分在被壓縮時施加沿徑向向外的機械回復力。

Fixation device

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】固持裝置
本專利技術提供了一種用于在管狀物體上進行打印的打印系統以及一種用于固持有頸管狀物體的裝置。還提供了一種將有頸管狀物體裝載到所述固持裝置上的方法以及一種從所述固持裝置卸載有頸管狀物體的方法。
技術介紹
存在用于在飲料罐和例如氣溶膠罐、管子、瓶子和其它此類容器的其它圓柱形物體上進行打印的現有設備。在已知的打印過程中，將容器傳送并旋轉通過多個處理站，容器在所述多個處理站處經歷各種處理，例如打印、干燥、涂覆和固化。在這些過程中用于固持和操縱容器的裝置通常包括固持裝置，所述固持裝置允許固持和支撐容器，而不會遮擋容器表面要打印墨水的任何部分。已知類型的固持裝置的一個示例是真空心軸，所述真空心軸包括內部支撐件，容器通過抽吸固持在所述內部支撐件上。使用真空將容器基座的內表面固持到心軸的端部，并且必須在需要由心軸固持容器的整個時間維持真空。此類心軸可以適于用在有頸罐子(US2016/0023471)或無頸罐子(JP2014058142)。EP1782951中描述了另一種已知類型的固持裝置，所述固持裝置包括脹開式心軸，所述脹開式心軸被設計成在內部使用可移動段支撐無頸圓柱形罐子，所述可移動段通過真空操作機構沿徑向向外移動，以增加心軸壓靠罐子的內表面的直徑。同樣，必須在需要由心軸固持容器的整個時間維持真空。DE202004019382描述了一種用于固持平行側管的脹開心軸，所述脹開心軸具有壓縮空氣的供給，所述壓縮空氣在內部空氣壓力下使彈性套筒脹開來固持所述管。已知的固持裝置都需要至少包括通常呈真空或壓縮空氣的形式的動力源的服務，以在整個處理過程中將容器保持在支撐件上。向可移動的固持裝置提供這些服務需要復雜的連接，尤其是在通常采用大量固持裝置的打印設備上。與固持裝置的永久供應連接需要使用旋轉聯軸器、接頭等，并且將打印機的可能設計限制為簡單的幾何形狀，例如心軸輪、往復線性軌道等。這些打印機的幾何形狀就總生產量(每單位時間打印的容器數)或設備的總尺寸而言通常不是最有效的幾何形狀。為了提供具有改進的生產量和尺寸效率的打印機系統，期望具有能夠支撐和操縱容器或其它管狀物體而不需要與電力供應、真空供應、壓縮空氣供應或任何其它此類服務的復雜連接的移動固持裝置。
技術實現思路
根據本專利技術的第一方面中，提供了一種用于在管狀物體的外表面上進行打印的打印系統。所述打印系統包括：至少一個打印站，所述至少一個打印站用于在所述管狀物體的所述外表面上進行打印；至少一個固持裝置，所述至少一個固持裝置用于在打印過程期間固持所述管狀物體，所述固持裝置包括：基本上環形抓取器環，所述基本上環形抓取器環適于部分插入到管狀物體中，所述抓取器環包括沿徑向可壓縮部分，所述沿徑向可壓縮部分被配置成與所述管狀物體的內表面牢固地接合，其中所述沿徑向可壓縮部分在被壓縮時施加沿徑向向外的機械回復力。提供包括固持裝置的打印系統，所述固持裝置包括沿徑向可壓縮抓取器環，所述沿徑向可壓縮抓取器環利用機械回復力固定管狀物體以實現打印過程，其中在打印過程期間可以支撐和載運物體而無需永久的電連接、真空供應或空氣供應。這允許提供有效的打印設備，而沒有要求永久連接到固持裝置而施加的設計約束。此外，固持機構的被動機械性質意味著所述固持裝置與已知的固持裝置相比制造和操作成本更低。優選的是，所述抓取器環包括環形基座，并且所述抓取器環的所述沿徑向可壓縮部分包括從所述環形基座沿軸向延伸的多個指狀物，借此所述多個指狀物的徑向壓縮致使所述指狀物中的每一者朝向所述環形抓取器環的中心軸線彎曲。優選的是，所述多個指狀物中的每一者包括前導部分，所述前導部分具有從邊界區處的最大半徑逐漸變細為其端部處的最小半徑的外半徑，并且經過塑型以使得當沿軸向在所述漸細的前導部分上推動管狀物體的開口時，由所述管狀物體的所述開口施加在所述漸細的前導部分上的力致使所述沿徑向可壓縮部分被逐步壓縮。在本專利技術的第二方面中，提供了一種用于固持有頸管狀物體的固持裝置。所述固持裝置包括：基本上環形抓取器環，所述抓取器環包括環形基座以及從所述環形基座沿軸向延伸的多個指狀物，其中所述多個指狀物中的每一者包括：第一部分，所述第一部分從所述抓取器環的基座沿軸向一直延伸到邊界區；以及第二部分，所述第二部分從所述第一部分沿軸向延伸并且在所述邊界區處連接到所述第一部分；其中，在其靜止位置，每個指狀物的最大外半徑出現在所述第一部分與所述第二部分之間的所述邊界區處，使得當沿軸向在所述抓取器環上推動有頸管狀物體的開口時，由所述有頸管狀物體的所述開口施加在每個指狀物的所述第二部分上的力致使每個指狀物朝向所述抓取器環的所述軸線逐步向內彎曲，直到所述有頸管狀物體的所述開口已經越過所述邊界區為止，于是每個指狀物沿徑向向外彈性地彈開，使得所述第二部分的外表面接觸所述有頸管狀物體的內表面。提供包括沿軸向延伸的指狀物的抓取器環，所述指狀物具有第一和第二部分，所述第一和第二部分在其邊界處具有最大外半徑，這提供了當插入所述有頸管狀物體的所述開口中時最初被逐步壓縮，隨后向外膨脹以與所述有頸管狀物體的所述內表面接合的抓取器環。這允許容易地將此類管狀物體裝載到所述抓取器環上并進行固定，而無需任何電連接、真空供應或空氣供應。優選的是，在其靜止位置，所述抓取器環的前方漸細，借此，每個指狀物的所述第二部分的所述外半徑在軸向方向上從所述邊界區處的最大外半徑減小至其端部處的最小外半徑。優選的是，所述抓取器環有頸，借此，在其靜止位置，每個指狀物的所述第一部分的所述外半徑在軸向方向上從鄰近于所述基座的最小外半徑改變為所述邊界區處的最大外半徑。優選的是，所述多個指狀物中的每一者的所述第一部分的所述外表面經過塑型，使得與所述有頸管狀物體的內表面的接合產生具有軸向分量的力，所述軸向分量將所述有頸管狀物體推向所述抓取器環的所述基座。優選的是，每個指狀物的所述第一部分和所述第二部分是一體形成的。優選的是，所述抓取器環安裝在可旋轉心軸上，其中所述抓取器環與所述心軸的旋轉軸線同軸。優選的是，所述可旋轉心軸還包括可調整的端部止擋件，通過將所述有頸管狀物體推向所述抓取器環的所述基座的所述力的所述軸向分量來與所述可調整的端部止擋件相抵地固持所述有頸管狀物體的邊緣。優選的是，所述可旋轉心軸還包括：內部軸向通道，所述內部軸向通道與所述抓取器環的所述環形基座中的開口處于流體連通；氣體入口通道，所述氣體入口通道將所述內部軸向通道連接到所述心軸的外部，進而允許經由所述氣體入口通道將壓縮氣體提供到所述心軸中，以便在所述有頸管狀物體的所述基座處產生移位壓力以從所述抓取器環噴出所述物體。優選的是，所述固持裝置還包括基座支撐元件，所述基座支撐元件同軸地設置在所述抓取器環內，所述基座支撐元件包括圓形邊緣，所述圓形邊緣被配置成在所述有頸管狀物體的所述基座處開槽為圓形通道。所述基座支撐件被安裝在可旋轉心軸上，其中所述基座支撐元件的所述圓形邊緣與所述心軸的所述旋轉軸線同軸，并且其中所述可旋轉心軸還包括：內部軸向通道，所述內部軸向通道與所述基座支撐元件的所述第一開口處于流體連通；以及氣體入口通道，所述氣體入口通道將所述內部軸向通道連接到所述心軸的外部；進而允許經由所述氣體入口通道將壓縮氣體提供到所述心軸中，以便在所述基座支撐元件的所述第二開口處產本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于在管狀物體的外表面上進行打印的打印系統，所述打印系統包括：至少一個打印站，所述至少一個打印站用于在所述管狀物體的所述外表面上進行打印；以及至少一個固持裝置，所述至少一個固持裝置用于在打印過程期間固持所述管狀物體，所述固持裝置包括：基本上環形抓取器環，所述基本上環形抓取器環適于部分插入到管狀物體中，所述抓取器環包括沿徑向可壓縮部分，所述沿徑向可壓縮部分被配置成與所述管狀物體的內表面牢固地接合，其中所述沿徑向可壓縮部分在被壓縮時施加沿徑向向外的機械回復力。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2016.11.02 EP 16196961.3;2016.11.02 EP 16196962.1;1.一種用于在管狀物體的外表面上進行打印的打印系統，所述打印系統包括：至少一個打印站，所述至少一個打印站用于在所述管狀物體的所述外表面上進行打印；以及至少一個固持裝置，所述至少一個固持裝置用于在打印過程期間固持所述管狀物體，所述固持裝置包括：基本上環形抓取器環，所述基本上環形抓取器環適于部分插入到管狀物體中，所述抓取器環包括沿徑向可壓縮部分，所述沿徑向可壓縮部分被配置成與所述管狀物體的內表面牢固地接合，其中所述沿徑向可壓縮部分在被壓縮時施加沿徑向向外的機械回復力。2.根據權利要求1所述的打印系統，其中：所述抓取器環包括環形基座，并且所述抓取器環的所述沿徑向可壓縮部分包括從所述環形基座沿軸向延伸的多個指狀物，借此所述多個指狀物的徑向壓縮致使所述指狀物中的每一者朝向所述環形抓取器環的中心軸線彎曲。3.根據權利要求2所述的打印系統，其中，所述多個指狀物中的每一者包括前導部分，所述前導部分具有從邊界區處的最大半徑逐漸變細為其端部處的最小半徑的外半徑，并且經過塑型以使得當沿軸向在所述漸細的前導部分上推動管狀物體的開口時，由所述管狀物體的所述開口施加在所述漸細的前導部分上的力致使所述沿徑向可壓縮部分被逐步壓縮。4.一種用于固持有頸管狀物體的固持裝置，所述固持裝置包括：基本上環形抓取器環，所述抓取器環包括環形基座以及從所述環形基座沿軸向延伸的多個指狀物，其中所述多個指狀物中的每一者包括：第一部分，所述第一部分從所述抓取器環的基座沿軸向一直延伸到邊界區；以及第二部分，所述第二部分從所述第一部分沿軸向延伸并且在所述邊界區處連接到所述第一部分；其中，在其靜止位置，每個指狀物的最大外半徑出現在所述第一部分與所述第二部分之間的所述邊界區處，使得當沿軸向在所述抓取器環上推動有頸管狀物體的開口時，由所述有頸管狀物體的所述開口施加在每個指狀物的所述第二部分上的力致使每個指狀物朝向所述抓取器環的所述軸線逐步向內彎曲，直到所述有頸管狀物體的所述開口已經越過所述邊界區為止，于是每個指狀物沿徑向向外彈性地彈開，使得所述第一部分的外表面接觸所述有頸管狀物體的內表面，進而提供用于將所述物體固持到所述抓取器環上的固持力。5.根據權利要求4所述的固持裝置，其中，在其靜止位置，所述抓取器環的前方漸細，借此，每個指狀物的所述第二部分的所述外半徑在軸向方向上從所述邊界區處的最大外半徑減小至其端部處的最小外半徑。6.根據權利要求4或權利要求5所述的固持裝置，其中，所述抓取器環有頸，借此，在其靜止位置，每個指狀物的所述第一部分的所述外半徑在軸向方向上從鄰近于所述基座的最小外半徑改變為所述邊界區處的最大外半徑。7.根據權利要求4-6中任一項所述的固持裝置，其中，所述多個指狀物中的每一者的所述第一部分的所述外表面經過塑型，使得與所述有頸管狀物體的內表面的接合產生具有軸向分量的力，所述軸向分量將所述有頸管狀物體推向所述抓取器環的所述基座。8.根據權利要求4-7中任一項所述的固持裝置，其中，每個指狀物的所述第一部分和所述第二部分是一體形成的。9.根據權利要求4-8所述的固持裝置，其中，所述抓取器環安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：約翰·羅頓·夏普，伊恩·菲利普·巴特勒·英厄姆，杰弗里·馬克·伍茲，
申請(專利權)人：唐杰有限公司，
類型：發明
國別省市：英國,GB