裝貨容器和裝貨容器系統技術方案

發明專利技術公開一種裝貨容器和裝貨容器系統，裝貨容器包括多個側面，并且設置至少一個側面為裝卸貨的開口；裝貨容器在開口的位置安裝有折疊門，折疊門包括：第一軌道，對應裝貨容器開口左右方向的一側邊設置；第二軌道，與第一軌道平行設置，并且對應裝貨容器開口左右方向的另一側邊設置；活動折疊門體，對應開口設置，活動折疊門體呈沿著上下方向伸縮狀；活動折疊門體的上部分的左右兩端分別與第一軌道和第二軌道活動連接，活動折疊門體的下部分的左右兩端分別相對開口固定設置；驅動裝置，與活動折疊門體的上部分連接，驅動活動折疊門體的上部分和下部分在伸長或縮短狀態之間變化。本發明專利技術具有簡化裝貨容器的自動開關門的效果。

【技術實現步驟摘要】
裝貨容器和裝貨容器系統
專利技術涉及物流
，特別涉及一種裝貨容器和裝貨容器系統。
技術介紹
現有的自動折疊門結構都比較復雜，基本不應用于裝貨容器或貨運容器、貨運托盤中，而手動折疊門通常依靠翻轉。因此，難以實現裝貨容器的自動化開關門。
技術實現思路
專利技術的主要目的是提供一種裝貨容器和裝貨容器系統，旨在簡化裝貨容器的自動開關門。為實現上述目的，專利技術提出的一種裝貨容器，所述裝貨容器包括多個側面，并且設置至少一個側面為裝卸貨的開口；所述裝貨容器在所述開口的位置安裝有折疊門，所述折疊門包括：第一軌道，對應所述裝貨容器開口左右方向的一側邊設置；第二軌道，與所述第一軌道平行設置，并且對應所述裝貨容器開口左右方向的另一側邊設置；活動折疊門體，對應所述開口設置，所述活動折疊門體呈沿著上下方向伸縮狀；所述活動折疊門體的上部分的左右兩端分別與所述第一軌道和第二軌道活動連接，所述活動折疊門體的下部分的左右兩端分別相對所述開口固定設置；驅動裝置，與所述活動折疊門體的上部分連接，驅動所述活動折疊門體的上部分和下部分在伸長或縮短狀態之間變化。可選的，所述驅動裝置包括對應所述第一軌道設置的第一氣缸，以及由所述第一氣缸驅動以上下移動的第一滑塊，所述第一滑塊與所述活動折疊門體的上部分的一端連接，以驅動所述活動折疊門體伸縮。可選的，所述驅動裝置包括對應所述第二軌道設置的第二氣缸，以及由所述第二氣缸驅動以上下移動的第二滑塊，所述第二滑塊與所述活動折疊門體的上部分的另一端連接，以與所述第一滑塊協同驅動所述活動折疊門體伸縮。可選的，所述第一氣缸和第二氣缸分別設于所述裝貨容器的左右兩側面，并且對應所述開口相鄰的位置設置。可選的，所述活動折疊門體包括上門板和與所述上門板的下邊緣樞接的下門板；所述上門板和下門板在合攏時，所述開口呈開啟狀，并且所述上門板和下門板之間的樞接處位于所述開口的外側；所述上門板和下門板在展開成平板狀時，所述開口呈關閉狀。可選的，所述折疊門還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置包括：第一固定部，安裝在所述上門板上；第二固定部，安裝在所述下門板上，所述第二固定部和第一固定部對應，所述第二固定部和第一固定部的相向面設有呈對齊狀的插孔；第一插銷，與所述第一固定部和第二固定部的插孔插卡配合；在固定時，所述第一插銷的兩端分別插于所述第一固定部和第二固定部的插孔內；否則所述第一插銷位于所述第一固定部或第二固定部的插孔內。可選的，所述第二固定部的插孔呈向下貫通狀；所述折疊門還包括插銷頂起裝置，所述插銷頂起裝置包括：殼體，設于所述第二固定部的插孔的下方，設有呈左右方向延伸的導向槽；觸發桿，活動設于所述導向槽內，包括左右延伸的主體桿部，以及與所述主體桿部連接并且向上傾斜凸起的凸臺部；第二插銷，相對所述導向槽的左右方向呈固定設置，所述第二插銷的頂端與所述第一插銷的底端對應連接；所述第二插銷的底端與所述主體桿部抵頂或者與所述凸臺部抵頂；所述第二插銷的底端與所述凸臺部抵頂時，所述第二插銷向上移動并且抵頂所述第一插銷，以使所述第一插銷的部分插于所述第一固定部的插孔內；所述第二插銷的底端與所述主體桿部抵頂時，所述第二插銷恢復原位，以使所述第一插銷退回至所述第二固定部的插孔內。可選的，所述第二插銷的底端面呈與所述凸臺部配合的斜面狀。本專利技術還提供了一種裝貨容器系統，所述裝貨容器系統包括機器人，以及上述的裝貨容器；在裝貨容器位于機器人的操作范圍內時，控制裝貨容器的折疊門開啟；控制機器人向裝貨容器內裝/卸貨；裝/卸貨在裝/卸貨完畢時，控制裝貨容器的折疊門關閉。可選的，所述控制裝貨容器的折疊門開啟包括：控制機器人操作折疊門的電機，以開啟折疊門；或者裝貨容器在接收到控制信號時，自動開啟折疊門；或者裝貨容器在感應到機器人裝/卸貨時，自動開啟折疊門；所述控制裝貨容器的折疊門關閉包括：控制機器人操作折疊門的電機，以關閉折疊門；或者裝貨容器在接收到控制信號時，自動關閉折疊門；或者裝貨容器在感應到機器人裝/卸貨完畢時，自動關閉折疊門。專利技術技術方案，通過設置活動折疊門封閉開口，然后設置驅動裝置驅動活動折疊門體上下伸縮，從而能夠達到開關門的效果。該開關步驟簡單，易于實現自動化操作，便于在集裝貨容器等場景下高效和規模化應用。附圖說明為了更清楚地說明專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為專利技術裝貨容器一實施例的結構示意圖；圖2為圖1中A-A方向的剖視示意圖；圖3為圖1所示的裝貨容器在開門動作時的結構示意圖；圖4為圖1所示的裝貨容器在開門動作完成時的結構示意圖；圖5為本專利技術裝貨容器系統一實施例的應用場景示意圖。專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合專利技術實施例中的附圖，對專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于專利技術保護的范圍。需要說明，專利技術實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。另外，在專利技術中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在專利技術要求的保護范圍之內。實施例一本實施例提供了一種裝貨容器。請結合參看圖1至圖4，所述裝貨容器包括多個側面，并且設置至少一個側面為裝卸貨的開口。其中，本實施例中，裝貨容器為矩形體狀，但是頂部為開放狀未設置蓋子。在其他實施例中裝貨容器也可以是封閉式的矩形體狀，或者是其他形狀。本實施例中，所述裝貨容器的前側面設有開口。此處所述裝貨容器的前側為視圖中靠前的一側。本文中后續方向描述皆以此為基礎。所述裝貨容器在所述開口的位置安裝有折疊門，所述折疊門包括：第一軌道100，對應所述裝貨容器開口左右方向的一側邊設置。其中，第一軌道100呈直線狀，開設有上下方向延伸的滑槽，用以供活動折疊門體300的突出部分插入并可沿著該滑槽移動，從而起到導向的作用。在其他實施例中，還可以采用其他的配合結構，來達到控制折疊門體300導向的作用，例如燕尾槽狀導軌方案。第二軌道200，與所述第一軌道100平行設置，并且對應所述裝貨容器開口左右方向的另一側邊設置。其中，第二導軌200與第一導軌100呈平行狀，用以能夠從兩側分別支撐活動折疊門體300，并且對其的運動方向進行引導，達到支撐和導向更穩定的效果。活動折疊門體300，對應所述開口設置，所述活動折疊門體300呈沿著上下方向伸縮狀；所述活動折疊門體300的上部分的左右本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種裝貨容器，所述裝貨容器包括多個側面，并且設置至少一個側面為裝卸貨的開口；所述裝貨容器在所述開口的位置安裝有折疊門，所述折疊門包括：第一軌道，對應所述裝貨容器開口左右方向的一側邊設置；第二軌道，與所述第一軌道平行設置，并且對應所述裝貨容器開口左右方向的另一側邊設置；活動折疊門體，對應所述開口設置，所述活動折疊門體呈沿著上下方向伸縮狀；所述活動折疊門體的上部分的左右兩端分別與所述第一軌道和第二軌道活動連接，所述活動折疊門體的下部分的左右兩端分別相對所述開口固定設置；驅動裝置，與所述活動折疊門體的上部分連接，驅動所述活動折疊門體的上部分和下部分在伸長或縮短狀態之間變化。

【技術特征摘要】
1.一種裝貨容器，所述裝貨容器包括多個側面，并且設置至少一個側面為裝卸貨的開口；所述裝貨容器在所述開口的位置安裝有折疊門，所述折疊門包括：第一軌道，對應所述裝貨容器開口左右方向的一側邊設置；第二軌道，與所述第一軌道平行設置，并且對應所述裝貨容器開口左右方向的另一側邊設置；活動折疊門體，對應所述開口設置，所述活動折疊門體呈沿著上下方向伸縮狀；所述活動折疊門體的上部分的左右兩端分別與所述第一軌道和第二軌道活動連接，所述活動折疊門體的下部分的左右兩端分別相對所述開口固定設置；驅動裝置，與所述活動折疊門體的上部分連接，驅動所述活動折疊門體的上部分和下部分在伸長或縮短狀態之間變化。2.如權利要求1所述的裝貨容器，其特征在于，所述驅動裝置包括對應所述第一軌道設置的第一氣缸，以及由所述第一氣缸驅動以上下移動的第一滑塊，所述第一滑塊與所述活動折疊門體的上部分的一端連接，以驅動所述活動折疊門體伸縮。3.如權利要求2所述的裝貨容器，其特征在于，所述驅動裝置包括對應所述第二軌道設置的第二氣缸，以及由所述第二氣缸驅動以上下移動的第二滑塊，所述第二滑塊與所述活動折疊門體的上部分的另一端連接，以與所述第一滑塊協同驅動所述活動折疊門體伸縮。4.如權利要求3所述的裝貨容器，其特征在于，所述第一氣缸和第二氣缸分別設于所述裝貨容器的左右兩側面，并且對應所述開口相鄰的位置設置。5.如權利要求1所述的裝貨容器，其特征在于，所述活動折疊門體包括上門板和與所述上門板的下邊緣樞接的下門板；所述上門板和下門板在合攏時，所述開口呈開啟狀，并且所述上門板和下門板之間的樞接處位于所述開口的外側；所述上門板和下門板在展開成平板狀時，所述開口呈關閉狀。6.如權利要求5所述的裝貨容器，其特征在于，所述折疊門還包括鎖定裝置，所述鎖定裝置包括：第一固定部，安裝在所述上門板上；第二固定部，安裝在所述下門板上，所述第二固定部和第一固定部對應，所述第二固定部和第一固定部的相向面...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黎堯，
申請(專利權)人：深圳藍胖子機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44