本實用新型專利技術(shù)公開一種腳輪移動裝置和康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。腳輪移動裝置包括線控輪和控制組件。線控輪連接有控制線。控制組件包括控制軸，控制線連接控制軸，控制軸開設(shè)有從控制軸的側(cè)面貫穿控制軸的過線孔，控制線穿設(shè)過線孔，控制線的一端固定在控制軸的一側(cè)，控制軸通過控制線控制線控輪的狀態(tài)。腳輪移動裝置中，可以使用線控輪進行移動，在腳輪移動裝置承載的設(shè)備進行工作時，控制組件可以通過控制線控制線控輪處于制動狀態(tài)，此時，腳輪移動裝置停止，可以保持設(shè)備工作的穩(wěn)定性。如此，設(shè)備可以只使用腳輪移動裝置在移動和工作時進行支撐，在保證設(shè)備穩(wěn)定性的同時，支撐結(jié)構(gòu)簡單，移動和停止?fàn)顟B(tài)切換方便，有利于提高用戶體驗。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
腳輪移動裝置和康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備
本技術(shù)涉及醫(yī)療康復(fù)設(shè)備
，尤其是涉及一種腳輪移動裝置和康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。
技術(shù)介紹
在相關(guān)技術(shù)中，康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備自身重量較大且對機架穩(wěn)定性有要求時，可以使用腳輪對設(shè)備進行移動，而在設(shè)備工作時可以使用支撐腳的方式提供支撐，提高其工作中的穩(wěn)定性。然而，當(dāng)設(shè)備使用輪子進行移動，使用支撐腳作為工作狀態(tài)的支撐時，由于有兩套著地方式，增加設(shè)備零件與復(fù)雜程度；同時，制造時需要保證設(shè)備所有支撐腳在同一個平面，提高了制造難度。此外，在切換支撐方式的過程中，需要使用較大的力將設(shè)備抬起一定的高度，切換支撐方式不夠方便。如何設(shè)計支撐裝置以滿足設(shè)備工作和移動時的穩(wěn)定性要求成為待解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的實施方式提供一種腳輪移動裝置和康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備。本技術(shù)實施方式的腳輪移動裝置包括線控輪和控制組件。所述線控輪連接有控制線；所述控制組件包括控制軸，所述控制線連接所述控制軸，所述控制軸開設(shè)有從所述控制軸的側(cè)面貫穿所述控制軸的過線孔，所述控制線穿設(shè)所述過線孔，所述控制線的一端固定在所述控制軸的一側(cè)，所述控制軸通過所述控制線控制所述線控輪的狀態(tài)。上述腳輪移動裝置中，可以使用線控輪進行移動，在腳輪移動裝置承載的設(shè)備進行工作時，控制組件可以通過控制線控制線控輪處于制動狀態(tài)，此時，腳輪移動裝置停止，可以保持設(shè)備工作的穩(wěn)定性。如此，設(shè)備可以只使用腳輪移動裝置在移動和工作時進行支撐，在保證設(shè)備穩(wěn)定性的同時，支撐結(jié)構(gòu)簡單，移動和停止?fàn)顟B(tài)切換方便，有利于提高用戶體驗。在某些實施方式中，所述線控輪包括固定座和導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件安裝在所述固定座，所述控制線沿所述導(dǎo)向組件設(shè)置。在某些實施方式中，所述導(dǎo)向組件包括多個導(dǎo)向件，所述固定座開設(shè)有多個通孔，所述多個導(dǎo)向件分別對應(yīng)所述多個通孔安裝在所述固定座的不同側(cè)，所述控制線穿設(shè)所述多個通孔并沿所述多個導(dǎo)向件設(shè)置。在某些實施方式中，所述腳輪移動裝置包括限位組件，所述限位組件包括可伸縮的限位件，所述控制軸表面開設(shè)有限位槽，所述控制軸轉(zhuǎn)動到所述限位槽正對所述限位件的位置時，所述限位件卡設(shè)在所述限位槽。在某些實施方式中，所述腳輪移動裝置包括支架，所述線控輪、所述控制組件和所述限位件安裝在所述支架，所述控制線沿所述支架設(shè)置。在某些實施方式中，所述支架呈管狀，所述支架形成有從所述支架的側(cè)面貫穿所述支架的軸通孔，所述控制軸可轉(zhuǎn)動地穿設(shè)所述軸通孔。在某些實施方式中，所述控制組件包括軸承和擋圈，所述軸承安裝在所述軸通孔，所述擋圈設(shè)在所述支架內(nèi)并與所述控制軸連接，所述擋圈被配置成限定所述軸承的位移。在某些實施方式中，所述支架的數(shù)量為兩個，所述腳輪移動裝置包括連桿組件，所述連桿組件包括連桿，所述連桿通過所述控制軸連接所述兩個支架。在某些實施方式中，所述連桿組件包括連接所述連桿的踏板，所述踏板被配置成控制所述連桿轉(zhuǎn)動以帶動所述控制軸轉(zhuǎn)動。在某些實施方式中，所述線控輪的數(shù)量為4個，所述4個線控輪分別安裝在所述兩個支架的兩端，所述控制組件包括兩個所述控制軸，所述兩個控制軸分別安裝在所述兩個支架，同一所述支架的兩個線控輪由同一所述支架上的所述控制軸控制。本技術(shù)實施方式的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備包括康復(fù)訓(xùn)練裝置和上述任一實施方式的腳輪移動裝置，所述康復(fù)訓(xùn)練裝置安裝在所述腳輪移動裝置上。上述康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備中，腳輪移動裝置可以使用線控輪承載康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備進行移動，設(shè)備進行工作時，控制組件可以通過控制線控制線控輪處于制動狀態(tài)，此時，腳輪移動裝置停止，可以保持設(shè)備工作的穩(wěn)定性。如此，康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備可以只使用腳輪移動裝置在移動和工作時進行支撐，在保證設(shè)備穩(wěn)定性的同時，支撐結(jié)構(gòu)簡單，移動和停止?fàn)顟B(tài)切換方便，有利于提高用戶體驗。在某些實施方式中，所述康復(fù)訓(xùn)練裝置包括立柱、橫桿和訓(xùn)練機構(gòu)，所述立柱安裝在所述腳輪移動裝置上，所述橫桿連接所述立柱的上端和所述訓(xùn)練機構(gòu)，所述立柱和橫桿被配置成調(diào)節(jié)所述訓(xùn)練機構(gòu)的位置。本技術(shù)的實施方式的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實施方式的實踐了解到。附圖說明本技術(shù)的實施方式的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是本技術(shù)實施方式的康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備的立體示意圖。圖2是本技術(shù)實施方式的腳輪移動裝置的部分分解示意圖。圖3是本技術(shù)實施方式的腳輪移動裝置的另一部分分解示意圖。圖4是圖3的腳輪移動裝置在IV區(qū)域的放大示意圖。圖5是本技術(shù)實施方式的腳輪移動裝置的平面示意圖。圖6是圖5的腳輪移動裝置沿VI-VI方向的剖面示意圖。圖7是圖5的腳輪移動裝置沿VII-VII方向的剖面示意圖。圖8是圖7的腳輪移動裝置在VIII區(qū)域的放大示意圖。圖9是本技術(shù)實施方式的腳輪移動裝置的另一放大示意圖。圖10是本技術(shù)實施方式的控制組件和限位組件的分解示意圖。圖11是本技術(shù)實施方式的線控輪的分解示意圖。主要元件符號說明：康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備100、腳輪移動裝置10、線控輪11、控制線112、固定座114、通孔1142、導(dǎo)向組件116、導(dǎo)向件1162、控制組件12、控制軸121、限位槽1212、過線孔1214、鎖頭1216、淺槽1218、軸承123、擋圈24、限位組件13、限位件131、限位頭132、收容腔1322、彈性件133、緊定螺釘134、限位座135、螺釘136、支架14、軸通孔142、連桿組件16、連桿162、踏板164、橫梁17、康復(fù)訓(xùn)練裝置20、立柱22、橫桿24、訓(xùn)練機構(gòu)26、顯示裝置28。具體實施方式下面詳細描述本技術(shù)的實施方式，所述實施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種腳輪移動裝置，其特征在于，包括：線控輪，所述線控輪連接有控制線；和控制組件，所述控制組件包括控制軸，所述控制線連接所述控制軸，所述控制軸開設(shè)有從所述控制軸的側(cè)面貫穿所述控制軸的過線孔，所述控制線穿設(shè)所述過線孔，所述控制線的一端固定在所述控制軸的一側(cè)，所述控制軸通過所述控制線控制所述線控輪的狀態(tài)。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種腳輪移動裝置，其特征在于，包括：線控輪，所述線控輪連接有控制線；和控制組件，所述控制組件包括控制軸，所述控制線連接所述控制軸，所述控制軸開設(shè)有從所述控制軸的側(cè)面貫穿所述控制軸的過線孔，所述控制線穿設(shè)所述過線孔，所述控制線的一端固定在所述控制軸的一側(cè)，所述控制軸通過所述控制線控制所述線控輪的狀態(tài)。2.如權(quán)利要求1所述的腳輪移動裝置，其特征在于，所述線控輪包括固定座和導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件安裝在所述固定座，所述控制線沿所述導(dǎo)向組件設(shè)置。3.如權(quán)利要求2所述的腳輪移動裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括多個導(dǎo)向件，所述固定座開設(shè)有多個通孔，所述多個導(dǎo)向件分別對應(yīng)所述多個通孔安裝在所述固定座的不同側(cè)，所述控制線穿設(shè)所述多個通孔并沿所述多個導(dǎo)向件設(shè)置。4.如權(quán)利要求1所述的腳輪移動裝置，其特征在于，所述腳輪移動裝置包括限位組件，所述限位組件包括可伸縮的限位件，所述控制軸表面開設(shè)有限位槽，所述控制軸轉(zhuǎn)動到所述限位槽正對所述限位件的位置時，所述限位件卡設(shè)在所述限位槽。5.如權(quán)利要求4所述的腳輪移動裝置，其特征在于，所述腳輪移動裝置包括支架，所述線控輪、所述控制組件和所述限位件安裝在所述支架，所述控制線沿所述支架設(shè)置。6.如權(quán)利要求5所述的腳輪移動裝置，其特征在于，所述支架呈管狀，所述支架形成有從所述支架的側(cè)面貫穿所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳江華，舒志君，馮亞磊，吳品弘，
申請(專利權(quán))人：廣東美的安川服務(wù)機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44
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