用于回聲消除的方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質制造方法及圖紙

根據本公開的示例實施例，提供了一種用于回聲消除的方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。方法包括獲得要從移動設備發送到車載設備的第一音頻信號，其中第一音頻信號由在移動設備上運行的應用產生，并且移動設備與車載設備有線地或者無線地相連接。方法還包括從車載設備接收第二音頻信號，其中第二音頻信號由車載設備的音頻采集設備采集。此外，方法還包括通過使用第一音頻信號對第二音頻信號進行回聲消除來在移動設備處獲得第三音頻信號。本公開的實施例在移動設備連接到車載設備的車載場景中，使用移動設備產生的參考信號對車載設備采集的錄音信號進行回聲消除，能夠在車載場景中有效地消除錄音的回聲，從而提高語音信號的質量。

【技術實現步驟摘要】
用于回聲消除的方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質
本公開的實施例總體上涉及信號處理領域，并且更具體地涉及用于回聲消除的方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。
技術介紹
隨著人工智能技術的快速發展和車載設備的不斷升級，車載語音的需求和使用場景不斷增加。然而，在車載設備(其包括車機)的功能尚未達到或者超過智能手機的性能時，人們往往選擇將智能手機投影到車載設備以在車載設備上使用智能手機的功能。例如，在車載場景中，可以使用音樂播放、導航播報等功能。音頻信號是指帶有語音、音樂或音效等聲波的信息載體，音頻信號的特征通常由頻率、幅度和相位來進行表征。音頻信號通常通過揚聲器進行播放，并且通過麥克風進行采集。聲學回聲是指揚聲器播放出來的聲音被麥克風拾取，這就使得音頻采集設備所采集的錄音中包括了不需要回聲信號，從而導致較低的語音識別率。
技術實現思路
根據本公開的示例實施例，提供了一種用于回聲消除的方法、裝置、設備以及計算機可讀存儲介質。在本公開的第一方面中，提供了一種用于回聲消除的方法。該方法包括：獲得要從移動設備發送到車載設備的第一音頻信號，其中第一音頻信號由在移動設備上運行的應用產生，并且移動設備與車載設備有線地或者無線地相連接；從車載設備接收第二音頻信號，其中第二音頻信號由車載設備的音頻采集設備采集；以及通過使用第一音頻信號對第二音頻信號進行回聲消除來在移動設備處獲得第三音頻信號。在本公開的第二方面中，提供了一種用于回聲消除的裝置。該裝置包括：第一音頻信號獲得模塊，被配置為獲得要從移動設備發送到車載設備的第一音頻信號，其中第一音頻信號由在移動設備上運行的應用產生，并且移動設備與車載設備有線地或者無線地相連接；第二音頻信號接收模塊，被配置為從車載設備接收第二音頻信號，其中第二音頻信號由車載設備的音頻采集設備采集；以及第三音頻信號獲得模塊，被配置為通過使用第一音頻信號對第二音頻信號進行回聲消除來在移動設備處獲得第三音頻信號。在本公開的第三方面中，提供了一種移動設備，其包括一個或多個處理器以及存儲裝置，其中存儲裝置用于存儲一個或多個程序。一個或多個程序當被一個或多個處理器執行，使得移動設備實現根據本公開的實施例的方法或過程。在本公開的第四方面中，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現根據本公開的實施例的方法或過程。應當理解，本
技術實現思路
部分中所描述的內容并非旨在限定本公開的實施例的關鍵特征或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述而變得容易理解。附圖說明結合附圖并參考以下詳細說明，本公開各實施例的上述和其他特征、優點及方面將變得更加明顯。在附圖中，相同或相似的附圖標記表示相同或相似的元素，其中：圖1示出了根據本公開的實施例的用于回聲消除的示例車載環境的示意圖；圖2示出了根據本公開的實施例的用于回聲消除的方法的流程圖；圖3示出了根據本公開的實施例的用于回聲消除的系統的架構的示意圖；圖4示出了根據本公開的實施例的在延遲情況下對準音頻信號的方法的流程圖；圖5A示出了根據本公開的第一音頻信號的示意圖；圖5B示出了根據本公開的第二音頻信號的示意圖；圖5C示出了根據本公開的第三音頻信號的示意圖；圖6示出了根據本公開的實施例的用于回聲消除的裝置的框圖；以及圖7示出了能夠實施本公開的多個實施例的電子設備的框圖。具體實施方式下面將參照附圖更詳細地描述本公開的實施例。雖然附圖中示出了本公開的某些實施例，然而應當理解的是，本公開可以通過各種形式來實現，而且不應該被解釋為限于這里闡述的實施例，相反，提供這些實施例是為了更加透徹和完整地理解本公開。應當理解的是，本公開的附圖及實施例僅用于示例性作用，并非用于限制本公開的保護范圍。在本公開的實施例的描述中，術語“包括”及其類似用語應當理解為開放性包含，即“包括但不限于”。術語“基于”應當理解為“至少部分地基于”。術語“一個實施例”或“該實施例”應當理解為“至少一個實施例”。術語“一些實施例”應當理解為“至少一些實施例”。下文還可能包括其他明確的和隱含的定義。聲學回聲一旦被麥克風采集，就會導致語音識別率變低。在車載場景中，為了提高語音識別的準確性和效率，需要消除麥克風的錄音信號中的回聲。為了在車載場景中消除回聲，一種改進方法是在車載設備中實現回聲消除。這種改進方法通常需要在車載設備中植入獨立的數字信號處理器(DSP)芯片，并且在DSP芯片上實現基于硬件的回聲消除。然而，這種方法需要在車載設備中增加硬件資源DSP，即增加成本；此外，車載設備的硬件配置通常較弱，對于回聲消除的處理性能也相對較低。本公開的實施例提出了一種在車載場景中在移動設備中實現回聲消除的方案。一般來說，在車載設備播放音樂或者播報內容時，如果不進行回聲消除則語音的喚醒率和識別率將會較低。本公開的實施例使用移動設備產生的參考信號對車載設備采集的錄音信號進行回聲消除，能夠有效地消除車載場景的錄音過程中的回聲，提高錄音信號的質量。因此，與在車載設備中實現回聲消除相比，本公開的實施例使用移動設備實現軟件回聲消除，而不是在車載設備(如車機)中設置DSP芯片來實現；此外，由于移動設備的強大處理能力，本公開的實施例的回聲消除的處理效率也較高。此外，不同于單獨使用移動設備實現回聲消除，本公開的實施例是通過車載設備的麥克風采集錄音信號，由于在車載場景中車載設備的麥克風通常正對著用戶，因而車載設備比移動設備更能獲得清晰的用戶錄音。因此，本公開的實施例同時獲取移動設備自身的參考信號和車載設備采集的錄音信號，能夠實現更準確且更高效的回聲消除。以下將參考附圖1-7詳細描述本公開的一些示例實現。圖1示出了根據本公開的實施例的用于回聲消除的示例環境100的示意圖。在環境100中，車輛110正在行駛或者停止在馬路105上，車輛110包括被固定地或者非固定地設置在其中的車載設備130。車載設備130可以具有顯示屏幕，其用于向用戶140顯示用戶界面，車載設備130還可以包括用于播放音頻的音頻輸出設備(例如揚聲器)和用于采集設備的音頻采集設備(例如麥克風)。應當理解，除了具有屏幕的車機之外，車載設備還可以包括車輛110中的其他電子設備。參考圖1，用戶140正在或者正準備駕駛車輛110，其具有隨身攜帶的移動設備120(例如智能手機等)，移動設備120已經安裝有操作系統和能夠適配車載設備130的相應車輛應用。移動設備120和車載設備130可以有線地(例如通過USB)或者無線地(通過藍牙或者WiFi)相連接，以使得移動設備120上的屏幕和聲音能夠被投影到車載設備130中。如圖1所示，移動設備120的屏幕正顯示主頁菜單、電話菜單、語音識別菜單、導航菜單、音樂菜單的圖標，用戶點擊這些菜單可以觸發相應的功能，相應地，車載設備130的屏幕上也顯示這些菜單。由于車載設備130比移動設備120具有更大的屏幕，因而用戶可以選擇通過操作車載設備130來代替操作移動設備120。移動設備120上的車輛應用中可以設置用于喚醒的關鍵詞，每當車輛應用監聽到這個關鍵詞時，其將執行預定的任務。在駕駛車輛110的過程中，用戶140經常使用車輛應用來進行音樂播放和/或導航播報，這種播放和播報噪聲會影響用戶語音的識別。本公開的實施例通過本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于回聲消除的方法，包括：獲得要從移動設備發送到車載設備的第一音頻信號，所述第一音頻信號由在所述移動設備上運行的應用產生，并且所述移動設備與所述車載設備有線地或者無線地相連接；從所述車載設備接收第二音頻信號，所述第二音頻信號由所述車載設備的音頻采集設備采集；以及通過使用所述第一音頻信號對所述第二音頻信號進行回聲消除來在所述移動設備處獲得第三音頻信號。

【技術特征摘要】
1.一種用于回聲消除的方法，包括：獲得要從移動設備發送到車載設備的第一音頻信號，所述第一音頻信號由在所述移動設備上運行的應用產生，并且所述移動設備與所述車載設備有線地或者無線地相連接；從所述車載設備接收第二音頻信號，所述第二音頻信號由所述車載設備的音頻采集設備采集；以及通過使用所述第一音頻信號對所述第二音頻信號進行回聲消除來在所述移動設備處獲得第三音頻信號。2.根據權利要求1所述的方法，其中獲得要從移動設備發送到車載設備的第一音頻信號包括：從所述應用獲得要在所述車載設備上播放的所述第一音頻信號，所述第一音頻信號是所述應用產生的音樂信號或者所述應用生成的文本轉語音信號。3.根據權利要求1所述的方法，其中從所述車載設備接收第二音頻信號包括：接收通過所述車載設備的麥克風陣列采集的所述第二音頻信號，所述麥克風陣列包括在車輛中分布式布置的多個麥克風，并且所述移動設備與所述車載設備經由通用串行總線(USB)相連接。4.根據權利要求1所述的方法，其中獲得第三音頻信號包括：響應于所述第二音頻信號被延遲接收，設置用于調整的時間搜索范圍；基于所述時間搜索范圍，對準所述第一音頻信號和所述第二音頻信號。5.根據權利要求4所述的方法，其中對準所述第一音頻信號和所述第二音頻信號包括：在所述時間搜索范圍內調整所述第一音頻信號的時間屬性；確定調整后的所述第一音頻信號與所述第二音頻信號在能量和功率方面的匹配度；以及響應于所述匹配度滿足預定條件，對準所述第一音頻信號和所述第二音頻信號。6.根據權利要求1所述的方法，還包括：基于對所述第三音頻信號的語音識別，確定用戶意圖；執行與所述用戶意圖相關聯的任務；以及從所述移動設備向所述車載設備發送與所述任務有關的信息。7.根據權利要求1所述的方法，還包括：從所述移動設備向所述車載設備投影所述移動設備的用戶界面，所述用戶界面顯示導航菜單、音樂菜單以及電話菜單中的至少一項。8.一種用于回聲消除的裝置，包括：第一音頻信號獲得模塊，被配置為獲得要從移動設備發送到車載設備的第一音頻信號，所述第一音頻信號由在所述移動設備上運行的應用產生，并且所述移動設備與所述車載設備有線地或者無線地相連接；第二音頻信號接收模塊，被配置為從所述車載設備接收第二音頻信號，所述第二音頻信號由所述車載設備的音頻采集...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳建哲，歐陽能鈞，
申請(專利權)人：百度在線網絡技術北京有限公司，
類型：發明
國別省市：北京,11