全自動立體車庫制造技術

本發明專利技術公開了一種全自動立體車庫，包括多層多列單體車庫的主體框架和有吊籃的提升系統，還包括每個單體車庫相應的伸縮系統和控制系統，其伸縮系統和提升系統均采用幾個定滑輪和鋼絲繩控制，主體框架采用鋼構件。本發明專利技術結構緊湊，成本低，不需要專門的人員管理，耽誤車主時間少，并且某一單體車庫出現故障，不會影響其它車庫運行。

【技術實現步驟摘要】
(一)
本專利技術涉及一種全自動立體車庫，屬于一種城市建設基礎設施。(二)
技術介紹
截止到07年6月底，我國私家車保有量突破1.15億輛大關，并且以每年4.14％的速度遞增。目前城市基礎設施建設因為受制于可供應土地量的限制，泊車位遠遠跟不上實際需求。尤其是停車場的建設，因其占地面積大，且不能有效利用有限空間，其建設量受到限制。很多情況下，車輛停泊經常要占用道路，尤其是在大型集會時。泊車難，已成為社會問題。此前解決在有限的面積上停更多車輛的方案，就是建設多層的立體停車場，但該停車場需要設置從地面到其上層的環形車輛通道，每層也需要設置供車輛通過的通道。這種停車場因其空間實際利用率比較低，建造成本也比較高，目前建設得越來越少。針對目前城市建設中，受可供應土地量的限制，最近幾年出現了立體車庫。其基本方案是，設置多層、多列車庫架構，將整個車庫架構隔成多個單元格，每個單元格對應一個車位，通過設置專門的提升裝置和平移裝置將車輛運至目標位置，實現以有限土地空間停更多車輛的目的。其中垂直循環式立體車庫和巷道堆垛式立體車庫最為常見。垂直循環式立體車庫主要由兩個與地面垂直的軌道架、封閉的循環軌道、若干個停車吊籃、封閉的傳動鏈和動力傳動裝置組成。因其所有的停車吊籃和存放在停車吊籃上的汽車都要懸掛在一條傳動鏈上，造成傳動鏈需要承載非常大的負荷，對其強度要求非常高，傳動鏈本身，及其動力傳動裝置設計困難，耗費材料量大。并且一旦某一個車輛需要放下，則需要使所有的吊籃和存放在停車吊籃上的汽車都要一起循環運動，能耗大，運營成本高，-->并且因系統整個運行，降低了其使用壽命。巷道堆垛式立體車庫主要由庫房建筑和作為輸送汽車裝置的巷道堆垛機或特種起重機組成。其中庫房建筑設有多層停車區和專門輸送汽車裝置的機械作業區兩大部分，每層停車區設置一個運送平臺。該方案能很好地解決了存取一輛汽車時需要移動其他存放車輛的缺陷，但是巷道堆垛機或特種起重機體積龐大，結構復雜，造價高，并且因其設有專門的機械作業區，占用空間大，有效利用空間不足2/3。2004年12月22日，中國知識產權局公開了一種立體車庫，其名稱為《升降橫移式立體車庫及其出入庫方法》，申請號為200310125181.2。該專利技術專利公開了一種立體車庫，其設計一縱列為空位，用于升降通道或橫移空間，稱為標準態；第1層的車位可橫移，其中的車輛可直接進出；頂層車位只能升降；其他層的車位，既能橫移，也能升降。車庫內所有車輛均需下降到第1層位置，方可進出。無論車輛入庫還是出庫完畢后都要恢復到標準態。該方案設有專門的一個縱列作為空位，以用于升降通道或橫移空間，占地面積大。同時，如果車輛需要進入除底層以外的上層車位，需要先將位于該上層車位縱軸線和初始空閑車位縱軸線之間的所有該車位下面的載車架同時向初始空閑車位方向橫移一個載車架位置；然后將該上層停車位的載車盤垂直放下到底層；將車輛駛入載車盤后，再將載車盤垂直升高到原來的位置；最后將其他載車架橫移回到初始位置。從而，僅放車就需要移動多次其他車位，耗費時間長，同時耗能較多。以上立體車庫的技術方案，存取車輛基本上都需要移動其他的車位或者設有專門的機械作業區，耗能大，并且所耗時間長，或者實際空間利用率低。這種統一控制的系統，各個環節關聯性大，設計制造過程中，需要考慮各個環節，系統復雜，造價昂貴，并且一旦某一環節出現故障，所有車位都會受到影響。也因其整個系統運行需要移動其他車位，且操作復雜，故而需要專門的人員管理，使用不方便。-->(三)
技術實現思路
本專利技術針對目前立體車庫造價高，空間利用率低，每次存取車輛均需要耗費大量時間，且需要專門人員管理的缺陷，提供了一種造價低，空間利用率高，且存取車方便，可個人存取車，單個存取單元有故障，不影響其它單元運行的全自動立體車庫。本專利技術采用的技術方案為：本專利技術全自動立體車庫，包括多層多列單體車庫的主體框架和有吊籃的提升系統，還包括每個單體車庫相應的伸縮系統和控制系統，其中所述主體框架主要由一列或兩列固定于地面的立柱組成。伸縮系統則包括橫向固定于立柱上的缸體、位于該缸體內且沿其軸線伸縮的伸縮臂和帶有伸縮輸出輪的伸縮動力裝置，其中該伸縮臂設有帶有鋼絲繩固定環的操縱桿，上述缸體則設有供該操縱桿伸出且其長度與伸縮臂工作行程相應的條形孔，以及在設于端部的定滑輪。所述動力裝置還包括兩端固定于上述鋼絲繩固定環，并穿過上述定滑輪，由上述伸縮輸出輪驅動的鋼絲繩。所述提升系統還包括吊掛所述吊籃的鋼絲繩、分別固定于上述伸縮臂兩端的定滑輪和雙槽輪，以及提升動力裝置，其中雙槽輪為提升動力裝置的輸出輪。伸縮臂上定滑輪側的吊籃鋼絲繩通過其繞于上述雙槽輪，另一側鋼絲繩則直接繞于上述雙槽輪，上述缸體也相應于雙槽輪基座設有與伸縮臂工作行程相應的條形孔。所述提升系統還包括所述吊籃上升和下降到位傳感器，所述伸縮系統還包括伸到位和縮到位傳感器，上述傳感器均與所述控制系統相連，且該控制系統還連接有遙控信號接收裝置。上述全自動立體車庫，所述伸縮系統還包括設于所述伸縮臂內部的內襯，該內襯設有從內端到其中部的條形槽，伸縮臂則在其內端部相應該條形槽設有凸塊；所述操縱桿焊接有在所述缸體上滑行的套，所述雙槽輪固定于該套下部。上述全自動立體車庫，所述控制系統還包括驅動所述提升、伸縮動力裝置的可編程變頻器，以對相應提升系統和伸縮系統運行速度和加減速進行控制，并且可設置升降到位和伸縮到位的軟-->件限位點。上述全自動立體車庫，所述單體車庫的兩缸體間設有對其上部單體車庫墜落保護的鋼構框架。上述全自動立體車庫，所述吊籃的底板為雙層結構，其上層主要由分塊鋼板和對車輪限位的齒槽通過螺栓拼裝而成，其中齒槽包括槽本體和緊固于上述分塊鋼板的裙板，槽本體槽口寬度為20cm～35cm，其內側側板均勻設有齒，齒距為1cm～20cm。上述全自動立體車庫，所述齒槽相應于前車輪、后車輪或前后車輪設置。上述全自動立體車庫，所述底板上層與下層兩端通過槽鋼構件栓接，兩槽鋼構件其一或兩者在伸縮臂縮回端焊接有銷，而所述相應側立柱則設有上述銷的鎖緊機構，該鎖緊機構包括鉗口為柱面的鉗子，通過桿與鉗子鉗柄連接的鐵芯和其線圈，該鉗子鉸鏈部固定于立柱。上述全自動立體車庫，所述吊籃在所述伸縮臂伸出側設有吊桿，該側吊籃鋼絲繩吊掛于該吊桿上，同時該吊桿上端還設有立柱，相應于所述伸縮臂端部設置有該立柱的鎖緊機構，該鎖緊機構對應鉗子的鉸鏈部則固定于伸縮臂。上述全自動立體車庫，所述吊籃在所述吊桿側設有庫門板，各單體車庫間均設有側墻板。上述全自動立體車庫，所述各單體車庫鈞對應設有提升軌道，同一豎直列單體車庫的提升軌道從里到外依次設置，最頂層單體車庫的提升軌道在最外側；最內側提升軌道上端緊固于車庫房頂，下部固定于地面，中間通過連接件連接到各單體車庫進行結構加強，其它提升軌道依次緊固于相鄰提升軌道。本專利技術全自動立體車庫，其主體框架由一列或兩列固定于地面的立柱組成，對于底層小型的立體車庫采用一列立柱，其最底層不停放車輛，其占地僅為一列立柱底座所占用土地，能夠節約用地，對其他車輛從其下面通過的影響小；而采用兩列立柱，則能夠增加其穩定性和結構強度，更適合于高層的全自動立體車庫。-->其相應于現有技術，存取車系統主要由提升系統和伸縮系統組成。其中伸縮系統主要本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動立體車庫，包括多層多列單體車庫的主體框架和有吊籃（１）的提升系統，其特征在于：還包括每個單體車庫相應的伸縮系統和控制系統，其中所述主體框架主要由一列或兩列固定于地面的立柱（１３）組成；伸縮系統則包括橫向固定于立柱（１３）上的缸體（１０）、位于該缸體內且沿其軸線伸縮的伸縮臂（４）和帶有伸縮輸出輪（１２）的伸縮動力裝置，其中該伸縮臂設有帶有鋼絲繩固定環（３３）的操縱桿（８），上述缸體則設有供該操縱桿伸出且其長度與伸縮臂工作行程相應的條形孔，以及在設于端部的定滑輪（７）；所述動力裝置還包括兩端固定于上述鋼絲繩固定環（３３），并穿過定滑輪（７），由上述伸縮輸出輪驅動的鋼絲繩；所述提升系統還包括吊掛所述吊籃（１）的鋼絲繩、分別固定于上述伸縮臂（４）兩端的定滑輪（３）和雙槽輪（１４），以及提升動力裝置，其中雙槽輪為提升動力裝置的輸出輪；定滑輪（３）側的吊籃鋼絲繩通過其繞于上述雙槽輪，另一側鋼絲繩則直接繞于上述雙槽輪，上述缸體（１０）也相應于雙槽輪（１４）基座設有與伸縮臂工作行程相應的條形孔；所述提升系統還包括所述吊籃（１）上升和下降到位傳感器，所述伸縮系統還包括伸到位和縮到位傳感器，上述傳感器均與所述控制系統相連，且該控制系統還連接有遙控信號接收裝置（６）。...

【技術特征摘要】
1.一種全自動立體車庫，包括多層多列單體車庫的主體框架和有吊籃(1)的提升系統，其特征在于：還包括每個單體車庫相應的伸縮系統和控制系統，其中所述主體框架主要由一列或兩列固定于地面的立柱(13)組成；伸縮系統則包括橫向固定于立柱(13)上的缸體(10)、位于該缸體內且沿其軸線伸縮的伸縮臂(4)和帶有伸縮輸出輪(12)的伸縮動力裝置，其中該伸縮臂設有帶有鋼絲繩固定環(33)的操縱桿(8)，上述缸體則設有供該操縱桿伸出且其長度與伸縮臂工作行程相應的條形孔，以及在設于端部的定滑輪(7)；所述動力裝置還包括兩端固定于上述鋼絲繩固定環(33)，并穿過定滑輪(7)，由上述伸縮輸出輪驅動的鋼絲繩；所述提升系統還包括吊掛所述吊籃(1)的鋼絲繩、分別固定于上述伸縮臂(4)兩端的定滑輪(3)和雙槽輪(14)，以及提升動力裝置，其中雙槽輪為提升動力裝置的輸出輪；定滑輪(3)側的吊籃鋼絲繩通過其繞于上述雙槽輪，另一側鋼絲繩則直接繞于上述雙槽輪，上述缸體(10)也相應于雙槽輪(14)基座設有與伸縮臂工作行程相應的條形孔；所述提升系統還包括所述吊籃(1)上升和下降到位傳感器，所述伸縮系統還包括伸到位和縮到位傳感器，上述傳感器均與所述控制系統相連，且該控制系統還連接有遙控信號接收裝置(6)。2.根據權利要求1所述的全自動立體車庫，其特征在于：所述伸縮系統還包括設于所述伸縮臂(4)內部的內襯(5)，該內襯設有從內端到其中部的條形槽(34)，伸縮臂則在其內端部相應該條形槽設有凸塊(11)；所述操縱桿(8)焊接有在所述缸體(10)上滑行的套(9)，所述雙槽輪(14)固定于該套下部。3.根據權利要求2所述的全自動立體車庫，其特征在于：所述控制系統還包括驅動所述提升、伸縮動力裝置的可編程變頻器，以對相應提升系統和伸縮系統運行速度和加減速進行控制，并且可設置升降到位和伸縮到位的軟件限位點。4.根據權利要求3...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張正泉，
申請(專利權)人：張正泉，
類型：發明
國別省市：37[中國|山東]