一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車、共享系統(tǒng)及商業(yè)模式技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)具體的公開了一種無人消防五金建材機(jī)械設(shè)備運(yùn)售車及其共享系統(tǒng)和商業(yè)模式，車身上設(shè)置用于存放消防設(shè)備或五金配件建材或機(jī)械設(shè)備的貨倉，貨倉底部側(cè)邊設(shè)置多個(gè)固定耳，固定耳通過固定銷釘與車身及車底盤相對(duì)固定連接，貨倉頂部設(shè)置倉蓋，倉蓋與貨倉體之間設(shè)置鎖具，貨倉外表面涂覆絕緣防水材料，還包括電池電量管理模塊和語音交互模塊，電池電量管理模塊包括有電池組、充電模塊、充放電芯片和電量監(jiān)測(cè)芯片。通過移動(dòng)設(shè)備和智能終端兩者之間和云服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)除了物品運(yùn)輸流通外，還能作為移動(dòng)的物品銷售車輛使用，創(chuàng)造了一種新型的銷售和物流相互結(jié)合和互通的商業(yè)模式。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車、共享系統(tǒng)及商業(yè)模式
本專利技術(shù)屬于物流配送
，特指一種無人消防五金建材機(jī)械設(shè)備運(yùn)售車，以及建立在該無人消防五金建材機(jī)械設(shè)備運(yùn)售車基礎(chǔ)之上的共享系統(tǒng)及商業(yè)模式。
技術(shù)介紹
目前，運(yùn)輸行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，對(duì)于眾多運(yùn)輸行業(yè)來說，在實(shí)際運(yùn)營(yíng)的過程中，人力的成本是占絕大部分，而這部分成本往往最終都轉(zhuǎn)嫁到消費(fèi)者身上。因而迫切需要一種能夠擺脫人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)，并利用該系統(tǒng)建立一種全新的商業(yè)模式。針對(duì)整個(gè)運(yùn)輸行業(yè)來說，機(jī)器換人是大勢(shì)所趨，目前在上海的洋山港四期碼頭上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化的運(yùn)輸操作，接下來就是實(shí)現(xiàn)在路上運(yùn)輸環(huán)節(jié)的全自動(dòng)化。但是目前還沒有一種系統(tǒng)能夠理論上實(shí)現(xiàn)該目的。消防五金配件建材、機(jī)械設(shè)備的運(yùn)輸在物流行業(yè)占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額，因此針對(duì)消防五金配件建材、機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化物流革新是很迫切的需求，但由于消防五金配件建材、機(jī)械設(shè)備運(yùn)輸?shù)奶厥庑裕缳|(zhì)量大，重量重，易傾覆、深入危險(xiǎn)環(huán)境如消防救火等，人員進(jìn)入造成危險(xiǎn)、運(yùn)售車輛需進(jìn)入工作場(chǎng)地，需過樓梯等，因此針對(duì)消防五金配件建材、機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備需要有其特殊性，目前現(xiàn)有的運(yùn)輸設(shè)備還未能滿足這一領(lǐng)域的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種針對(duì)消防五金配件建材、機(jī)械設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)售車，以及基于這種運(yùn)售車的共享系統(tǒng)。本專利技術(shù)的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種無人消防五金建材機(jī)械設(shè)備運(yùn)售車，至少包括有車底盤和車身，車底盤上設(shè)置有用于無人駕駛的自動(dòng)行駛系統(tǒng)，車身上設(shè)置用于存放消防設(shè)備或五金配件建材或機(jī)械設(shè)備的貨倉，貨倉底部側(cè)邊設(shè)置多個(gè)固定耳，固定耳通過固定銷釘與車身及車底盤相對(duì)固定連接，防止貨倉傾覆，貨倉頂部設(shè)置倉蓋，倉蓋與貨倉體之間設(shè)置鎖具，防止貨倉內(nèi)物品丟失，貨倉外表面涂覆絕緣防水材料，用于防雷防電防水防漏，還包括電池電量管理模塊，電池電量管理模塊包括有電池組、充電模塊、充放電芯片和電量監(jiān)測(cè)芯片，充電模塊包括有用于給電池組充電的太陽能充電模塊和通過發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的有線充電模塊，車底盤設(shè)置無人駕駛自動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。優(yōu)選地，貨倉相對(duì)車身可拆卸分體式安裝，通過設(shè)置在貨倉底面兩側(cè)的四個(gè)或六個(gè)所述固定耳與車身連接，方便根據(jù)運(yùn)輸物品的類型進(jìn)行更換，車底盤的驅(qū)動(dòng)裝置至少包括能平地行駛及過樓梯的三角輪結(jié)構(gòu)，太陽能充電模塊包括可伸縮的太陽能充電板，太陽能充電板設(shè)置在車身周測(cè)及上端面。優(yōu)選地，電量監(jiān)測(cè)芯片包括有CPU、電壓監(jiān)測(cè)單元、電流監(jiān)測(cè)單元、電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元和總線通訊單元；車身上還設(shè)置有攝像頭和定位模塊，攝像頭內(nèi)設(shè)置有人像識(shí)別模塊。無人駕駛的自動(dòng)行駛系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)模塊、路徑導(dǎo)航模塊、避障模塊和通訊模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；路徑導(dǎo)航模塊用于根據(jù)出發(fā)點(diǎn)和目的地自動(dòng)計(jì)算路徑；避障模塊用于在規(guī)劃好的路徑上根據(jù)道路的情況規(guī)避障礙物和交通信號(hào)；通訊模塊用于與所述云服務(wù)中心、發(fā)貨終端和收貨終端互通消息并反饋數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理模塊用于計(jì)算所述路徑導(dǎo)航模塊、避障模塊和通訊模塊傳遞回來的數(shù)據(jù)并作出結(jié)論分析。優(yōu)選地，避障模塊包括有交通標(biāo)示識(shí)別模塊，交通標(biāo)示識(shí)別模塊包括有視頻識(shí)別裝置用于拍攝車輛前方道路畫面，分辨前方是否存在交通信號(hào)燈和斑馬線，并識(shí)別交通信號(hào)燈的狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)視頻畫面中斑馬線的像素值計(jì)算車輛距離斑馬線的實(shí)時(shí)空間距離，并將兩者之間連續(xù)縮短的空間距離值發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊結(jié)合前方交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)置的闖紅燈距離臨界值，對(duì)比車輛與斑馬線之間連續(xù)縮短的空間距離值，判斷車輛是否會(huì)闖紅燈；視頻識(shí)別裝置包括視頻獲取模塊和視頻識(shí)別模塊，視頻獲取模塊用于拍攝車輛的前方道路畫面，視頻識(shí)別模塊用于對(duì)獲取的畫面進(jìn)行分析計(jì)算；視頻識(shí)別模塊包括紅綠燈識(shí)別模塊和斑馬線識(shí)別模塊，紅綠燈識(shí)別模塊用于對(duì)獲取的畫面中的交通信號(hào)燈狀態(tài)；斑馬線識(shí)別模塊用于對(duì)獲取的畫面中的斑馬線距離車輛的空間距離進(jìn)行分析計(jì)算。優(yōu)選地，數(shù)據(jù)處理模塊還連接ECU，數(shù)據(jù)處理模塊若判斷出車輛將會(huì)闖紅燈，則通過ECU對(duì)車輛進(jìn)行控制；數(shù)據(jù)處理模塊還連接云服務(wù)中心，數(shù)據(jù)處理模塊可將車輛是否會(huì)闖紅燈的判斷結(jié)果發(fā)送至云服務(wù)中心，云服務(wù)中心可向數(shù)據(jù)處理模塊反饋命令指令，通過數(shù)據(jù)處理模塊連接ECU對(duì)車輛進(jìn)行控制。優(yōu)選地，避障模塊包括有障礙物識(shí)別模塊，障礙物識(shí)別模塊包括用于探測(cè)障礙物距離的探測(cè)裝置，用于存儲(chǔ)探測(cè)路障物方位距離性質(zhì)的路障信息存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)避障運(yùn)算編碼的避障運(yùn)算編碼存儲(chǔ)裝置，用于將存儲(chǔ)探測(cè)路障信息存儲(chǔ)裝置與存儲(chǔ)在避障運(yùn)算編碼存儲(chǔ)裝置中進(jìn)行比較，替代控制信號(hào)輸入裝置指令車輛避障運(yùn)動(dòng)的比較器；探測(cè)裝置為設(shè)置在該電動(dòng)車車體周延的至少一個(gè)發(fā)射單元和接收單元；發(fā)射單元包括超聲波發(fā)射元件和觸發(fā)電路，接收單元包括超聲波接收元件和前端放大電路。優(yōu)選地，發(fā)射單元設(shè)置在車體四周且還包括有紅外傳感器和毫米波雷達(dá)。優(yōu)選地，路徑導(dǎo)航模塊包括有存儲(chǔ)器、輸入輸出口和處理器；處理器包括：導(dǎo)航信息獲取模塊，用于獲取導(dǎo)航圖案信息并規(guī)劃出非機(jī)動(dòng)車道的行駛路徑；自動(dòng)導(dǎo)航控制模塊，用于根據(jù)導(dǎo)航信息獲取模塊所獲取的導(dǎo)航圖案信息來控制車輛行駛參數(shù)。優(yōu)選地，車身上設(shè)置有貨倉；車底盤上設(shè)置有至少兩個(gè)分別設(shè)于車底盤兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪和數(shù)量與所述驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量相同且分別與各驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。優(yōu)選地，車底盤上還設(shè)置有電池組，車身的上端還設(shè)置有光能發(fā)電模塊或風(fēng)能發(fā)電模塊，光能發(fā)電模塊或風(fēng)能發(fā)電模塊連接有電池組用于為其充電。一種共享系統(tǒng)，包括以上任一項(xiàng)無人消防五金建材機(jī)械設(shè)備運(yùn)售車；共享系統(tǒng)還包括云服務(wù)中心、若干個(gè)自動(dòng)運(yùn)售車和分布于使用者的終端設(shè)備；云服務(wù)中心用于統(tǒng)籌分配管理自動(dòng)運(yùn)售車并將有關(guān)信息分別反饋至自動(dòng)運(yùn)售車和終端設(shè)備；終端設(shè)備至少包括有供發(fā)貨方使用的發(fā)貨終端和供收貨人使用的收貨終端。一種商業(yè)模式，包括智慧式無人消防五金建材機(jī)械設(shè)備運(yùn)售車的共享系統(tǒng)，至少還包括有通過利用智慧式無人消防五金建材機(jī)械設(shè)備運(yùn)售車的共享系統(tǒng)，在完成交易之后，以平臺(tái)的名義抽取一定比例的傭金，用這種方式獲得一筆收益，也可平臺(tái)和商家合作進(jìn)行銷售，賺取銷售利潤(rùn)；還包括商家購買或租賃用于向分散客戶自動(dòng)運(yùn)輸供貨；或投入與二次租賃、或多級(jí)租賃市場(chǎng)；可以直接銷售給各類企事業(yè)單位或個(gè)人客戶作為專用車輛，賺取車輛銷售利潤(rùn)、零部件的更換維修費(fèi)用以及工時(shí)、材料、維護(hù)費(fèi)等；商業(yè)模式的執(zhí)行步驟包括：1).用戶注冊(cè)，發(fā)貨方和收貨人分別從發(fā)貨終端和收貨終端上傳資料經(jīng)系統(tǒng)審核，通過則成為共享用戶；用戶可查詢運(yùn)售車輛信息，云服務(wù)中心展示附件運(yùn)售車信息；2).注冊(cè)用戶在需要預(yù)約自動(dòng)運(yùn)售車時(shí)，登錄發(fā)貨終端，確定出發(fā)點(diǎn)、目的地、發(fā)貨時(shí)間、預(yù)期收貨時(shí)間和收貨人用戶信息，并輸入商品品類和預(yù)估重量等信息并確認(rèn)無違禁物品，確認(rèn)預(yù)約下單并支付款項(xiàng)，所述云服務(wù)中心根據(jù)預(yù)約信息自動(dòng)分配自動(dòng)運(yùn)售車，運(yùn)售車接單；3).自動(dòng)運(yùn)售車到達(dá)指定地點(diǎn)，發(fā)貨方登錄APP，進(jìn)行用戶身份驗(yàn)證，驗(yàn)證身份通過，所述自動(dòng)運(yùn)售車自動(dòng)解鎖打開運(yùn)售車貨倉；4).所述運(yùn)售車在平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)共享時(shí)，作為無人消防五金建材機(jī)械設(shè)備運(yùn)售車使用，用戶可從APP上進(jìn)入商品選購界面，通過界面查看各類商品的商品詳細(xì)信息，根據(jù)系統(tǒng)后臺(tái)提供的重量、規(guī)格型號(hào)和大小以及價(jià)格直接下單購買。5).發(fā)貨方裝載商品完畢后，自動(dòng)運(yùn)售車鎖定后啟動(dòng)運(yùn)輸，自動(dòng)行駛至目的地；各類商品均是已經(jīng)在進(jìn)入運(yùn)售車前本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車，其特征在于：所述一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車至少包括有車底盤和車身，所述車底盤上設(shè)置有用于無人駕駛的自動(dòng)行駛系統(tǒng)，所述車身上設(shè)置用于存放消防設(shè)備或五金配件建材或機(jī)械設(shè)備的貨倉，所述貨倉底部側(cè)邊設(shè)置多個(gè)固定耳，所述固定耳通過固定銷釘與所述車身及所述車底盤相對(duì)固定連接，防止所述貨倉傾覆，所述貨倉頂部設(shè)置倉蓋，所述倉蓋與貨倉體之間設(shè)置鎖具，防止所述貨倉內(nèi)物品丟失，所述貨倉外表面涂覆絕緣防水材料，用于防雷防電防水防漏，還包括電池電量管理模塊，電池電量管理模塊包括有電池組、充電模塊、充放電芯片和電量監(jiān)測(cè)芯片，所述充電模塊包括有用于給所述電池組充電的太陽能充電模塊和通過發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的有線充電模塊，所述車底盤設(shè)置無人駕駛自動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車，其特征在于：所述一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車至少包括有車底盤和車身，所述車底盤上設(shè)置有用于無人駕駛的自動(dòng)行駛系統(tǒng)，所述車身上設(shè)置用于存放消防設(shè)備或五金配件建材或機(jī)械設(shè)備的貨倉，所述貨倉底部側(cè)邊設(shè)置多個(gè)固定耳，所述固定耳通過固定銷釘與所述車身及所述車底盤相對(duì)固定連接，防止所述貨倉傾覆，所述貨倉頂部設(shè)置倉蓋，所述倉蓋與貨倉體之間設(shè)置鎖具，防止所述貨倉內(nèi)物品丟失，所述貨倉外表面涂覆絕緣防水材料，用于防雷防電防水防漏，還包括電池電量管理模塊，電池電量管理模塊包括有電池組、充電模塊、充放電芯片和電量監(jiān)測(cè)芯片，所述充電模塊包括有用于給所述電池組充電的太陽能充電模塊和通過發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的有線充電模塊，所述車底盤設(shè)置無人駕駛自動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車，其特征在于：所述貨倉相對(duì)所述車身可拆卸分體式安裝，通過設(shè)置在所述貨倉底面兩側(cè)的四個(gè)或六個(gè)所述固定耳與所述車身連接，方便根據(jù)運(yùn)輸物品的類型進(jìn)行更換，所述車底盤的驅(qū)動(dòng)裝置至少包括能平地行駛及過樓梯的三角輪結(jié)構(gòu)，所述太陽能充電模塊包括可伸縮的太陽能充電板，所述太陽能充電板設(shè)置在所述車身周測(cè)及上端面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車，其特征在于：所述電量監(jiān)測(cè)芯片包括有CPU、電壓監(jiān)測(cè)單元、電流監(jiān)測(cè)單元、電池狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元和總線通訊單元；所述車身上還設(shè)置有攝像頭和定位模塊，所述攝像頭內(nèi)設(shè)置有人像識(shí)別模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車，其特征在于：所述無人駕駛的自動(dòng)行駛系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)模塊、路徑導(dǎo)航模塊、避障模塊和通訊模塊和數(shù)據(jù)處理模塊；所述驅(qū)動(dòng)模塊用于控制車輛的行駛速度和方向，所述路徑導(dǎo)航模塊用于根據(jù)出發(fā)點(diǎn)和目的地自動(dòng)計(jì)算路徑；避障模塊用于在規(guī)劃好的路徑上根據(jù)道路的情況規(guī)避障礙物和交通信號(hào)；所述通訊模塊用于與云服務(wù)中心、發(fā)貨終端和收貨終端互通消息并反饋數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)處理模塊用于計(jì)算所述路徑導(dǎo)航模塊、避障模塊和通訊模塊傳遞回來的數(shù)據(jù)并作出結(jié)論并通過驅(qū)動(dòng)模塊控制車輛行駛。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車，其特征在于：所述避障模塊包括有交通標(biāo)示識(shí)別模塊，交通標(biāo)示識(shí)別模塊包括有視頻識(shí)別裝置用于拍攝車輛前方道路畫面，分辨前方是否存在交通信號(hào)燈和斑馬線，并識(shí)別交通信號(hào)燈的狀態(tài)，同時(shí)根據(jù)視頻畫面中斑馬線的像素值計(jì)算車輛距離斑馬線的實(shí)時(shí)空間距離，并將兩者之間連續(xù)縮短的空間距離值發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)處理模塊結(jié)合前方交通信號(hào)燈的狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)設(shè)置的闖紅燈距離臨界值，對(duì)比車輛與斑馬線之間連續(xù)縮短的空間距離值，判斷車輛是否會(huì)闖紅燈；所述視頻識(shí)別裝置包括視頻獲取模塊和視頻識(shí)別模塊，所述視頻獲取模塊用于拍攝車輛的前方道路畫面，所述視頻識(shí)別模塊用于對(duì)獲取的畫面進(jìn)行分析計(jì)算；所述視頻識(shí)別模塊包括紅綠燈識(shí)別模塊和斑馬線識(shí)別模塊，所述紅綠燈識(shí)別模塊用于對(duì)獲取的畫面中的交通信號(hào)燈狀態(tài)；所述斑馬線識(shí)別模塊用于對(duì)獲取的畫面中的斑馬線距離車輛的空間距離進(jìn)行分析計(jì)算。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理模塊還連接所述驅(qū)動(dòng)模塊，驅(qū)動(dòng)模塊包括有ECU，所述數(shù)據(jù)處理模塊若判斷出車輛將會(huì)闖紅燈，則通過ECU對(duì)車輛進(jìn)行控制；所述數(shù)據(jù)處理模塊還連接云服務(wù)中心，所述數(shù)據(jù)處理模塊可將車輛是否會(huì)闖紅燈的判斷結(jié)果發(fā)送至云服務(wù)中心，所述云服務(wù)中心可向數(shù)據(jù)處理模塊反饋命令指令，通過數(shù)據(jù)處理模塊連接ECU對(duì)車輛進(jìn)行控制；所述避障模塊包括有障礙物識(shí)別模塊，障礙物識(shí)別模塊包括用于探測(cè)障礙物距離的探測(cè)裝置，用于存儲(chǔ)探測(cè)路障物方位距離性質(zhì)的路障信息存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)避障運(yùn)算編碼的避障運(yùn)算編碼存儲(chǔ)裝置，用于將存儲(chǔ)探測(cè)路障信息存儲(chǔ)裝置與存儲(chǔ)在避障運(yùn)算編碼存儲(chǔ)裝置中進(jìn)行比較，替代控制信號(hào)輸入裝置指令車輛避障運(yùn)動(dòng)的比較器；所述探測(cè)裝置為設(shè)置在該電動(dòng)車車體周延的至少一個(gè)發(fā)射單元和接收單元；所述發(fā)射單元包括超聲波發(fā)射元件和觸發(fā)電路，所述接元包括超聲波接收元件和前端放大電路。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智慧式無人五金建材運(yùn)售車，其特征在于：所述路徑導(dǎo)航模塊包括有存儲(chǔ)器、輸入輸出...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江正云，孫啟紅，柏天鵬，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：智慧式控股有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：云南,53