一種貨物分揀裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種貨物分揀裝置，包括相對平行設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板之間設置有偏轉輪機構，所述偏轉輪機構的兩側對稱設置有若干大滾筒，所述偏轉輪機構包括若干組平行設置的偏轉輪，所述偏轉輪包括球面和相對設置的兩個平面，所述球面的直徑大于兩個平面之間距離，所述偏轉輪與一框型架樞軸連接，且偏轉輪在第一驅動源的作用下繞所述樞軸產生第一方向自轉，所述偏轉輪在第二驅動源的作用下產生第二方向偏轉，所述第一方向和第二方向所在的平面垂直，結構新穎、安全可靠且高效。

【技術實現步驟摘要】
一種貨物分揀裝置
本專利技術涉及分揀機
，尤其涉及一種貨物分揀裝置。
技術介紹
分揀是物流行業的重要環節，主要需保證分揀的高效性，準確性和經濟性。目前的分揀方式主要分為三種：1、人工分揀完全采用人工方式，不借用其他任何機械工具。這種方式效率低，出錯率高，企業需要付出高昂的人力成本，并且分揀質量受工人的情緒影響很大，易出現“暴力分揀”的情況，分揀準確率得不到保障。2、半自動化分揀該方法主要是通過機械輔助的方式分揀貨物，利用識別裝置獲得貨物信息，采用人力方式分揀出貨物。該方式自動化程度低，效率不高，人力成本相對較高，且工作過程繁瑣，分揀質量無法保證。3、自動化分揀該方法通過預先編制的程序，按照設定的方式分揀，用分揀設備控制分揀，無需人力干預。但是目前市場上已存在的自動分揀裝置對貨物信息的識別一般采用條形碼技術，信息識別的準確率低。貨物分揀后下件的導軌不集中，致使整個裝置體積龐大，占地面積大，使用成本增高，不利于分揀裝置的推廣。
技術實現思路
為克服上述缺點，本專利技術的目的在于提供一種結構新穎、安全可靠且高效的貨物分揀裝置。為了達到以上目的，本專利技術采用的技術方案是：一種貨物分揀裝置，包括相對平行設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板之間設置有偏轉輪機構，所述偏轉輪機構的兩側對稱設置有若干大滾筒，所述偏轉輪機構包括若干組平行設置的偏轉輪，所述偏轉輪包括球面和相對設置的兩個平面，所述球面的直徑大于兩個平面之間距離，所述偏轉輪與一框型架樞軸連接，且偏轉輪在第一驅動源的作用下繞所述樞軸產生第一方向自轉，所述偏轉輪在第二驅動源的作用下產生第二方向偏轉，所述第一方向和第二方向所在的平面垂直。進一步地，每組平行設置的偏轉輪包括兩排偏轉輪，且兩排偏轉輪相互間隔排列，每兩組偏轉輪之間還設置有至少一根直電動滾筒，所述直電動滾筒的上表面與偏轉輪的上表面齊平。進一步地，所述框型架上與所述偏轉輪相對的一側的中間設置有通孔，所述框型架的下方設置有齒條，所述齒條沿偏轉輪排布方向平行設置，所述齒條與框型架之間通過轉軸連接，且所述轉軸的一端與所述通孔連接，所述轉軸的另一端通過免鍵直齒輪與所述齒條連接，所述齒條的中間設置有第一齒輪，所述第一齒輪穿過所述齒條與減速機的輸出端連接，所述減速機的輸入端與電機的輸出端連接。進一步地，所述偏轉輪的外側設置有帶止口的尼龍護套，所述尼龍護套固定在所述樞軸上，所述尼龍護套呈圓形，且直徑大于所述偏轉輪兩平面之間的距離。進一步地，若干所述大滾筒包括第一大滾筒、第二大滾筒、第三大滾筒和第四大滾筒，且其高度依次降低，所述第一大滾筒的表面與偏轉輪的表面齊平，所述第一大滾筒和第三大滾筒在垂直方向齊平，所述第二大滾筒和第四大滾筒在垂直方向齊平。進一步地，所述第一側板和第二側板之間設置至少一根固定連接桿，所述每排偏轉輪的兩側均通過擋板保護，所述兩側擋板的兩端通過連接板固定連接。進一步地，所述框型架的兩側對稱設有若干調節孔，通過將所述樞軸設置在不同位置的調節孔，從而達到偏轉輪與齒條的間隙可調，適應不同貨物的需求。本專利技術提供的一種貨物分揀裝置，其有益效果在于：1、在±90°范圍內實現無級任意調整，使得整條分揀線靈活布置；2、結構緊湊，分揀高效平穩，為貨物安全尤其是易碎物品提供了保障；3、每排偏轉輪單獨控制，有效提高分揀效率；4、偏轉輪與分揀線齒條間隙可調，適應不同貨物的需求，避免了纏繞貨物包裝袋問題的發生。附圖說明圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為本專利技術的另一立體結構示意圖；圖3為本專利技術的又一立體結構示意圖；圖4為圖3中A的局部放大圖。圖中：1-第一側板；2-第二側板；3-大滾筒；31-第一大滾筒；32-第二大滾筒；33-第三大滾筒；34-第四大滾筒；4-偏轉輪；5-直電動滾筒；6-齒條；7-轉軸；8-框型架；9-第一齒輪；10-減速機；11-電機；12-免鍵直齒輪；13-尼龍護套；14-調節孔。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的較佳實施例進行詳細闡述，以使本專利技術的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本專利技術的保護范圍做出更為清楚明確的界定。參見附圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例中的一種貨物分揀裝置，包括相對平行設置的第一側板1和第二側板2，第一側板1和第二側板2之間設置有偏轉輪4機構，偏轉輪4機構的兩側對稱設置有若干大滾筒3，偏轉輪4機構包括若干組平行設置的偏轉輪4，偏轉輪4包括球面和相對設置的兩個平面，球面的直徑大于兩個平面之間距離，偏轉輪4與一框型架8通過樞軸連接，且偏轉輪4在第一驅動源的作用下繞樞軸產生第一方向自轉，偏轉輪4在第二驅動源的作用下產生第二方向偏轉，第一方向和第二方向所在的平面垂直。每組平行設置的偏轉輪4包括兩排偏轉輪4，且兩排偏轉輪4相互間隔排列，每兩組偏轉輪4之間還設置有至少一根直電動滾筒5，直電動滾筒5的上表面與偏轉輪4的上表面齊平?？蛐图?上與偏轉輪4相對的一側的中間設置有通孔，框型架8的下方設置有齒條6，齒條6沿偏轉輪4排布方向平行設置，齒條6與框型架8之間通過轉軸7連接，且轉軸7的一端與通孔連接，轉軸7的另一端通過免鍵直齒輪12與齒條6連接，齒條6的中間設置有第一齒輪9，第一齒輪9穿過齒條6與減速機10的輸出端連接，減速機10的輸入端與電機11的輸出端連接。偏轉輪4的外側設置有尼龍護套13，尼龍護套13固定在樞軸上，尼龍護套13呈圓形，且直徑大于偏轉輪4兩平面之間的距離。若干大滾筒3包括第一大滾筒31、第二大滾筒32、第三大滾筒33和第四大滾筒34，且其高度依次降低，第一大滾筒31的表面與偏轉輪4的表面齊平，第一大滾筒31和第三大滾筒33在垂直方向齊平，第二大滾筒32和第四大滾筒34在垂直方向齊平。第一側板1和第二側板2之間設置至少一根固定連接桿，每排偏轉輪4的兩側均通過擋板保護，兩側擋板的兩端通過連接板固定連接。框型架8的兩側對稱設有若干調節孔14，通過將樞軸設置在不同位置的調節孔14，從而達到偏轉輪4與齒條6的間隙可調，適應不同貨物的需求。若干大滾筒是本分揀線的皮帶調整機構，偏轉輪4與齒條6之間的間隙可調適應不同的分揀貨物，直電動滾筒5用圓形帶連接成組，且與偏轉輪4交錯排列，安裝的時候可根據具體情況調整交錯間隔和順序，使得分揀效率達到最優。工作時，偏轉輪4接受到指令后通過減速機10帶動齒條6產生一定位移，通過齒條6與齒輪的嚙合使齒輪發生一定角度偏轉從而實現貨物的分揀。當檢測到貨物分揀完成后，電機11快速反向運動使得齒輪快速回位，等待下一指令。以上實施方式只為說明本專利技術的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人了解本專利技術的內容并加以實施，并不能以此限制本專利技術的保護范圍，凡根據本專利技術精神實質所做的等效變化或修飾，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種貨物分揀裝置，其特征在于：包括相對平行設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板之間設置有偏轉輪機構，所述偏轉輪機構的兩側對稱設置有若干大滾筒，所述偏轉輪機構包括若干組平行設置的偏轉輪，所述偏轉輪包括球面和相對設置的兩個平面，所述球面的直徑大于兩個平面之間距離，所述偏轉輪與一框型架通過樞軸連接，且偏轉輪在第一驅動源的作用下繞所述樞軸產生第一方向自轉，所述偏轉輪在第二驅動源的作用下產生第二方向偏轉，所述第一方向和第二方向所在的平面垂直。

【技術特征摘要】
1.一種貨物分揀裝置，其特征在于：包括相對平行設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板之間設置有偏轉輪機構，所述偏轉輪機構的兩側對稱設置有若干大滾筒，所述偏轉輪機構包括若干組平行設置的偏轉輪，所述偏轉輪包括球面和相對設置的兩個平面，所述球面的直徑大于兩個平面之間距離，所述偏轉輪與一框型架通過樞軸連接，且偏轉輪在第一驅動源的作用下繞所述樞軸產生第一方向自轉，所述偏轉輪在第二驅動源的作用下產生第二方向偏轉，所述第一方向和第二方向所在的平面垂直。2.根據權利要求1所述的一種貨物分揀裝置，其特征在于：每組平行設置的偏轉輪包括兩排偏轉輪，且兩排偏轉輪相互間隔排列，每兩組偏轉輪之間還設置有至少一根直電動滾筒，所述直電動滾筒的上表面與偏轉輪的上表面齊平。3.根據權利要求1所述的一種貨物分揀裝置，其特征在于：所述框型架上與所述偏轉輪相對的一側的中間設置有通孔，所述框型架的下方設置有齒條，所述齒條沿偏轉輪排布方向平行設置，所述齒條與框型架之間通過轉軸連接，且所述轉軸的一端與所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：商積童，姜忠賽，張超，許興攀，趙峰，
申請(專利權)人：蘇州悅祺智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32