The invention discloses an on-line line line sag detection system based on differential positioning, which comprises a reference station and a monitoring station. The reference station is fixed with a solar power supply system, a first satellite receiving module, a first CPU processor, a first wireless data transmission station, a 4G communication module and a field extended communication interface. The monitoring station is fixed with a second satellite receiving module and a second CPU. Processor, second wireless data transmission radio, attitude and motion measurement unit, non-contact infrared temperature sensor and line power acquisition module. By setting the reference station at the tower or other reliable fixed position, installing the monitoring station at the line sag point, adopting the satellite differential positioning technology, the reference station and the monitoring station receive satellite signals simultaneously, and calculating the real-time difference through the wireless differential link, the method realizes the measurement of the elevation and horizontal position of the monitoring point, and combines the line temperature measurement, attitude measurement and motion measurement, etc. Data, real-time monitoring of line sag.
【技術實現步驟摘要】
一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測系統及檢測方法
本專利技術涉及線路弧垂檢測
，特別涉及一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測系統及檢測方法。
技術介紹
輸電線路中，如果導線的弧垂高度超出一定范圍，會使得導線由于交叉跨越距離不夠而放電，危及電力生產和輸電線路周邊安全，因此，導線的弧垂高度必須限制在一定的閾值范圍內，以保障輸電線路的安全穩定運行。傳統的弧垂監測方法有異長法、角度法、檔端觀測法等，這些方法需要派巡檢人員到現場進行測量，其精度受到角度測量和目估讀數的影響較大，測量過程煩瑣，且周期長、費用高。隨著圖像處理技術和通信技術的發展，出現了基于圖像識別的弧垂監測方法。但是受圖像識別技術限制，只能識別環境簡單、目標清晰的弧垂高度，不能識別出處于復雜環境中的輸電線的弧垂高度，并且檢測過程復雜。因此，專利技術一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測方法及檢測系統來解決上述問題很有必要。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測方法及檢測系統，通過將基準站設置于桿塔或其他可靠的固定位置，將監測站安裝于線路弧垂點，采用衛星差分定位技術，基準站和監測站同時接收衛星信號，通過無線差分鏈路，進行實時差分解算，實現對監測點高程和水平位置的測量，結合線路測溫、姿態以及運動測量等數據，對線路弧垂進行實時監測，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測系統，包括基準站和監測站，所述基準站上固定設有太陽能供電系統、第一衛星接收模塊、第一CPU處理器、第一無線數傳電臺、4G通訊模塊和現場擴展通...
【技術保護點】
1.一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測系統，包括基準站(1)和監測站(2)，其特征在于：所述基準站(1)上固定設有太陽能供電系統(3)、第一衛星接收模塊(4)、第一CPU處理器(5)、第一無線數傳電臺(6)、4G通訊模塊(7)和現場擴展通訊接口(8)，所述監測站(2)上固定設有第二衛星接收模塊(9)、第二CPU處理器(10)、第二無線數傳電臺(11)、姿態和運動測量單元(12)、非接觸紅外測溫傳感器(13)和線路取電模塊(14)，所述第一衛星接收模塊(4)和第二衛星接收模塊(9)均與北斗/GPS導航衛星(15)信號連接，所述基準站(1)和監測站(2)通過第一無線數傳電臺(6)和第二無線數傳電臺(11)無線連接。
【技術特征摘要】
1.一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測系統，包括基準站(1)和監測站(2)，其特征在于：所述基準站(1)上固定設有太陽能供電系統(3)、第一衛星接收模塊(4)、第一CPU處理器(5)、第一無線數傳電臺(6)、4G通訊模塊(7)和現場擴展通訊接口(8)，所述監測站(2)上固定設有第二衛星接收模塊(9)、第二CPU處理器(10)、第二無線數傳電臺(11)、姿態和運動測量單元(12)、非接觸紅外測溫傳感器(13)和線路取電模塊(14)，所述第一衛星接收模塊(4)和第二衛星接收模塊(9)均與北斗/GPS導航衛星(15)信號連接，所述基準站(1)和監測站(2)通過第一無線數傳電臺(6)和第二無線數傳電臺(11)無線連接。2.根據權利要求1所述的一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測系統，其特征在于：所述基準站(1)固定設置于桿塔(16)上，所述基準站(1)通過無線模塊連接監測主站，所述現場擴展通訊接口(8)設置為多個，用于接入攝像頭(17)和其他設備，擴展外設。3.根據權利要求1所述的一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測系統，其特征在于：所述太陽能供電系統(3)包括太陽能板(31)、太陽能控制器(32)和蓄電池組(33)，所述太陽能控制器(32)與太陽能板(31)電性連接，所述蓄電池組(33)與太陽能控制器(32)電性連接，所述蓄電池組(33)通過導線與基準站(1)連接。4.根據權利要求1所述的一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測系統，其特征在于：所述第一衛星接收模塊(4)輸出端與第一CPU處理器(5)輸入端連接，所述第一無線數傳電臺(6)、現場擴展通訊接口(8)和4G通訊模塊(7)均與第一CPU處理器(5)連接，所述4G通訊模塊(7)外部連接4G天線(23)。5.根據權利要求1所述的一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測系統，其特征在于：所述監測站(2)安裝于線路弧垂點，所述監測站(2)底部設有用于固定高壓線纜的卡箍(18)，所述卡箍(18)與監測站(2)螺紋連接，所述非接觸紅外測溫傳感器(13)固定設置于卡箍(18)內側。6.根據權利要求1所述的一種基于差分定位的線路弧垂在線檢測系統，其特征在于：所述第二衛星接收模塊(9)輸出端與第二CPU處理器(10)輸入端連接，所述第二無線數傳電臺(11)與第二CPU處理器(10)連接，所述姿態和運動測量單元(12)和非接觸紅外測溫傳感器(13)輸出端均與第二無線數傳電臺(11)輸入端連接，所述姿態和運動測量單元(...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李鷗，王峭峻，鄧曉航，黃凱，沈星夏，陳定坤，
申請(專利權)人：上海申貝科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31
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