一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器制造技術

本發明專利技術一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器，涉及醫療器械，包括驅動電機、傳動機構、執行頭部以及外殼，其中傳動機構包括主動齒輪、離和齒輪、水平錐齒輪、垂直錐齒輪、第一傳動齒條、第二傳動齒條以及絲桿、絲桿套管，通過控制離和齒輪的位置，可使驅動電機分別驅動第一傳動齒條、第二傳動齒條以及絲桿。其有益效果是：可實現多方向的轉動，可單手完成所有操作，通過電機驅動，避免人為操作的差異性，增加了使用的便利性，提高了醫生的手術效率，減少意外情況以及手術時間，降低病人的痛苦。

An electric stapler which can be operated by one hand and rotated in many directions

The invention provides an electric stapler which can be operated by one hand and rotated in many directions. The stapler relates to medical devices, including driving motor, transmission mechanism, executive head and housing. The transmission mechanism includes driving gear, release gear, horizontal bevel gear, vertical bevel gear, first transmission rack, second transmission rack, screw rod and sleeve by controlling the position of the release gear and the gear. The driving motor can drive the first transmission rack, the second transmission rack and the screw rod respectively. Its beneficial effect is that it can realize multi-direction rotation, complete all operations by one hand, avoid the difference of artificial operation by motor drive, increase the convenience of use, improve the efficiency of doctors, reduce accidents and operation time, and reduce the pain of patients.

【技術實現步驟摘要】
一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器
本專利技術涉及醫療器械，更具體地，涉及一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器。
技術介紹
在外科手術中，各種醫療器械成為醫生必不可少的工具，醫療器械的應用和普及使手術方式更多樣、手術時間更短、減少手工操作誤差、避免感染、術后功能恢復快等諸多優點。在各種醫療器械中，為了方便醫生操作器械，通常會設置可以使器械轉向的裝置，以及有提示作用的裝置，比如顏色警示，動作提示，聲音提示等。其中，具有轉向功能的外科手術器械是比較常見及有效的?，F有的手持式醫療器械中，有些具有外置式轉向裝置，有些具有內置動作提示裝置，在增加器械功能的同時，也給醫生的操作帶來不便或容易產生誤操作，而在操作器械的過程中往往需要醫生用雙手來控制一把手持器械，大大降低了醫生雙手的利用率，給醫生手術帶來些許不便。在具有轉向功能的醫療器械中，腔鏡用切割吻合器最具代表性，現有的可旋轉的吻合器的轉向裝置轉向手感比較生硬，需要醫生雙手操作，而且目前只有左右轉動的功能，如果需要上下方向調整位置時，醫生更是需要花費很大力氣來調節器械，增加手術時間使手術的效率降低；另外現在的操作過程全為手動操作，通常手動操作步驟繁瑣，容易發生誤操作，或者造成手術失敗；而且，由于個體差異，手動閉合操作時對組織實施的閉合程度、閉合時間容易產生不一致，擊發操作時擊發力會相差很大，從而降低了手術質量，給病人帶來更多的痛苦。
技術實現思路
為解決上述問題，本專利技術提供了一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器。本專利技術實施例提供了一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器，包括驅動電機、傳動機構、執行頭部以及外殼，其中：所述傳動機構包括主動齒輪，所述主動齒輪固定在所述驅動電機的主軸末端，可隨驅動電機轉動；離和齒輪，所述離和齒輪套在轉軸上，通過連接鍵與轉軸形成連動，并且與主動齒輪相互嚙合；水平錐齒輪，所述水平錐齒輪套在轉軸上，位于離和齒輪上方，也通過連接鍵與轉軸形成連動；垂直錐齒輪，所述垂直錐齒輪與水平錐齒輪嚙合；轉向連桿，所述轉向連桿共有兩組；第一傳動齒條，所述第一傳動齒條包括第一傳動齒條凸條、第一傳動齒條連桿以及第一傳動齒條連桿凹槽，所述第一傳動齒條凸條可滑動的固定于所述外殼的內部一側的滑道內，所述第一傳動齒條連桿固定安裝于第一傳動齒條前端，其頭部設置有第一傳動齒條連桿凹槽；第二傳動齒條，所述第二傳動齒條包括第二傳動齒條凸條、第二傳動齒條連桿以及第二傳動齒條連桿凹槽，所述第二傳動齒條凸條可滑動的固定于所述外殼的內部另一側的滑道內，所述第二傳動齒條連桿固定安裝于第二傳動齒條前端，其頭部設置有第二傳動齒條連桿凹槽；大環形拉鉤，所述大環形拉鉤包括大環形圈以及長拉鉤，所述大環形圈卡入所述第一傳動齒條連桿凹槽中，所述長拉鉤與其中一組轉向連桿連接；小環形拉鉤，所述小環形拉鉤包括小環形圈以及短拉鉤，所述小環形圈卡入所述第二傳動齒條連桿凹槽中，所述短拉鉤與另一組轉向連桿連接；絲桿，所述絲桿與垂直錐齒輪固定連接，可被垂直錐齒輪帶動進行轉動；以及絲桿套管，所述絲桿套管內表面與絲桿螺紋配合，外表面平滑，通過絲桿的旋轉做前后的運動；所述轉軸兩端分別固定連接有軸承，所述軸承可滑動的固定于齒輪滑槽內，轉軸外側還套接有軸套，所述軸套有兩段，分別位于所述離和齒輪的下端和水平錐齒輪的上端，對離和齒輪和水平錐齒輪起到支撐和固定作用，所述轉軸的上端還固定連接有離合撥桿，所述離合撥桿延伸出所述外殼的上表面，離合撥桿與轉軸共軸線，可通過撥動離合撥桿從而帶動轉軸在齒輪滑槽內滑動；所述齒輪滑槽為半圓環狀，其圓心與主動齒輪的圓心共線，其至少有左、中、右三個具有鎖口結構的極限位點，當所述離合撥桿向左或右撥動，滑入左或右極限位點時，離和齒輪同時與主動齒輪以及第二傳動齒條嚙合或者離和齒輪同時與主動齒輪以及第一傳動齒條嚙合；當所述離合撥桿滑入中間極限位點時，離和齒輪與主動齒輪嚙合，垂直錐齒輪與水平錐齒輪嚙合。優選的，所述第一傳動齒條還包括第一傳動齒條限位塊以及第一傳動齒條刻度線，所述第一傳動齒條限位塊固定在第一傳動齒條的最后端，所述第一傳動齒條刻度線位于所述第一傳動齒條的非齒面側的外表面；所述第二傳動齒條還包括第二傳動齒條限位塊以及第二傳動齒條刻度線，所述第二傳動齒條限位塊固定在第二傳動齒條的最后端，所述第二傳動齒條刻度線位于所述第二傳動齒條的非齒面側的外表面。優選的，所述外殼包括水平主體部和垂直于水平主體部的握持部，所述水平主體部內腔對所述傳動機構起到固定和支撐，其兩側表面對應第一傳動齒條刻度線和第二傳動齒條刻度線的位置分別開有通孔，從而形成兩個側視窗口，同時所述水平主體部上表面對應絲桿端部的位置處也開有小孔，從而形成上視窗口；所述握持部安裝有正轉按鈕、反轉按鈕以及調速按鈕。優選的，所述水平主體部的尾端還固定有兩組保險裝置，所述保險裝置包括保險齒條和保險滑槽，所述保險齒條包括保險撥桿、保險滑塊以及保險齒條段，所述保險齒條段與第一傳動齒條以及第二傳動齒條可嚙合，所述保險滑塊可滑動的固定在保險滑槽內，所述保險撥桿與保險滑塊固定連接并延伸至外殼尾端的外側，所述保險滑槽呈倒“L”型，兩組保險滑槽對稱布置，當保險齒條滑入其短邊段時，保險齒條和第一傳動齒條以及第二傳動齒條分別嚙合，形成鎖定。本專利技術提供了一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器，其有益效果是：通過設置兩組轉動機構，可實現多方向的轉動；結構合理，可單手完成所有操作；電機驅動，通過按鈕操作，避免人為操作的差異性，同時也增加了使用的便利性；齒輪傳動，傳動效率高，精確性好；兩套獨立的保險裝置，保障手術中的安全；通過可視窗口、刻度線以及調速按鈕配合，提高轉動，歸位等操作的準確性；提高醫生的手術效率，減少意外情況以及手術時間，降低病人的痛苦。附圖說明圖1為本專利技術的一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器的局部剖視示意圖；圖2為本專利技術的一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器的整體外觀示意圖；圖3為本專利技術的一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器的水平主體部俯視剖視示意圖；圖4為本專利技術的一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器的大環形拉鉤和小環形拉鉤的示意圖；圖5為本專利技術的一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器的轉向連桿的示意圖；圖6為本專利技術的一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器的第一傳動齒條及與其配合的滑道的示意圖；圖7為本專利技術的一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器的第二傳動齒條的示意圖；圖8為本專利技術的一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器的保險齒條的示意圖；圖9為本專利技術的一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器的尾部結構示意圖；圖10為本專利技術的主控電路的原理圖；圖11為本專利技術的力反饋信號圖；附圖中標記：驅動電機1、主動齒輪2、離合齒輪3、水平錐齒輪4、垂直錐齒輪5、轉軸6、軸套7、齒輪滑槽8、離合撥桿9、絲桿10、絲桿套管11、大環形拉鉤12、大環形圈121、長拉鉤122、小環形拉鉤13、小環形圈131、短拉鉤132、轉向連桿14、方孔141、轉向連桿拉鉤142、第一傳動齒條15、第一傳動齒條凸條151、第一傳動齒條連桿152、第一傳動齒條連桿凹槽153、第一傳動齒條限位塊154、第一傳動齒條刻度線155、第二傳動齒條16、第二傳動齒條凸條本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器，包括驅動電機（1）、傳動機構、執行頭部（20）以及外殼，其特征在于：所述傳動機構包括主動齒輪（2），所述主動齒輪（2）固定在所述驅動電機（1）的主軸末端，可隨驅動電機（1）轉動；離和齒輪（3），所述離和齒輪（3）套在轉軸（6）上，通過連接鍵與轉軸（6）形成連動，并且與主動齒輪（2）相互嚙合；水平錐齒輪（4），所述水平錐齒輪（4）套在轉軸（6）上，位于離和齒輪（3）上方，也通過連接鍵與轉軸（6）形成連動；垂直錐齒輪（5），所述垂直錐齒輪（5）與水平錐齒輪（4）嚙合；轉向連桿（14），所述轉向連桿（14）共有兩組；第一傳動齒條（15），所述第一傳動齒條（15）包括第一傳動齒條凸條（151）、第一傳動齒條連桿（152）以及第一傳動齒條連桿凹槽（153），所述第一傳動齒條凸條（151）可滑動的固定于所述外殼的內部一側的滑道（25）內，所述第一傳動齒條連桿（152）固定安裝于第一傳動齒條（15）前端，其頭部設置有第一傳動齒條連桿凹槽（153）；第二傳動齒條（16），所述第二傳動齒條（16）包括第二傳動齒條凸條（161）、第二傳動齒條連桿（162）以及第二傳動齒條連桿凹槽（163），所述第二傳動齒條凸條（161）可滑動的固定于所述外殼的內部另一側的滑道（25）內，所述第二傳動齒條連桿（162）固定安裝于第二傳動齒條（16）前端，其頭部設置有第二傳動齒條連桿凹槽（163）；大環形拉鉤（12），所述大環形拉鉤（12）包括大環形圈（121）以及長拉鉤（122），所述大環形圈（121）卡入所述第一傳動齒條連桿凹槽（153）中，所述長拉鉤（122）與其中一組轉向連桿（14）連接；小環形拉鉤（13），所述小環形拉鉤（13）包括小環形圈（131）以及短拉鉤（132），所述小環形圈（131）卡入所述第二傳動齒條連桿凹槽（163）中，所述短拉鉤（132）與另一組轉向連桿（14）連接；絲桿（10），所述絲桿（10）與垂直錐齒輪（5）固定連接，可被垂直錐齒輪（5）帶動進行轉動；以及絲桿套管（11），所述絲桿套管（11）內表面與絲桿（10）螺紋配合，外表面平滑，通過絲桿（10）的旋轉做前后的運動；所述轉軸（6）兩端分別固定連接有軸承，所述軸承可滑動的固定于齒輪滑槽（8）內，轉軸（6）外側還套接有軸套（7），所述軸套（7）有兩段，分別位于所述離和齒輪（3）的下端和水平錐齒輪（4）的上端，對離和齒輪（3）和水平錐齒輪（4）起到支撐和固定作用，所述轉軸（6）的上端還固定連接有離合撥桿（9），所述離合撥桿（9）延伸出所述外殼的上表面，離合撥桿（9）與轉軸（6）共軸線，可通過撥動離合撥桿（9）從而帶動轉軸（6）在齒輪滑槽（8）內滑動；所述齒輪滑槽（8）為半圓環狀，其圓心與主動齒輪（2）的圓心共線，其至少有左、中、右三個具有鎖口結構的極限位點，當所述離合撥桿（9）向左或右撥動，滑入左或右極限位點時，離和齒輪（3）同時與主動齒輪（2）以及第二傳動齒條（16）嚙合或者離和齒輪（3）同時與主動齒輪（2）以及第一傳動齒條（15）嚙合；當所述離合撥桿（9）滑入中間極限位點時，離和齒輪（3）與主動齒輪（2）嚙合，垂直錐齒輪（5）與水平錐齒輪（4）嚙合。...

【技術特征摘要】
1.一種可單手操作的可多方向轉動的電動吻合器，包括驅動電機（1）、傳動機構、執行頭部（20）以及外殼，其特征在于：所述傳動機構包括主動齒輪（2），所述主動齒輪（2）固定在所述驅動電機（1）的主軸末端，可隨驅動電機（1）轉動；離和齒輪（3），所述離和齒輪（3）套在轉軸（6）上，通過連接鍵與轉軸（6）形成連動，并且與主動齒輪（2）相互嚙合；水平錐齒輪（4），所述水平錐齒輪（4）套在轉軸（6）上，位于離和齒輪（3）上方，也通過連接鍵與轉軸（6）形成連動；垂直錐齒輪（5），所述垂直錐齒輪（5）與水平錐齒輪（4）嚙合；轉向連桿（14），所述轉向連桿（14）共有兩組；第一傳動齒條（15），所述第一傳動齒條（15）包括第一傳動齒條凸條（151）、第一傳動齒條連桿（152）以及第一傳動齒條連桿凹槽（153），所述第一傳動齒條凸條（151）可滑動的固定于所述外殼的內部一側的滑道（25）內，所述第一傳動齒條連桿（152）固定安裝于第一傳動齒條（15）前端，其頭部設置有第一傳動齒條連桿凹槽（153）；第二傳動齒條（16），所述第二傳動齒條（16）包括第二傳動齒條凸條（161）、第二傳動齒條連桿（162）以及第二傳動齒條連桿凹槽（163），所述第二傳動齒條凸條（161）可滑動的固定于所述外殼的內部另一側的滑道（25）內，所述第二傳動齒條連桿（162）固定安裝于第二傳動齒條（16）前端，其頭部設置有第二傳動齒條連桿凹槽（163）；大環形拉鉤（12），所述大環形拉鉤（12）包括大環形圈（121）以及長拉鉤（122），所述大環形圈（121）卡入所述第一傳動齒條連桿凹槽（153）中，所述長拉鉤（122）與其中一組轉向連桿（14）連接；小環形拉鉤（13），所述小環形拉鉤（13）包括小環形圈（131）以及短拉鉤（132），所述小環形圈（131）卡入所述第二傳動齒條連桿凹槽（163）中，所述短拉鉤（132）與另一組轉向連桿（14）連接；絲桿（10），所述絲桿（10）與垂直錐齒輪（5）固定連接，可被垂直錐齒輪（5）帶動進行轉動；以及絲桿套管（11），所述絲桿套管（11）內表面與絲桿（10）螺紋配合，外表面平滑，通過絲桿（10）的旋轉做前后的運動；所述轉軸（6）兩端分別固定連接有軸承，所述軸承可滑動的固定于齒輪滑槽（8）內，轉軸（6）外側還套接有軸套（7），所述軸套（7）有兩段，分別位于所述離和齒輪（3）的下端和水平錐齒輪（4）的上端，對離和齒輪（3）和水平錐齒輪（4）起到支撐和固定作用，所述轉軸（6）的上端還固定連接有離合撥桿（9），所述離合撥桿（9）延伸出所述外殼的上表面，離合撥桿（9）與轉軸（6）共軸線，可通過撥動離合撥桿（9）從而帶動轉軸（6）在齒輪滑槽（8）內滑動；所述齒輪滑槽（8）為半圓環狀，其圓心與主動齒輪（2）的圓心共線，其至少有左、中、右三個具有鎖口結構的極限位點，當所述離合撥桿（9）向左或右撥動，滑入左或右極限位點時，離和齒輪（3）同時與主動齒輪（2）以及第二傳動齒條（16）嚙合或者離和齒...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫景榮，
申請(專利權)人：天津萬和醫療器械有限公司，
類型：發明
國別省市：天津,12