本發明專利技術公開了一種電子連接器測試包裝機的移動傳輸裝置，包括箱體，箱體的上端設有底板，所述底板上設有移動傳輸裝置，所述移動傳輸裝置包括機械手支架、機械手和第一電機，機械手支架包括機械手固定板，機械手固定板的一側兩邊對稱固定有機械手支撐板，兩塊支機械手撐板的中間通過電機板連接固定第一電機，機械手固定板的中間設有機械手旋轉塊，且機械手旋轉塊的一端連接第一電機的輸出端，機械手旋轉塊的另一端穿設有機械手轉軸，機械手轉軸的端部套設有機械手連接塊。本發明專利技術采用若干一對一的機械手組合，減少了零件的損壞，也加快了運輸速度；平穩運行，減少震動；安全可靠，體積小巧，占用面積小，自動化程度高，提高生產效率。
【技術實現步驟摘要】
一種電子連接器測試包裝機的移動傳輸裝置
本專利技術涉及電子加工
，特別涉及到一種電子連接器測試包裝機的移動傳輸裝置。
技術介紹
包裝機的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按機械種類分為：液體包裝機、粉劑包裝機、顆粒包裝機、貼體包裝機、醬類包裝機、電子組合秤包裝機、枕式包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。其中，包裝機中不可或缺就是移動傳輸裝置，它加快了包裝的速度，但現今技術的主要缺點在于包裝不完善，傳輸過程中對于精密件組件容易損壞，流水線式的操作流程著地面積過大等問題，因此，對于以上的問題仍然需要不斷的完善。
技術實現思路
本專利技術的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種電子連接器測試包裝機的移動傳輸裝置，以解決現有技術中存在的問題。本專利技術所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現：一種電子連接器測試包裝機的移動傳輸裝置，包括箱體，箱體的上端設有底板，所述底板上設有移動傳輸裝置，所述移動傳輸裝置包括機械手支架、機械手和第一電機，機械手支架包括機械手固定板，機械手固定板的一側兩邊對稱固定有機械手支撐板，兩塊支機械手撐板的中間通過電機板連接固定第一電機，機械手固定板的另一側兩邊對稱固定有第一滑軌，第一滑軌上通過第一滑塊連接有機械手上下臂，機械手固定板的中間設有機械手旋轉塊，且機械手旋轉塊的一端連接第一電機的輸出端，機械手旋轉塊的另一端穿設有機械手轉軸，機械手轉軸的端部套設有機械手連接塊，機械手轉軸通過機械手連接塊連接機械手擺臂；所述機械手擺臂的一側表面上固定設有若桿第二滑塊，第二滑塊連接第二滑軌，第二滑軌固定于機械手上下臂；所述機械手擺臂的另一側表面上連接機械手，機械手包括機械手吸嘴固定塊，機械手吸嘴固定塊的下端開設有圓孔，且圓孔內穿設有機械手固定桿；所述機械手擺臂的一端設有U型機械手吸嘴固定塊，U型機械手吸嘴固定塊的上下兩端穿設有機械手吸嘴座。進一步的，所述機械手固定板的上側連接有機械手轉接塊。進一步的，所述機械手擺臂為橫向設置左右移動的長方形結構，機械手均勻分布固定于機械手擺臂上，且機械手的間距相同。進一步的，所述機械手吸嘴固定塊為L型機構，機械手吸嘴固定塊通過第一螺栓固定于機械手擺臂上。進一步的，所述機械手固定桿穿設于機械手吸嘴固定塊內，機械手吸嘴固定塊的上下兩側通過大螺母固定機械手固定桿。進一步的，所述U型機械手吸嘴固定塊的開口向外，機械手吸嘴座上套設有機械手墊片，且機械手墊片設于U型機械手吸盤固定塊的中間。進一步的，所述機械手擺臂的一端連接傳送裝置，且機械手吸嘴座與傳送裝置連接。進一步的，所述機械手的下端設有CCD檢測支撐機構，CCD檢測支撐機構的數量比機械手的數量多一個，且機械手與CCD檢測支撐機構相對于，多余的一個與機械手吸嘴座連接，且設于機械手吸嘴座的下端。與現有技術相比，本專利技術的有益效果如下：本專利技術采用若干一對一的機械手組合，且運輸電子連接器組件時采用與之適應的CCD底座，減少了零件的損壞，也加快了運輸速度；本專利技術采用機械手擺臂第二滑軌和第二滑塊左右移動，平穩運行，減少震動，且通過第一滑軌和第一滑塊上下微調，使用各種組件，本專利技術具有可靠的安全防護功能，體積小巧，占用面積小，自動化程度高，提高生產效率。附圖說明圖1為本專利技術所述的一種電子連接器測試包裝機的整體裝置圖。圖2為本專利技術所述的移動傳送裝置的結構圖。具體實施方式為使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本專利技術。參見圖1至圖2，本專利技術所述的一種電子連接器測試包裝機的移動傳輸裝置，包括箱體，箱體的上端設有底板1，所述底板1上設有移動傳輸裝置2，所述移動傳輸裝置2包括機械手支架、機械手和第一電機202，機械手支架包括機械手固定板201，機械手固定板201的一側兩邊對稱固定有機械手支撐板，兩塊支機械手撐板的中間通過電機板固定第一電機202，機械手固定板201的另一側兩邊對稱固定有第一滑軌203，第一滑軌203上通過第一滑塊連接有機械手上下臂204，機械手固定板201的中間設有機械手旋轉塊205，且機械手旋轉塊205的一端連接第一電機的輸出端，機械手旋轉塊的另一端穿設有機械手轉軸206，機械手轉軸206的端部套設有機械手連接塊207，機械手轉軸206通過機械手連接塊207連接機械手擺臂208；所述機械手擺臂208的一側表面上固定設有若桿第二滑塊209，第二滑塊209連接第二滑軌210，第二滑軌210固定于機械手上下臂204；所述機械手擺臂208的另一側表面上連接機械手，機械手包括機械手吸嘴固定塊211，機械手吸嘴固定塊211的下端開設有圓孔，且圓孔內穿設有機械手固定桿212；所述機械手擺臂208的一端設有U型機械手吸嘴固定塊213，U型機械手吸嘴固定塊213的上下兩端穿設有機械手吸嘴座214。所述機械手固定板201的上側連接有機械手轉接塊215。所述機械手擺臂208為橫向設置左右移動的長方形結構，機械手均勻分布固定于機械手擺臂208上，且機械手的間距相同。所述機械手吸嘴固定塊211為L型機構，機械手吸嘴固定塊211通過第一螺栓固定于機械手擺臂208上。所述機械手固定桿212穿設于機械手吸嘴固定塊211內，機械手吸嘴固定塊211的上下兩側通過大螺母216固定機械手固定桿212。所述U型機械手吸嘴固定塊的開口向外，機械手吸嘴座214上套設有機械手墊片217，且機械手墊片217設于U型機械手吸盤固定塊214的中間。所述機械手擺臂208的一端連接傳送裝置3，且機械手吸嘴座214與傳送裝置3連接。所述機械手的下端設有CCD檢測支撐機構，CCD檢測支撐機構4的數量比機械手的數量多一個，且機械手與CCD檢測支撐機構4相對于，多余的一個與機械手吸嘴座214連接，且設于機械手吸嘴座214的下端。所述傳送裝置3的與移動傳輸裝置2的連接處的下端底部設有電測裝置5和光源組合，且移動傳輸裝置2的兩側設有若干CCD鏡頭組合裝置4，移動傳輸裝置2的另一側連接包裝裝置。本專利技術采用若干一對一的機械手組合，且運輸電子連接器組件時采用與之適應的CCD底座，減少了零件的損壞，也加快了運輸速度；本專利技術采用機械手擺臂第二滑軌210和第二滑塊209左右移動，平穩運行，減少震動，且通過第一滑軌203和第一滑塊上下微調，使用各種組件，本專利技術具有可靠的安全防護功能，體積小巧，占用面積小，自動化程度高，提高生產效率。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理和主要特征和本專利技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本專利技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本專利技術的原理，在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下，本專利技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本專利技術范圍內。本專利技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種電子連接器測試包裝機的移動傳輸裝置，包括箱體，箱體的上端設有底板，所述底板上設有移動傳輸裝置，其特征在于：所述移動傳輸裝置包括機械手支架、機械手和第一電機，機械手支架包括機械手固定板，機械手固定板的一側兩邊對稱固定有機械手支撐板，兩塊支機械手撐板的中間通過電機板連接固定第一電機，機械手固定板的另一側兩邊對稱固定有第一滑軌，第一滑軌上通過第一滑塊連接有機械手上下臂，機械手固定板的中間設有機械手旋轉塊，且機械手旋轉塊的一端連接第一電機的輸出端，機械手旋轉塊的另一端穿設有機械手轉軸，機械手轉軸的端部套設有機械手連接塊，機械手轉軸通過機械手連接塊連接機械手擺臂；所述機械手擺臂的一側表面上固定設有若桿第二滑塊，第二滑塊連接第二滑軌，第二滑軌固定于機械手上下臂；所述機械手擺臂的另一側表面上連接機械手，機械手包括機械手吸嘴固定塊，機械手吸嘴固定塊的下端開設有圓孔，且圓孔內穿設有機械手固定桿；所述機械手擺臂的一端設有U型機械手吸嘴固定塊，U型機械手吸嘴固定塊的上下兩端穿設有機械手吸嘴座。
【技術特征摘要】
1.一種電子連接器測試包裝機的移動傳輸裝置，包括箱體，箱體的上端設有底板，所述底板上設有移動傳輸裝置，其特征在于：所述移動傳輸裝置包括機械手支架、機械手和第一電機，機械手支架包括機械手固定板，機械手固定板的一側兩邊對稱固定有機械手支撐板，兩塊支機械手撐板的中間通過電機板連接固定第一電機，機械手固定板的另一側兩邊對稱固定有第一滑軌，第一滑軌上通過第一滑塊連接有機械手上下臂，機械手固定板的中間設有機械手旋轉塊，且機械手旋轉塊的一端連接第一電機的輸出端，機械手旋轉塊的另一端穿設有機械手轉軸，機械手轉軸的端部套設有機械手連接塊，機械手轉軸通過機械手連接塊連接機械手擺臂；所述機械手擺臂的一側表面上固定設有若桿第二滑塊，第二滑塊連接第二滑軌，第二滑軌固定于機械手上下臂；所述機械手擺臂的另一側表面上連接機械手，機械手包括機械手吸嘴固定塊，機械手吸嘴固定塊的下端開設有圓孔，且圓孔內穿設有機械手固定桿；所述機械手擺臂的一端設有U型機械手吸嘴固定塊，U型機械手吸嘴固定塊的上下兩端穿設有機械手吸嘴座。2.根據權利要求1所述的一種電子連接器測試包裝機的移動傳輸裝置，其特征在于：所述機械手固定板的上側連接有機械手轉接塊。3.根據權利要求1所述的一種電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：錢明奎，
申請(專利權)人：嘉善睿逸電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33
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