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    一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

    技術(shù)編號:20199411 閱讀:43 留言:0更新日期:2019-01-25 19:25
    一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法及系統(tǒng),首先對微振動進(jìn)行梳理和分類,然后針對微振動源的不同特點(diǎn)搭建相關(guān)試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行單機(jī)級微振動試驗(yàn),以了解微振動源特性,或了解微振動隔振器的傳遞特性;隨后搭建分系統(tǒng)微振動試驗(yàn)系統(tǒng),開展分系統(tǒng)級微振動試驗(yàn)以了解微振動源與邊界條件的耦合特性以及微振動系統(tǒng)傳遞特性;再搭建系統(tǒng)級微振動試驗(yàn)系統(tǒng),開展系統(tǒng)級微振動試驗(yàn),以了解微振動對光學(xué)系統(tǒng)的影響;最后利用衛(wèi)星在軌測試階段開展大系統(tǒng)級微振動試驗(yàn),全面驗(yàn)證微振動相關(guān)分析和設(shè)計。全面考慮微振動影響的各個環(huán)節(jié),全面解決微振動問題,有效避免了傳統(tǒng)方法單機(jī)、單學(xué)科、局部試驗(yàn)無法解決系統(tǒng)問題的難題,填補(bǔ)了國內(nèi)在該領(lǐng)域的技術(shù)空白。

    A test method and system for multi-level micro-vibration system

    A multi-level micro-vibration system test method and system is presented. Firstly, micro-vibration is sorted out and classified. Then, according to the different characteristics of micro-vibration sources, a single-stage micro-vibration test system is built to understand the characteristics of micro-vibration sources or the transmission characteristics of micro-vibration isolators. Then, a sub-system micro-vibration test system is built to carry out sub-system micro-vibration test. Understand the coupling characteristics of micro-vibration source and boundary conditions and the transmission characteristics of micro-vibration system; then build a system-level micro-vibration test system, carry out system-level micro-vibration test to understand the impact of micro-vibration on optical system; finally, carry out large-scale system-level micro-vibration test using satellite in-orbit test stage to fully verify the micro-vibration correlation analysis and design. Considering all aspects of micro-vibration and solving the problem of micro-vibration comprehensively, it effectively avoids the problem that traditional single-machine, single-subject and local test can not solve the system problem, and fills the technical gap in this field in China.

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法及系統(tǒng)
    本專利技術(shù)涉及高分辨率遙感衛(wèi)星各種微振動對光學(xué)相機(jī)等有效載荷成像質(zhì)量影響的試驗(yàn)方法,屬于系統(tǒng)級多學(xué)科試驗(yàn)驗(yàn)證領(lǐng)域。
    技術(shù)介紹
    微振動是指航天器在軌運(yùn)行期間,由于搭載設(shè)備(如動量輪等高速轉(zhuǎn)動部件、太陽翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)等步進(jìn)部件、紅外相機(jī)擺鏡等擺動部件)正常工作造成的航天器幅度較小的往復(fù)運(yùn)動。微振動源指引起微振動的設(shè)備。微振動能量很小,相比發(fā)射段力學(xué)環(huán)境造成的應(yīng)變,微振動至少小1個量級,不會造成結(jié)構(gòu)破壞。除了幅值較小,微振動的頻率范圍很廣,姿態(tài)控制系統(tǒng)難以測量,也無法全頻段控制。微振動主要影響光學(xué)相機(jī)等對微振動敏感的設(shè)備,是高分辨率遙感衛(wèi)星必須解決的問題。微振動的主要特點(diǎn):①微小性:微振動的能量很小,與發(fā)射段相比,微振動導(dǎo)致的應(yīng)變至少小1個量級,通常不會造成結(jié)構(gòu)破壞。這也是很多航天器設(shè)計忽略其影響的原因。②固有性:微振動是由微振動源正常工作引起的,不是故障或其他原因造成,是微振動源的固有特性。除非不使用該種微振動源,否則微振動的影響就始終存在。③難控性:微振動幅值較小,頻率較高,姿態(tài)控制系統(tǒng)難以測量,也無法全頻段控制;此外,微振動覆蓋頻段很廣,基本上無法通過一種手段對其進(jìn)行控制。往往需要多種手段組合,必要時還有進(jìn)行后期處理。④敏感性:微振動主要影響光學(xué)相機(jī)等對微振動敏感的設(shè)備,是高分辨率遙感衛(wèi)星必須解決的問題。由微振動的固有性可知,只要使用動量輪、太陽翼等活動部件,就無法避免微振動帶來的影響。隨著高分辨對地觀測系統(tǒng)實(shí)施,相機(jī)分辨率、焦距等性能大幅提升,對微振動敏感度也隨之大幅提高,漸已成為制約高分辨率遙感衛(wèi)星水平提升的瓶頸技術(shù)問題。微振動對成像質(zhì)量影響的環(huán)節(jié)有三個:一是微振動源,一是微振動結(jié)構(gòu)傳遞,一是光學(xué)傳遞。從目前高分辨率對地觀測系統(tǒng)規(guī)劃看,微振動源動態(tài)特性和微振動對光學(xué)性能影響特性較之前明顯提高,導(dǎo)致衛(wèi)星系統(tǒng)對微振動敏感度大大增加,如處理不當(dāng),可能導(dǎo)致型號任務(wù)失敗。雖然國外在微振動試驗(yàn)領(lǐng)域開展了很多嘗試,但在國內(nèi)系統(tǒng)全面的微振動試驗(yàn)尚未開展過,已經(jīng)開展的微振動試驗(yàn)主要是針對微振動源或微振動結(jié)構(gòu)傳遞。從實(shí)際型號應(yīng)用需求看,分散凌亂的試驗(yàn)無法滿足型號的最終需求,因此在國內(nèi)外研究成果基礎(chǔ)上,對航天器微振動試驗(yàn)方法進(jìn)行全面梳理,提出了一種多層次的地面微振動試驗(yàn)方法,通過分層次、分階段開展針對不同目的的試驗(yàn),最終對系統(tǒng)要求的性能進(jìn)行評估。目前微振動試驗(yàn)方法的主要問題在于:(1)沒有系統(tǒng)級試驗(yàn)概念,試驗(yàn)往往針對局部問題,因此試驗(yàn)結(jié)果往往只能解決局部問題,無法解決系統(tǒng)問題;(2)微振動源的試驗(yàn)較多,對微振動傳遞、微振動對成像質(zhì)量影響以及在軌微振動評估沒有或略略涉及;(3)僅從力學(xué)角度考慮微振動試驗(yàn)問題,沒有考慮到微振動涉及的控制、光學(xué)等其他分系統(tǒng)影響;
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法及系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星微振動問題的系統(tǒng)全面多層次的試驗(yàn),可全面了解微振動的各方面特性,包括微振動源、微振動傳遞和微振動對圖像質(zhì)量影響,最大程度滿足衛(wèi)星在微振動對成像質(zhì)量影響問題上的需求。本專利技術(shù)的技術(shù)解決方案是:一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,步驟如下:(1)根據(jù)整星方案設(shè)計對星上的微振動源進(jìn)行分類:含高速轉(zhuǎn)動部件的微振動源,包括動量輪、反作用輪和控制力矩陀螺;含柔性附件部件的微振動源,包括太陽翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)、數(shù)傳天線驅(qū)動機(jī)構(gòu);含擺動沖擊部件的微振動源,包括相機(jī)擺鏡;含微振動隔振器的微振動源。(2)針對每一類微振動源搭建單機(jī)級試驗(yàn)系統(tǒng),并進(jìn)行單機(jī)級微振動試驗(yàn),得到微振動源產(chǎn)生力和力矩的幅值大小、頻率分布以及隔振器的傳遞特性;(3)搭建相應(yīng)分系統(tǒng)試驗(yàn)平臺并進(jìn)行分系統(tǒng)級微振動試驗(yàn),所述分系統(tǒng)級微振動試驗(yàn)包括微振動源與邊界條件耦合微振動試驗(yàn)以及整星微振動結(jié)構(gòu)傳遞試驗(yàn),確定微振動源與微振動源安裝結(jié)構(gòu)之間的耦合特性,以及微振動的結(jié)構(gòu)傳遞特性;(4)搭建系統(tǒng)級微振動試驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行系統(tǒng)級微振動試驗(yàn);(5)進(jìn)行大系統(tǒng)級微振動試驗(yàn),利用在軌衛(wèi)星,通過全鏈路試驗(yàn)最終驗(yàn)證相關(guān)仿真分析結(jié)果。針對含高速轉(zhuǎn)動部件的微振動源以及含擺動沖擊部件的微振動源,搭建含高速轉(zhuǎn)動部件的微振動源地面測量系統(tǒng),包括電磁屏蔽平臺、噪聲消除裝置、六分量測力平臺、地基隔振平臺臺體、空氣彈簧、供氣氣管和地基;地基隔振平臺臺體通過空氣彈簧固定安裝在地基上,用于消除電磁干擾的電磁屏蔽平臺固定安裝在地基隔振平臺臺體上,形成封閉空間,六分量測力平臺位于所述封閉空間內(nèi),且固定在地基隔振平臺臺體上,噪聲消除裝置附著在電磁屏蔽平臺內(nèi)部,用于消除噪聲影響,空氣彈簧通過供氣氣管提供穩(wěn)壓氣體。地基隔振平臺臺體截面為T字形,上表面為矩形。空氣彈簧的剛度范圍為5×105N/m~4×107N/m之間,從而保證地面測量系統(tǒng)的固有頻率在0.1~1Hz之間。噪聲消除裝置采用金屬隔聲-吸聲材料,金屬隔聲-吸聲材料的厚度為100mm,隔聲量為45dB,外表面為隔聲面并由1.5mm厚的鍍鋅鋼板或含鋁鍍鋅板制成,內(nèi)表面為吸聲面并由穿孔金屬板制成,內(nèi)腔填充隔聲、吸聲及阻尼材料。電磁屏蔽平臺為箱狀結(jié)構(gòu),包括龍骨框架以及冷軋鋼板,龍骨框架由槽鋼、方管焊接而成,地面龍骨與地面進(jìn)行絕緣處理,電磁屏蔽平臺的側(cè)壁冷軋鋼板厚度2mm,頂部冷軋鋼板厚3mm,電磁屏蔽平臺的結(jié)構(gòu)焊接采用CO2保護(hù)焊,且龍骨框架以及冷軋鋼板均進(jìn)行防銹處理。針對含柔性附件部件的微振動源,搭建含重力卸載的微振動源地面測量系統(tǒng),包括地基、空氣彈簧、地基隔振平臺臺體、龍門架、龍門架轉(zhuǎn)接件、六分量測力平臺、六分量測力平臺轉(zhuǎn)接件、氣浮軸承、模擬件連接件、柔性結(jié)構(gòu)模擬件和供氣氣管;地基隔振平臺臺體通過空氣彈簧固定安裝在地基上,空氣彈簧通過供氣氣管提供穩(wěn)壓氣體,龍門架固定安裝在地基隔振平臺臺體上,龍門架轉(zhuǎn)接件固定安裝在龍門架的頂部,六分量測力平臺通過龍門架轉(zhuǎn)接件懸掛在龍門架上,通過六分量測力平臺轉(zhuǎn)接件將被測微振動源固定安裝在六分量測力平臺上;模擬件連接件將柔性結(jié)構(gòu)模擬件與氣浮軸承連接起來,被測微振動源通過氣浮軸承驅(qū)動柔性結(jié)構(gòu)模擬件轉(zhuǎn)動。地基隔振平臺臺體截面為T字形,上表面為矩形。氣浮軸承包括氣浮軸承支撐件、氣浮軸承定子、氣浮軸承轉(zhuǎn)子以及空氣管路;氣浮軸承定子通過氣浮軸承支撐件固定在龍門架轉(zhuǎn)接件上,氣浮軸承轉(zhuǎn)子從氣浮軸承定子中間穿過,兩者之間為高壓氣膜,相對無摩擦滑動,空氣管路用于給氣浮軸承供氣。通過調(diào)整氣浮軸承支撐件的位置,進(jìn)而調(diào)整被測微振動源、柔性結(jié)構(gòu)模擬件和氣浮軸承之間的相對位置,使得被測微振動源處于垂向平衡位置,所述被測微振動源為驅(qū)動電機(jī),柔性結(jié)構(gòu)模擬件為太陽翼結(jié)構(gòu)模擬件或數(shù)傳天線結(jié)構(gòu)模擬件。所述氣浮軸承為徑向雙止推氣浮軸承,該氣浮軸承共形成兩層氣膜,一層作用力為垂向,一層作用力為徑向。針對含微振動隔振器的微振動源,搭建含微振動隔振器的微振動源試驗(yàn)系統(tǒng),含微振動隔振器的微振動源試驗(yàn)系統(tǒng)包括所述含高速轉(zhuǎn)動部件的微振動源地面測量系統(tǒng)以及隔振器,隔振器設(shè)置在六分量測力平臺上。針對含微振動隔振器的微振動源的單機(jī)級微振動試驗(yàn)具體為:(13.1)根據(jù)在軌實(shí)際工作情況設(shè)計試驗(yàn)工況;(13.2)基于試驗(yàn)平臺,根據(jù)(13.1)中的試驗(yàn)工況令微振動源工作,開展相關(guān)測試;(13.3)基于試驗(yàn)平臺,撤去隔振器,根據(jù)本文檔來自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    1.一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于步驟如下:(1)根據(jù)整星方案設(shè)計對星上的微振動源進(jìn)行分類:含高速轉(zhuǎn)動部件的微振動源、含柔性附件部件的微振動源、含擺動沖擊部件的微振動源以及含微振動隔振器的微振動源;(2)針對每一類微振動源搭建單機(jī)級試驗(yàn)系統(tǒng),并進(jìn)行單機(jī)級微振動試驗(yàn),得到微振動源產(chǎn)生力和力矩的幅值大小、頻率分布以及隔振器的傳遞特性;(3)搭建相應(yīng)分系統(tǒng)試驗(yàn)平臺并進(jìn)行分系統(tǒng)級微振動試驗(yàn),所述分系統(tǒng)級微振動試驗(yàn)包括微振動源與邊界條件耦合微振動試驗(yàn)以及整星微振動結(jié)構(gòu)傳遞試驗(yàn),確定微振動源與微振動源安裝結(jié)構(gòu)之間的耦合特性,以及微振動的結(jié)構(gòu)傳遞特性;(4)搭建系統(tǒng)級微振動試驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行系統(tǒng)級微振動試驗(yàn);(5)進(jìn)行大系統(tǒng)級微振動試驗(yàn),利用在軌衛(wèi)星,通過全鏈路試驗(yàn)最終驗(yàn)證相關(guān)仿真分析結(jié)果;針對含柔性附件部件的微振動源,搭建含重力卸載的微振動源地面測量系統(tǒng),包括地基(11)、第一空氣彈簧(12)、第一地基隔振平臺臺體(13)、龍門架(14)、龍門架轉(zhuǎn)接件(15)、第一六分量測力平臺(16)、六分量測力平臺轉(zhuǎn)接件(17)、氣浮軸承、模擬件連接件(23)、柔性結(jié)構(gòu)模擬件(24)和供氣氣管(25);第一地基隔振平臺臺體(13)通過第一空氣彈簧(12)固定安裝在地基(11)上,第一空氣彈簧(12)通過供氣氣管(25)提供穩(wěn)壓氣體,龍門架(14)固定安裝在第一地基隔振平臺臺體(13)上,龍門架轉(zhuǎn)接件(15)固定安裝在龍門架(14)的頂部,第一六分量測力平臺(16)通過龍門架轉(zhuǎn)接件(15)懸掛在龍門架(14)上,通過六分量測力平臺轉(zhuǎn)接件(17)將被測微振動源(18)固定安裝在第一六分量測力平臺(16)上;模擬件連接件(23)將柔性結(jié)構(gòu)模擬件(24)與氣浮軸承連接起來,被測微振動源(18)通過氣浮軸承驅(qū)動柔性結(jié)構(gòu)模擬件(24)轉(zhuǎn)動。...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于步驟如下:(1)根據(jù)整星方案設(shè)計對星上的微振動源進(jìn)行分類:含高速轉(zhuǎn)動部件的微振動源、含柔性附件部件的微振動源、含擺動沖擊部件的微振動源以及含微振動隔振器的微振動源;(2)針對每一類微振動源搭建單機(jī)級試驗(yàn)系統(tǒng),并進(jìn)行單機(jī)級微振動試驗(yàn),得到微振動源產(chǎn)生力和力矩的幅值大小、頻率分布以及隔振器的傳遞特性;(3)搭建相應(yīng)分系統(tǒng)試驗(yàn)平臺并進(jìn)行分系統(tǒng)級微振動試驗(yàn),所述分系統(tǒng)級微振動試驗(yàn)包括微振動源與邊界條件耦合微振動試驗(yàn)以及整星微振動結(jié)構(gòu)傳遞試驗(yàn),確定微振動源與微振動源安裝結(jié)構(gòu)之間的耦合特性,以及微振動的結(jié)構(gòu)傳遞特性;(4)搭建系統(tǒng)級微振動試驗(yàn)系統(tǒng),進(jìn)行系統(tǒng)級微振動試驗(yàn);(5)進(jìn)行大系統(tǒng)級微振動試驗(yàn),利用在軌衛(wèi)星,通過全鏈路試驗(yàn)最終驗(yàn)證相關(guān)仿真分析結(jié)果;針對含柔性附件部件的微振動源,搭建含重力卸載的微振動源地面測量系統(tǒng),包括地基(11)、第一空氣彈簧(12)、第一地基隔振平臺臺體(13)、龍門架(14)、龍門架轉(zhuǎn)接件(15)、第一六分量測力平臺(16)、六分量測力平臺轉(zhuǎn)接件(17)、氣浮軸承、模擬件連接件(23)、柔性結(jié)構(gòu)模擬件(24)和供氣氣管(25);第一地基隔振平臺臺體(13)通過第一空氣彈簧(12)固定安裝在地基(11)上,第一空氣彈簧(12)通過供氣氣管(25)提供穩(wěn)壓氣體,龍門架(14)固定安裝在第一地基隔振平臺臺體(13)上,龍門架轉(zhuǎn)接件(15)固定安裝在龍門架(14)的頂部,第一六分量測力平臺(16)通過龍門架轉(zhuǎn)接件(15)懸掛在龍門架(14)上,通過六分量測力平臺轉(zhuǎn)接件(17)將被測微振動源(18)固定安裝在第一六分量測力平臺(16)上;模擬件連接件(23)將柔性結(jié)構(gòu)模擬件(24)與氣浮軸承連接起來,被測微振動源(18)通過氣浮軸承驅(qū)動柔性結(jié)構(gòu)模擬件(24)轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于:針對含高速轉(zhuǎn)動部件的微振動源以及含擺動沖擊部件的微振動源,搭建含高速轉(zhuǎn)動部件的微振動源地面測量系統(tǒng),包括電磁屏蔽平臺(1)、噪聲消除裝置(2)、第二六分量測力平臺(3)、第二地基隔振平臺臺體(4)、第二空氣彈簧(5)、第二供氣氣管(6)和第二地基(7);第二地基隔振平臺臺體(4)通過第二空氣彈簧(5)固定安裝在第二地基(7)上,用于消除電磁干擾的電磁屏蔽平臺(1)固定安裝在第二地基隔振平臺臺體(4)上,形成封閉空間,第二六分量測力平臺(3)位于所述封閉空間內(nèi),且固定在第二地基隔振平臺臺體(4)上,噪聲消除裝置(2)附著在電磁屏蔽平臺(1)內(nèi)部,用于消除噪聲影響,第二空氣彈簧(5)通過第二供氣氣管(6)提供穩(wěn)壓氣體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于:第二地基隔振平臺臺體(4)截面為T字形,上表面為矩形。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于:第二空氣彈簧(5)的剛度范圍為5×105N/m~4×107N/m之間,從而保證地面測量系統(tǒng)的固有頻率在0.1~1Hz之間。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于:噪聲消除裝置(2)采用金屬隔聲-吸聲材料,金屬隔聲-吸聲材料的厚度為100mm,隔聲量為45dB,外表面為隔聲面并由1.5mm厚的鍍鋅鋼板或含鋁鍍鋅板制成,內(nèi)表面為吸聲面并由穿孔金屬板制成,內(nèi)腔填充隔聲、吸聲及阻尼材料。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于:電磁屏蔽平臺(1)為箱狀結(jié)構(gòu),包括龍骨框架以及冷軋鋼板,龍骨框架由槽鋼、方管焊接而成,地面龍骨與地面進(jìn)行絕緣處理,電磁屏蔽平臺(1)的側(cè)壁冷軋鋼板厚度2mm,頂部冷軋鋼板厚3mm,電磁屏蔽平臺(1)的結(jié)構(gòu)焊接采用CO2保護(hù)焊,且龍骨框架以及冷軋鋼板均進(jìn)行防銹處理。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于:第一地基隔振平臺臺體(13)截面為T字形,上表面為矩形。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于:氣浮軸承包括氣浮軸承支撐件(19)、氣浮軸承定子(20)、氣浮軸承轉(zhuǎn)子(21)以及空氣管路(22);氣浮軸承定子(20)通過氣浮軸承支撐件(19)固定在龍門架轉(zhuǎn)接件(15)上,氣浮軸承轉(zhuǎn)子(21)從氣浮軸承定子(20)中間穿過,兩者之間為高壓氣膜,相對無摩擦滑動,空氣管路(22)用于給氣浮軸承供氣。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于:通過調(diào)整氣浮軸承支撐件(19)的位置,進(jìn)而調(diào)整被測微振動源(18)、柔性結(jié)構(gòu)模擬件(24)和氣浮軸承之間的相對位置,使得被測微振動源(18)處于垂向平衡位置,所述被測微振動源(18)為驅(qū)動電機(jī),柔性結(jié)構(gòu)模擬件(24)為太陽翼結(jié)構(gòu)模擬件或數(shù)傳天線結(jié)構(gòu)模擬件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于:所述氣浮軸承為徑向雙止推氣浮軸承,該氣浮軸承共形成兩層氣膜,一層作用力為垂向,一層作用力為徑向。11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多層次微振動系統(tǒng)試驗(yàn)方法,其特征在于:針對含微振動隔振器的微振動源,搭建含微振動隔振器的微振動源試驗(yàn)系統(tǒng),含微振動隔振器的微振動源試驗(yàn)系統(tǒng)包括所述含高速轉(zhuǎn)動部件的微振動...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:龐世偉,朱衛(wèi)紅,羅繼強(qiáng)楊松,郭倩蕊,趙晨光,
    申請(專利權(quán))人:北京空間飛行器總體設(shè)計部,
    類型:發(fā)明
    國別省市:北京,11

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