一種自動充電裝置制造方法及圖紙

一種自動充電裝置，屬于生產智造自動化技術領域。所述自動充電裝置，包括底板、兩個樁電極、兩個車體電極，所述車體電極絕緣固接在電動轉運車的車體上，作為車體電源的正負極，所述底板與充電工位鄰近設置，其上設置驅動裝置，兩個樁電極的前端面與兩個車體電極面對面布置且中心距相等，其后端與驅動裝置的輸出端連接，在驅動裝置的推動下與兩個車體電極形成離合式接合面，兩根電源線纜分別與兩個樁電極固接，用于給樁電極通電。本實用新型專利技術解決了人工手動為電動轉運車充電作業效率低，操作不便且有觸電安全隱患的問題，實現了電動轉運車的自動充電，提高了充電作業效率，達到節約人力資源、消除安全隱患、提高工廠智能制造水平的目的。

【技術實現步驟摘要】
一種自動充電裝置
本技術涉及一種自動充電裝置，屬于自動化控制

技術介紹
隨著智能制造技術的發展，在工廠內轉移物料所需的電動轉運車數量越來越多，電動轉運車所匹配的驅動電源一般為直流電源，為了保證電動轉運車有足夠的驅動力，在驅動電源電量不足時需要對其充電，傳統的充電方式為人工手動操作，即人工將插頭插到充電樁進行充電，這種生產方式效率低，操作不方便。同時，這種人工手動插拔電纜的充電方式，存在一定的安全隱患，而且不符合智能化、自動化的要求。因此，如何設計生產出一種自動充電裝置成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本技術提供一種自動充電裝置，實現了電動轉運車在無人環境下的自動充電，減少了生產現場的活勞動，達到節約人力資源、消除安全隱患、提高工廠智能制造水平的目的。為實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種自動充電裝置，包括底板、兩個樁電極、兩個車體電極，所述車體電極絕緣固接在電動轉運車的車體上，分別作為電動轉運車車體電源的正負極，所述底板與電動轉運車的充電工位鄰近設置，其上設置驅動裝置，兩個所述樁電極的前端面與兩個所述車體電極面對面布置且中心距相等，其后端與所述驅動裝置的輸出端連接，在驅動裝置的推動下與兩個所述車體電極形成離合式接合面，兩根電源線纜分別與兩個所述樁電極固定連接，用于給兩個樁電極通電。上述自動充電裝置，所述樁電極與所述驅動裝置的輸出端之間設置壓緊裝置，所述壓緊裝置包括轉接架、電極護殼、彈簧、電極軸、導向塊，所述導向塊為絕緣長方體，在其側立面設置貫通的長圓形導向孔，所述導向塊的兩側由里到外依次對稱布置所述樁電極及彈簧，所述樁電極的后部側立面設置通孔，所述通孔內套置絕緣電極隔套，所述樁電極通過所述電極隔套套裝在所述電極軸上，所述電極護殼絕緣，為左右對稱的兩體結構，其中部接合面上設置與所述導向塊外形一致的凹槽，所述電極護殼后端面上自里向外分別設置方孔和圓孔，所述電極護殼左右外立面設置與所述方孔相連通的長圓孔，所述電極軸的兩端均锪有平面，所述彈簧置于所述圓孔中，前端通過彈簧墊塊抵頂在所述電極軸兩端的平面上，后端套置于彈簧座上與電極護殼固定，所述電極軸穿過所述導向孔和所述長圓孔與所述電極護殼之間滑動連接，兩個所述電極護殼之間及其與所述轉接架之間均為法蘭固接，所述轉接架與所述驅動裝置的輸出端鉸接。上述自動充電裝置，所述樁電極與所述驅動裝置的輸出端之間設置壓緊裝置，所述壓緊裝置包括轉接架、電極護殼、彈簧、電極軸，所述樁電極的后部設置豎直通孔，所述通孔內套置絕緣電極隔套，所述樁電極通過所述電極隔套套裝在所述電極軸上，所述電極護殼絕緣、左右對稱、分為上下兩體，所述電極護殼后端面上左右對稱設置圓孔，所述電極護殼前端面的上、下結合部左右對稱設置兩個方孔，所述電極護殼的上、下面設置與所述方孔相連通的長圓孔，所述電極軸的兩端均锪有平面，所述彈簧置于所述圓孔中，所述彈簧的前端通過彈簧墊塊抵頂在所述電極軸兩端的平面上，后端套置于彈簧座上與所述電極護殼固定，所述電極軸穿過所述電極護殼上下面設置的長圓孔與所述電極護殼之間滑動連接，兩個所述電極護殼之間及其與所述轉接架之間均為法蘭固接，驅動裝置的輸出端鉸接。上述自動充電裝置，所述樁電極和所述車體電極的材質為銅。上述自動充電裝置，所述轉接架與所述底板之間設置導軌滑塊、導軌支架及導軌，所述兩支導軌支架平行固接于所述底板的上平面，所述導軌為燕尾式結構，可拆卸地固接于所述導軌支架的上水平面上，所述導軌滑塊固接于所述轉接架下部兩側，所述導軌滑塊下面設置燕尾槽與所述導軌滑動配合。上述自動充電裝置，所述驅動裝置為電動推桿或電液推桿。上述自動充電裝置，所述彈簧座支撐端外圓面上設置螺紋，用于調整彈簧的預緊度。上述自動充電裝置，所述車體電極對接面的尺寸大于所述樁電極的對接面尺寸。本技術提供了一種自動充電裝置，它在工作時，電動轉運車到達充電工位后，電動推桿啟動，沿導軌推動樁電極與車體電極進行對接，當樁電極與車體電極開始接觸時，電動推桿會繼續運行，此時電極軸兩端的彈簧開始壓縮，電動推桿運行到指定位置后停止，此時，彈簧會獲得一定的壓縮量，從而使樁電極與車體電極的對接面緊緊貼合。電動推桿停止后，充電裝置開始為樁電極供電，為電動轉運車進行充電作業。當充電完畢后，充電裝置首先將樁電極斷電，然后啟動電動推桿進行樁電極的返回運動，當電動推桿恢復到初始位置，停止運行，等待下一次的充電作業。綜上所述，本技術解決了人工手動插拔電源插頭為電動轉運車充電作業效率低，操作不便且有觸電安全隱患的問題，實現了電動轉運車在無人環境下的自動充電，減少了生產現場的活勞動，提高了充電作業效率，達到節約人力資源、消除安全隱患、提高工廠智能制造水平的目的。附圖說明圖1是本技術所述自動充電裝置第一種結構示意圖；圖2是第一種結構樁電極裝配示意圖；圖3是車體電極裝配示意圖；圖4是第一種結構彈簧壓緊機構裝配爆炸示意圖；圖5是本技術所述自動充電裝置第二種結構示意圖；圖6是第二種結構樁電極裝配示意圖；圖7是第二種結構彈簧壓緊機構裝配爆炸示意圖。圖中各標號清單為：1、底板，2、電動推桿，3、轉接架，4、電極護殼，4-1、長圓孔，4-2、凹槽，4-3、圓孔，4-4、方孔，5、線纜，6、樁電極，6-1、通孔，7、導軌滑塊，8、導軌支架，9、彈簧，10、電極軸，10-1、平面，11、推桿座，12、電極座，13、車體電極，14、導向塊，14-1、導向孔，15、電極隔套，16、彈簧墊塊，17、彈簧座，18、導軌。具體實施方式下面結合附圖及具體實施例對本技術作進一步說明。參看圖1、圖2，本技術提供了一種自動充電裝置，包括底板1、兩個樁電極6、兩個車體電極13，所述車體電極13通過螺釘固接于絕緣電極座12上，絕緣電機座通過螺釘固接在電動轉運車的車體上，分別作為電動轉運車車體電源的正負極，，兩根電源線纜5分別與兩個所述樁電極6通過線鼻子和螺釘固定連接，用于給兩個樁電極6通電，兩個樁電極6均通過電極隔套15安裝到電極軸10上，分別作為充電樁的正負極；所述底板1與電動轉運車的充電工位鄰近設置，其上設置電動推桿2，兩個所述樁電極6的前端面與兩個所述車體電極13面對面布置且中心距相等，其后端通過轉接架3與所述電動推桿2的輸出端鉸接，在電動推桿的推動下與兩個所述車體電極13形成離合式接合面，充電時，樁電極6的正極與車體電極13的正極對接，樁電極6的負極與車體電極13的負極對接，實現對電動轉運車車體電源的自動充電作業；推桿座11通過螺接固定到底板1上，電動推桿2一端與推桿座11鉸接，另一端與轉接架3鉸接，所述轉接架3與所述底板之間設置導軌滑塊7、導軌支架8及導軌18，所述兩支導軌支架8平行通過螺釘固接于所述底板1的上平面，所述導軌18為燕尾式結構，用沉頭螺釘固接于導軌支架8的上水平面上，所述導軌滑塊7固接于所述轉接架3的下部兩側，所述導軌滑塊7下面設置燕尾槽與所述導軌18滑動配合，此結構使樁電極6運動方向唯一準確、保證了與車體電極13的精準對接，順利完成充電作業。參看圖1和圖3，本技術實施例提供一種帶中間導向塊14的彈簧壓緊裝置，所述壓緊裝置包括轉接架3、電極護殼4、彈簧9、電極軸10、導向塊14，所述導向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動充電裝置，其特征是，包括底板(1)、兩個樁電極(6)、兩個車體電極(13)，所述車體電極(13)絕緣固接在電動轉運車的車體上，分別作為電動轉運車車體電源的正負極，所述底板(1)與電動轉運車的充電工位鄰近設置，其上設置驅動裝置(2)，兩個所述樁電極(6)的前端面與兩個所述車體電極(13)面對面布置且中心距相等，其后端與所述驅動裝置(2)的輸出端連接，在驅動裝置的推動下與兩個所述車體電極(13)形成離合式接合面，兩根電源線纜(5)分別與兩個所述樁電極(6)固定連接，用于給兩個樁電極(6)通電。

【技術特征摘要】
1.一種自動充電裝置，其特征是，包括底板(1)、兩個樁電極(6)、兩個車體電極(13)，所述車體電極(13)絕緣固接在電動轉運車的車體上，分別作為電動轉運車車體電源的正負極，所述底板(1)與電動轉運車的充電工位鄰近設置，其上設置驅動裝置(2)，兩個所述樁電極(6)的前端面與兩個所述車體電極(13)面對面布置且中心距相等，其后端與所述驅動裝置(2)的輸出端連接，在驅動裝置的推動下與兩個所述車體電極(13)形成離合式接合面，兩根電源線纜(5)分別與兩個所述樁電極(6)固定連接，用于給兩個樁電極(6)通電。2.根據權利要求1所述的自動充電裝置，其特征是，所述樁電極(6)與所述驅動裝置(2)的輸出端之間設置壓緊裝置，所述壓緊裝置包括轉接架(3)、電極護殼(4)、彈簧(9)、電極軸(10)、導向塊(14)，所述導向塊(14)為絕緣長方體，在其側立面設置貫通的長圓形導向孔(14-1)，所述導向塊(14)的兩側由里到外依次對稱布置所述樁電極(6)及彈簧(9)，所述樁電極(6)的后部側立面設置通孔(6-1)，所述通孔(6-1)內套置絕緣電極隔套(15)，所述樁電極(6)通過所述電極隔套(15)套裝在所述電極軸(10)上，所述電極護殼(4)絕緣，為左右對稱的兩體結構，其中部接合面上設置與所述導向塊(14)外形一致的凹槽(4-2)，所述電極護殼(4)后端面上自里向外分別設置方孔(4-4)和圓孔(4-3)，所述電極護殼(4)左右外立面設置與所述方孔(4-4)相連通的長圓孔(4-1)，所述電極軸(10)的兩端均锪有平面(10-1)，所述彈簧(9)置于所述圓孔(4-3)中，前端通過彈簧墊塊(16)抵頂在所述電極軸(10)兩端的平面(10-1)上，后端套置于彈簧座(17)上與電極護殼(4)固定，所述電極軸(10)穿過所述導向孔(14-1)和所述長圓孔(4-1)與所述電極護殼(4)之間滑動連接，兩個所述電極護殼(4)之間及其與所述轉接架(3)之間均為法蘭固接，所述轉接架(3)與所述驅動裝置(2)的輸出端鉸接。3.根據權利要求1所述的自動充電裝置，其特征是，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張軍奎，鞠興全，王海峰，龍濤，
申請(專利權)人：北京星達科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：北京,11