商品位置的確定方法、裝置、智能售貨機(jī)和存儲介質(zhì)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例公開了一種商品位置的確定方法、裝置、智能售貨機(jī)和存儲介質(zhì)。所述方法包括：若檢測到智能售貨機(jī)處于用戶消費(fèi)狀態(tài)，則針對智能售貨機(jī)中每一商品上的電子標(biāo)簽，通過預(yù)存的該商品的上一陳列位置處的射頻天線發(fā)射包括該電子標(biāo)簽的標(biāo)識信息的定向?qū)たㄐ盘枺灰罁?jù)該電子標(biāo)簽對所述定向?qū)たㄐ盘柕捻憫?yīng)信息，確定該商品相對所述智能售貨機(jī)的位置是否變化。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案能夠?qū)崟r(shí)追蹤智能自動售貨機(jī)中的商品位置，從而根據(jù)商品的位置及時(shí)確定智能自動售貨機(jī)中的哪些商品被購買，實(shí)現(xiàn)在柜門關(guān)閉后立刻將購買商品的信息傳送給消費(fèi)客戶端快速消費(fèi)結(jié)算，從而不需要等待盤點(diǎn)商品后再進(jìn)行結(jié)算，提高了商品的結(jié)算效率。

Method, Device, Intelligent Vending Machine and Storage Medium for Determining Commodity Location

The embodiment of the present invention discloses a method, a device, an intelligent vending machine and a storage medium for determining the location of a commodity. The method includes: if the intelligent vending machine is detected to be in the user's consumption state, then for each electronic tag on the intelligent vending machine, the directional card-seeking signal including the tag's identification information is transmitted through the radio frequency antenna at the previous display position of the commodity, and the commodity phase is determined according to the response information of the electronic tag to the directional card-seeking signal. Whether the position of the intelligent vending machine has changed or not. The technical scheme of the embodiment of the present invention can track the commodity location in the intelligent vending machine in real time, so as to determine which commodities in the intelligent vending machine are purchased in time according to the commodity location, and realize that the information of the purchased commodities is transmitted to the consumer client for quick consumption settlement immediately after the closure of the cabinet door, so that it does not need to wait for the goods to be counted before settlement, thus improving the merchant. Product clearing efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
商品位置的確定方法、裝置、智能售貨機(jī)和存儲介質(zhì)
本專利技術(shù)實(shí)施例涉及無人零售和射頻識別
，尤其涉及一種商品位置的確定方法、裝置、智能售貨機(jī)和存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
自動售貨機(jī)是一種不受時(shí)間、地點(diǎn)限制的全新商業(yè)零售形式，又被稱為24小時(shí)營業(yè)的微型超市，自動售貨機(jī)將線下商場超市冗雜的購物程序簡化，通過無人超市結(jié)算方式來運(yùn)營，提升了用戶購物速度，簡化了購物流程，并且能夠節(jié)省人力和方便交易。自動售貨機(jī)根據(jù)支付手段的不同可以分為兩類：傳統(tǒng)的自動售貨機(jī)和智能自動售貨機(jī)。傳統(tǒng)的自動售貨機(jī)不能聯(lián)網(wǎng)且只能收現(xiàn)金，而智能自動售貨機(jī)可以使用現(xiàn)金之外，還可以使用掃碼支付和刷卡等各種聯(lián)網(wǎng)支付方式。另外，智能自動售貨機(jī)還可以支持無線遠(yuǎn)程管理后臺的控制。相關(guān)技術(shù)的自動售貨機(jī)的消費(fèi)模式是：用戶通過使用手機(jī)等終端設(shè)備進(jìn)行掃碼支付或刷卡支付的方式進(jìn)行消費(fèi)結(jié)算授權(quán)，在授權(quán)之后用戶再打開柜門挑選商品，取出商品關(guān)閉柜門后自動進(jìn)行消費(fèi)結(jié)算。但是在上述消費(fèi)模式中，無法實(shí)時(shí)追蹤自動售貨機(jī)中的商品位置，從而無法及時(shí)確定哪些商品被購買，只能在柜門關(guān)閉后開始盤點(diǎn)商品上的電子標(biāo)簽才能進(jìn)行后續(xù)結(jié)算處理，從而花費(fèi)較多的結(jié)算時(shí)間，導(dǎo)致商品結(jié)算效率低，用戶體驗(yàn)差的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
鑒于上述問題，本專利技術(shù)實(shí)施例中提供了一種商品位置的確定方法、裝置、智能售貨機(jī)和存儲介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)對智能售貨機(jī)中商品位置的實(shí)時(shí)追蹤，加快商品的結(jié)算效率。第一方面，本專利技術(shù)實(shí)施例中提供一種商品位置的確定方法，由智能售貨機(jī)執(zhí)行，所述智能售貨機(jī)中設(shè)置有多個(gè)射頻天線，所述射頻天線設(shè)置在所述智能售貨機(jī)的商品陳列位置處；該方法包括：若檢測到智能售貨機(jī)處于用戶消費(fèi)狀態(tài)，則針對智能售貨機(jī)中每一商品上的電子標(biāo)簽，通過預(yù)存的該商品的上一陳列位置處的射頻天線發(fā)射包括該電子標(biāo)簽的標(biāo)識信息的定向?qū)たㄐ盘枺灰罁?jù)該電子標(biāo)簽對所述定向?qū)たㄐ盘柕捻憫?yīng)信息，確定該商品相對所述智能售貨機(jī)的位置是否變化。第二方面，本專利技術(shù)實(shí)施例中還提供一種商品位置的確定裝置，配置于智能售貨機(jī)上，所述智能售貨機(jī)中設(shè)置有多個(gè)射頻天線，所述射頻天線設(shè)置在所述智能售貨機(jī)的商品陳列位置處；所述裝置包括射頻模塊和主控模塊，且所述射頻模塊與所述多個(gè)射頻天線以及所述主控模塊連接；所述射頻模塊，用于若檢測到智能售貨機(jī)處于用戶消費(fèi)狀態(tài)，則針對智能售貨機(jī)中每一商品上的電子標(biāo)簽，通過預(yù)存的該商品的上一陳列位置處的射頻天線發(fā)射包括該電子標(biāo)簽的標(biāo)識信息的定向?qū)たㄐ盘枺凰鲋骺啬K，用于依據(jù)該電子標(biāo)簽對所述定向?qū)たㄐ盘柕捻憫?yīng)信息，確定該商品相對所述智能售貨機(jī)的位置是否變化。第三方面，本專利技術(shù)實(shí)施例中還提供一種智能售貨機(jī)，該智能售貨機(jī)包括：多個(gè)射頻天線，所述射頻天線設(shè)置在所述智能售貨機(jī)的商品陳列位置處；商品位置的確定裝置，所述商品位置的確定裝置與所述射頻天線連接；所述商品位置的確定裝置用于執(zhí)行如上任一所述的商品位置的確定方法。第四方面，本專利技術(shù)實(shí)施例中還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一所述的商品位置的確定方法。本專利技術(shù)實(shí)施例中提供的商品位置的確定方法由智能售貨機(jī)執(zhí)行，所述智能售貨機(jī)中設(shè)置有多個(gè)射頻天線，所述射頻天線設(shè)置在所述智能售貨機(jī)的商品陳列位置處；該方法包括：若檢測到智能售貨機(jī)處于用戶消費(fèi)狀態(tài)，則針對智能售貨機(jī)中每一商品上的電子標(biāo)簽，通過預(yù)存的該商品的上一陳列位置處的射頻天線發(fā)射包括該電子標(biāo)簽的標(biāo)識信息的定向?qū)たㄐ盘枺灰罁?jù)該電子標(biāo)簽對所述定向?qū)たㄐ盘柕捻憫?yīng)信息，確定該商品相對所述智能售貨機(jī)的位置是否變化。本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案能夠?qū)崟r(shí)追蹤智能自動售貨機(jī)中的商品位置，從而根據(jù)商品的位置及時(shí)確定智能自動售貨機(jī)中的哪些商品被購買，實(shí)現(xiàn)在柜門關(guān)閉后立刻將購買商品的信息傳送給消費(fèi)客戶端快速消費(fèi)結(jié)算，從而不需要等待盤點(diǎn)商品后再進(jìn)行結(jié)算，提高了商品的結(jié)算效率。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本專利技術(shù)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例一中提供的商品位置的確定方法的流程示意圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例一中提供的智能售貨機(jī)中的射頻天線的布置示意圖；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例一中提供的通過商品的上一陳列位置處的射頻天線發(fā)射針對每一商品上的電子標(biāo)簽的定向?qū)たㄐ盘柕氖疽鈭D；圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例一中提供的在智能售貨機(jī)中發(fā)射定向?qū)たㄐ盘柡箅娮訕?biāo)簽的響應(yīng)示意圖；圖5是本專利技術(shù)實(shí)施例一中提供的在智能售貨機(jī)中通過多個(gè)射頻天線發(fā)射定向?qū)たㄐ盘柡箅娮訕?biāo)簽的響應(yīng)示意圖；圖6是本專利技術(shù)實(shí)施例一中提供的智能售貨機(jī)處于用戶消費(fèi)狀態(tài)下的消費(fèi)流程示意圖；圖7是本專利技術(shù)實(shí)施例二中提供的商品位置的確定方法的流程示意圖；圖8是本專利技術(shù)實(shí)施例二中提供的在智能售貨機(jī)中通過多個(gè)射頻天線發(fā)射定向?qū)たㄐ盘柡箅娮訕?biāo)簽的響應(yīng)示意圖；圖9是本專利技術(shù)實(shí)施例二中提供的智能售貨機(jī)處于管理人員補(bǔ)貨狀態(tài)下的補(bǔ)貨流程示意圖；圖10是本專利技術(shù)實(shí)施例三中提供的商品位置的確定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本專利技術(shù)實(shí)施例四中提供一種智能售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本專利技術(shù)，而非對本專利技術(shù)的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本專利技術(shù)相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。在更加詳細(xì)地討論示例性實(shí)施例之前應(yīng)當(dāng)提到的是，一些示例性實(shí)施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項(xiàng)操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時(shí)實(shí)施。此外，各項(xiàng)操作的順序可以被重新安排。當(dāng)其操作完成時(shí)所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。實(shí)施例一圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例一中提供的商品位置的確定方法的流程示意圖，本專利技術(shù)實(shí)施例可應(yīng)用于對智能售貨機(jī)中的商品的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤的情況，該方法可以由商品位置的確定裝置來執(zhí)行，該裝置可以采用軟件和/或硬件的方式實(shí)現(xiàn)，該裝置可以集成在任何具有網(wǎng)絡(luò)通信功能的箱體設(shè)備中，該箱體設(shè)備可以為智能售貨機(jī)，也可以是其它放置有多種商品且需要對放置的商品進(jìn)行實(shí)時(shí)定位的箱體設(shè)備。如圖1所示，本專利技術(shù)實(shí)施例中的商品位置的確定方法可以包括：步驟101、若檢測到智能售貨機(jī)處于用戶消費(fèi)狀態(tài)，則針對智能售貨機(jī)中每一商品上的電子標(biāo)簽，通過預(yù)存的該商品的上一陳列位置處的射頻天線發(fā)射包括該電子標(biāo)簽的標(biāo)識信息的定向?qū)たㄐ盘枴Ｔ诒緦＠夹g(shù)實(shí)施例中，圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例一中提供的智能售貨機(jī)中射頻天線的布置示意圖。在實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)實(shí)施例的商品位置的確定方法的過程中，需要借助圖2所示的智能售貨機(jī)中設(shè)置的多個(gè)射頻天線配合。參見圖2，簡單示出了智能售貨機(jī)20中射頻天線的布置示意圖，在智能售貨機(jī)20中可以設(shè)置多個(gè)射頻天線204，各個(gè)射頻天線204可以設(shè)置在智能售貨機(jī)204的商品陳列位置處，其中，商品陳列位置可以用于放置智能售貨機(jī)20中的各商品。換言之，各個(gè)射頻天線204所在位置處可以放置智能售貨機(jī)20中的各商品。放置于智能售貨機(jī)20上的各射頻天線204所在位置處的每一個(gè)商品均設(shè)置有與商品對應(yīng)的電子標(biāo)簽，不同電子標(biāo)簽的標(biāo)識信息不相同，通過電子標(biāo)簽可以對智能售貨機(jī)20中的商品進(jìn)行區(qū)分。可選的，參見圖2，以圖2中所示的射頻天線的布置進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)闡本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種商品位置的確定方法，其特征在于，由智能售貨機(jī)執(zhí)行，所述智能售貨機(jī)中設(shè)置有多個(gè)射頻天線，所述射頻天線設(shè)置在所述智能售貨機(jī)的商品陳列位置處；所述方法包括：若檢測到智能售貨機(jī)處于用戶消費(fèi)狀態(tài)，則針對智能售貨機(jī)中每一商品上的電子標(biāo)簽，通過預(yù)存的該商品的上一陳列位置處的射頻天線發(fā)射包括該電子標(biāo)簽的標(biāo)識信息的定向?qū)たㄐ盘枺灰罁?jù)該電子標(biāo)簽對所述定向?qū)たㄐ盘柕捻憫?yīng)信息，確定該商品相對所述智能售貨機(jī)的位置是否變化。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種商品位置的確定方法，其特征在于，由智能售貨機(jī)執(zhí)行，所述智能售貨機(jī)中設(shè)置有多個(gè)射頻天線，所述射頻天線設(shè)置在所述智能售貨機(jī)的商品陳列位置處；所述方法包括：若檢測到智能售貨機(jī)處于用戶消費(fèi)狀態(tài)，則針對智能售貨機(jī)中每一商品上的電子標(biāo)簽，通過預(yù)存的該商品的上一陳列位置處的射頻天線發(fā)射包括該電子標(biāo)簽的標(biāo)識信息的定向?qū)たㄐ盘枺灰罁?jù)該電子標(biāo)簽對所述定向?qū)たㄐ盘柕捻憫?yīng)信息，確定該商品相對所述智能售貨機(jī)的位置是否變化。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商品位置的確定方法，其特征在于，通過預(yù)存的該商品的上一陳列位置處的射頻天線發(fā)射包括該電子標(biāo)簽的標(biāo)識信息的定向?qū)たㄐ盘枺ǎ阂灶A(yù)存的該商品的上一陳列位置處的射頻天線為信號發(fā)射源，在智能售貨機(jī)中循環(huán)發(fā)射包括該電子標(biāo)簽的標(biāo)識信息的定向?qū)たㄐ盘枺敝了鲋悄苁圬洐C(jī)的門鎖關(guān)閉；所述定向?qū)たㄐ盘栍糜谟|發(fā)具有該標(biāo)識信息的電子標(biāo)簽返回射頻信號。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商品位置的確定方法，其特征在于，依據(jù)該電子標(biāo)簽對所述定向?qū)たㄐ盘柕捻憫?yīng)信息，確定該商品相對所述智能售貨機(jī)的位置是否變化，包括：若檢測到具有該標(biāo)識信息的電子標(biāo)簽返回射頻信號，且所述射頻信號的信號強(qiáng)度與該電子標(biāo)簽關(guān)聯(lián)的預(yù)存信號強(qiáng)度不相同，則確定該商品在智能售貨機(jī)中的陳列位置發(fā)生變化；若檢測到具有該標(biāo)識信息的電子標(biāo)簽未返回射頻信號，且當(dāng)所述智能售貨機(jī)的門鎖關(guān)閉時(shí)檢測到該電子標(biāo)簽仍未返回射頻信號，則確定該商品已經(jīng)從所述智能售貨機(jī)中移出；若檢測到具有該標(biāo)識信息的電子標(biāo)簽未返回射頻信號，且當(dāng)所述智能售貨機(jī)的門鎖關(guān)閉時(shí)檢測到該電子標(biāo)簽返回射頻信號，則確定該商品從所述智能售貨機(jī)中移出后又再次放回所述智能售貨機(jī)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商品位置的確定方法，其特征在于，依據(jù)該電子標(biāo)簽對所述定向?qū)たㄐ盘柕捻憫?yīng)信息，確定該商品相對所述智能售貨機(jī)的位置是否變化之后，還包括：針對智能售貨機(jī)中每一陳列位置發(fā)生過變化的商品的電子標(biāo)簽，依次通過多個(gè)射頻天線發(fā)射所述陳列位置發(fā)生過變化的商品的電子標(biāo)簽的定向?qū)たㄐ盘枺灰罁?jù)所述陳列位置發(fā)生過變化的商品的電子標(biāo)簽從多個(gè)射頻天線返回的各射頻信號的信號強(qiáng)度，確定所述陳列位置發(fā)生過變化的商品的電子標(biāo)簽的更新位置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商品位置的確定方法，其特征在于，所述方法還包括：若檢測到智能售貨機(jī)處于補(bǔ)貨狀態(tài)，則針對智能售貨機(jī)中的每一商品上的電子標(biāo)簽，通過多個(gè)射頻天線發(fā)射該商品上的電子標(biāo)簽的抗沖突尋卡信號；依據(jù)該電子標(biāo)簽對各抗沖突尋卡信號的響應(yīng)信息，確定該商品上的電子標(biāo)簽的位置。6.一種商品位置的確定裝置，其特征在于，配置于智能售貨機(jī)上，所述智能售貨機(jī)中設(shè)置有多個(gè)射頻天線，所述射頻天線設(shè)置在所述智能售貨機(jī)的商品陳列位置處；所述裝置包括射頻...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李強(qiáng)，陸志偉，曲超，
申請(專利權(quán))人：上海坤銳電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海,31