自動繪畫機制造技術

本發明專利技術公開一種自動繪畫機，主要是一種能自動調色的精密繪畫機床設備，包括帶四個輪子由鋁型材搭建便于移動的底框架、平鋪框架上的雙Y軸構造、搭在Y軸上的X軸構造、固定在X軸滑臺上的Y軸構造，共同組成的龍門架構操作臺，X軸構造用來水平方向的行程移動，Y軸構造用來縱深方向的行程移動，Y軸構造用來垂直方向的行程移動。本發明專利技術涉及的這種自動繪畫機，能夠解決繪圖機器人不能進行復雜配色、調色和深度繪畫的問題。

Automatic Drawing Machine

The invention discloses an automatic drawing machine, which is mainly a precision drawing machine tool equipment capable of automatic color matching. It includes a bottom frame with four wheels, which is easy to move, a double Y-axis structure on a flat frame, an X-axis structure on a Y-axis, and a Y-axis structure fixed on an X-axis sliding table. The X-axis structure is used for horizontal travel movement. The Y-axis structure is used for travel in the depth direction, and the Y-axis structure is used for travel in the vertical direction. The automatic drawing machine of the present invention can solve the problem that the drawing robot can not perform complex color matching, color matching and depth painting.

【技術實現步驟摘要】
自動繪畫機
本專利技術涉及一種能自動調和油彩、丙烯色的
，亦是一種新型繪畫創作的媒介，特別是一種自動繪畫機。
技術介紹
現有的油畫、丙烯畫創作方法還是百年前的手工調色方法，速度慢，有污染，不夠衛生，畫家天賦決定水平，個體技能偏差大，學習投入高，學會一種繪畫技術往往需要付出極大地成本，需要漫長的美院科班學習繪畫的基本技巧，而且并不能保證付出的巨額成本是有效的，這些都有著技巧要求高、學習成本大、時間成本高、人力成本高的特點，且不同的領域對繪畫技術又有著不同的要求，這對于初學者亦非常艱難，學會一種繪畫技能甚至會成為一個人一生的目標或職業，因此在近些年的研究中已經誕生了一些如制圖儀、線描繪畫機、大型打印機的輔助制圖設備來降低繪畫技術的入門成本，提高效率解放勞動力，但目前為止市面上這些繪畫設備構思普遍簡單，要不是只能畫一些單色的圖案、素描線稿，要不就是一些只能輸出固有的圖像打印機，與五顏六色的厚涂繪畫法相比差距還很遙遠。就是說現有技術繪圖機器人都無法完成復雜的繪畫調色任務，對于易于維護、學習成本低、使用成本低、便于搭建、兼容性高，并具有良好調色性能的繪畫機器人是本領域嗜待解決的問題。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術技術提供了一種智能調色繪畫的機器人，以解決繪圖機器人不能進行復雜配色、調色和深度繪畫的問題。為了實現上述目的，本技術是通過如下的技術方案來實現：一種自動繪畫機，主要是一種能自動調色的精密繪畫機床設備，包括帶四個輪子由鋁型材搭建便于移動的底框架、平鋪框架上的雙Y軸構造、搭在Y軸上的X軸構造、固定在X軸滑臺上的Y軸構造，共同組成的龍門架構操作臺，X軸構造用來水平方向的行程移動，Y軸構造用來縱深方向的行程移動，Y軸構造用來垂直方向的行程移動。進一步地，架構操作臺為一組能自動完成繪畫配色和調色的調色模組。進一步地，調色模組包括出料的主閥、進料的五個定量副閥及其進、出料接頭件、進料軟管、止逆閥、固定手柄和一組攪拌裝置組成，把顏料罐組的顏料進行調和、分配、移動并滴射出，止逆閥阻止顏料逆流。進一步地，調色模組的攪拌裝置由攪拌腔、進出料接頭、一款24伏的無刷減速電機、攪拌毛刷和連接器組成，把定量閥分配過來的不同比例的顏料進行混合攪拌，調和成所需的色相，其特征是調色模組的攪拌裝置調和出的顏料在副閥壓力的作用下進入主閥，并由主閥的氣動控制滴射到畫布上，主閥有微調旋鈕，可以精確微控顏料出口的流量。進一步地，調色模組通過固定手柄固定在Z軸構造的滑臺上，Z軸構造包括一個步進電機、鋁合金型材托架，旋轉絲杠，聯軸器、限位傳感器，用于帶動調色模組的上下垂直移動，垂直方向的移動和限制可以避免調色模組的主閥出料噴咀刮傷畫布并能快速斷料，讓顏料有充分的時間流淌出來，避免顏料色滴拖拽現象。進一步地，用于水平方向移動，同時帶動Z軸構造和調色模組的是X軸構造，包括伺服電機、鋁合金型材托架、旋轉絲杠，聯軸器、雙導軌、滑塊、滑臺、限位傳感器、拖鏈、L型不銹鋼托盤，L型不銹鋼托盤固定在X軸鋁合金托架的外側，上面用來承載X軸水平方向的拖鏈的移動，拖鏈內集納電、氣管線組，管線成組隨X軸一起移動，使線路不至于纏結在一起，比較整潔美觀；在X軸構造靠近伺服電機一端，下側安裝一鋁合金托盤，托盤上固定了兩個調壓計和一個隔膜泵，調壓計的兩端口裝有氣動管線，一端接空壓機的氣源，另一端變線為一托五，分別連接上五個顏料罐，分別用來調整顏料罐和隔膜泵的氣壓，其特征是清洗泵、調壓閥及管線可以隨X軸一起移動，避免管線交叉纏繞，把最大限度的空間留給中間的繪畫介質部分。進一步地，包括X軸滑臺上固定的顏料罐托筐、托筐內安放了五個顏料儲存罐及其顏料罐輸出管線和氣控管線，顏料罐組最大程度的接近調色模組，使輸出軟管的色彩能較快的到達調色模組內，減少色彩更替帶來的多余顏料，也是避開管線纏繞的有效方法。進一步地，用于控制所述繪畫介質在所述框架做縱深移動的雙Y軸構造，包括伺服電機、鋁合金型材托架、旋轉絲杠，聯軸器、雙導軌、限位傳感器、滑塊、滑臺、拖鏈、L型不銹鋼托盤、皮帶輪、皮帶，其中L型不銹鋼托盤固定在Y軸鋁合金托架的一側，上面用來承載Y軸縱做深方向的拖鏈的移動，拖鏈內集納電、氣管線組，其特征是管線成組隨Y軸一起移動，比較整潔美觀，避免管線纏繞。進一步地，雙Y軸構造的同一方向的兩端由一根不銹鋼聯動桿和兩個聯軸器連接在一起，并且所述Y軸構造由伺服電機通過皮帶和皮帶輪帶動雙Y軸構造一起聯動，其特征是只需一個電機就可以驅動兩個軸的構造同步運動，能提高精確度和運動效率，減少資金投入，減輕設備重量。進一步地，X軸移動構造的兩端固定在所述雙Y軸框架的兩垂直面上，帶動X軸在所述繪畫介質框架上做縱深方向的移動，能最大程度利用Y軸方向的有效行程。進一步，所述控制三軸構造上所有電機的電源和解碼器的線路集納規整到機床Y軸拖鏈的下方收納管盒里，通向主機箱位置，在主機箱上部有個散熱開口處，管線由開口處進入到主機箱內，主機箱固定在機床平臺的底架上，其特征是整潔利落，便于三軸各個方向移動，不被管線干擾。進一步，所述主機箱內包括電源空開、24伏的電源適配器、XYZ三軸的三個驅動器、繼電器、電磁閥、控制卡，并做相關的線路連接。進一步，所述控制卡上通訊端口由一根網線外連的筆記本電腦網卡端口上。進一步，所述筆記本電腦的系統中安裝的繪畫機軟件系統，本繪畫機軟件經作者進行功能和結構設計，交由專業的軟件公司編寫。附圖說明圖1是本專利技術自動繪畫機整體結構俯視圖：圖2是自動繪畫機的正視圖；圖3是自動繪畫機的側視圖；圖4是自動繪畫機的俯視圖：圖5是自動繪畫機硬件部分的調色模組分解圖：圖6是自動繪畫機三軸移動模組、拖鏈的俯視圖和側視圖。圖中，1雙Y軸構造、2雙Y軸聯動桿的聯軸器、3X軸的拖鏈和L型不銹鋼托盤、4X軸上的顏料罐托盤、5五個顏料儲存罐組、6Z軸構造、7Z軸的步進電機、8雙Y軸聯動桿、9Y軸的伺服電機、10X軸構造、11X軸限位傳感器、12隔膜泵、13X軸的伺服電機、14壓力計、15X軸末端托盤、16X軸鋁合金托板、17Y軸拖鏈和L型不銹鋼托盤、18主機箱、19筆記本電腦、20工作區域的繃畫框、21工作臺鋁合金上梁、22工作臺底輪、23鋁合金工作臺底梁、24調色模組、25Z軸限位感應器、26X軸限位感應器、27顏料罐護框、28顏料罐進氣管、29顏料罐出料管和止逆閥、30顏料罐組、31調色模組固定手柄、32調色模組主閥、33不銹鋼L型托盤、34主機箱散熱進線口、35輔助操作手柄、36Y軸伺服電機、37Y軸聯動皮帶輪和皮帶、38X軸末端鋁合金托盤、39隔膜泵、40調壓計、41PVC氣管、42靜音空壓機、43清洗水桶、44工作臺橫梁、45調色模組五個定量副閥、46調色模組24伏減速電機攪拌刷、47調色模組主閥、48調色模組調色腔、49調色模組固定柄、50調色模組副閥進料端口、51調色模組副閥組合、52調色模組混色腔內部、53調色模組副閥微調紐、54XYZ三軸構造示意之電機、55鋁合金托架、56雙導軌、57拖鏈、58L型不銹鋼托盤、59電機聯軸器、60滑臺、61絲杠、62滑塊。具體實施方式以下實施例僅處于說明性目的，而不是想要限制本專利技術的范圍。一種智能繪圖機器人，其結構是由鋁型材搭建的帶輪底架、平鋪框架上的雙Y軸構造1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動繪畫機，其特征是，主要是一種能自動調色的精密繪畫機床設備，包括帶四個輪子由鋁型材搭建便于移動的底框架、平鋪框架上的雙Y軸構造、搭在Y軸上的X軸構造、固定在X軸滑臺上的Y軸構造，共同組成的龍門架構操作臺，X軸構造用來水平方向的行程移動，Y軸構造用來縱深方向的行程移動，Y軸構造用來垂直方向的行程移動。

【技術特征摘要】
1.一種自動繪畫機，其特征是，主要是一種能自動調色的精密繪畫機床設備，包括帶四個輪子由鋁型材搭建便于移動的底框架、平鋪框架上的雙Y軸構造、搭在Y軸上的X軸構造、固定在X軸滑臺上的Y軸構造，共同組成的龍門架構操作臺，X軸構造用來水平方向的行程移動，Y軸構造用來縱深方向的行程移動，Y軸構造用來垂直方向的行程移動。2.如權利要求1所述的自動繪畫機，其特征是，架構操作臺為一組能自動完成繪畫配色和調色的調色模組。3.如權利要求2所述的自動繪畫機，其特征是，調色模組包括出料的主閥、進料的五個定量副閥及其進、出料接頭件、進料軟管、止逆閥、固定手柄和一組攪拌裝置組成，把顏料罐組的顏料進行調和、分配、移動并滴射出，止逆閥阻止顏料逆流。4.如權利要求2所述的自動繪畫機，其特征是，調色模組的攪拌裝置由攪拌腔、進出料接頭、一款24伏的無刷減速電機、攪拌毛刷和連接器組成，把定量閥分配過來的不同比例的顏料進行混合攪拌，調和成所需的色相，調色模組的攪拌裝置調和出的顏料在副閥壓力的作用下進入主閥，并由主閥的氣動控制滴射到畫布上，主閥有微調旋鈕，可以精確微控顏料出口的流量。5.如權利要求2、3、4中任一項所述的自動繪畫機，其特征是，調色模組通過固定手柄固定在Z軸構造的滑臺上，Z軸構造包括一個步進電機、鋁合金型材托架，旋轉絲杠，聯軸器、限位傳感器，用于帶動調色模組的上下垂直移動，垂直方向的移動和限制可以避免調色模組的主閥出料噴咀刮傷畫布并能快速斷料，讓顏料有充分的時間流淌出來，避免顏料色滴拖拽現象。6.如權利要求1所述的自動繪畫機，其特征是，用于水平方向移動，同時帶動Z軸構造和調色模組的是X軸構造，包括伺服電機、鋁合金型材托架、旋轉絲杠，聯軸器、雙導軌、滑塊、滑臺、限位傳感器、拖鏈、L型不銹鋼托盤，L型不銹鋼托盤固定在X軸鋁合金托架的外側，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：夏建國，
申請(專利權)人：夏建國，
類型：發明
國別省市：北京,11