一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅制造技術

本發明專利技術是一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅，包括床體、輪椅、床椅連接裝置，所述床體和輪椅通過連接裝置嵌合；所述連接裝置包括上位鎖止機構、下位鎖止機構、入床導向輪、入床導軌；所述床椅包括能夠檢測障礙物的雷達系統、控制器、警報系統和電磁主動制動系統，所述雷達系統為安裝在輪椅前后左右共4顆測距雷達，對四周障礙物進行的檢測，所述控制器安裝在輪椅背板后方，所述警報系統包括警報裝置，所述警報裝置為安裝在輪椅頭枕處的喇叭和安裝在扶手處的蜂鳴器。本發明專利技術使用雷達系統、控制器、警報系統和電磁主動制動系統，可以主動檢測障礙物，實現主動報警、減速、制動的目的，減少事故的發生。

【技術實現步驟摘要】
一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅
本專利技術涉及床椅
，尤其涉及一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅。
技術介紹
傳統輪椅床的輪椅大多數從床體中間靠護工倒推進去，手動鎖定后部定位裝置達到形成整體床的效果。此方式需護理人員負責無法自主操作。操作難度較大，不方便。并且使用的電源大多是220V電源直接安裝在床體上，有安全隱患且達不到預期效果。例如中國專利CN204192891U提供了一種多功能醫療床椅，包括椅背部、坐墊部、腳踏部和支撐部；所述椅背部包括背板、受力網、頭板和背板支撐框架，背板與受力網平行設于背板支撐框架內且背板與背板支撐框架的內壁可拆卸連接，受力網與背板支撐框架的內壁可拆卸連接，背板與受力網之間設有帶凸起的背墊，背墊上的凸起嵌設于受力網的網孔中，背板支撐框架與頭板之間設有供頭板繞背板支撐框架旋轉的頭板旋轉裝置，頭板與頭板旋轉裝置可拆卸連接，頭板上設有扶手孔，頭板與頭板旋轉裝置連接處的頭板一側和其相對側均設有頭板連接部；所述坐墊部包括坐板和大便器，坐板與背板支撐框架之間設有供背板支撐框架繞坐板旋轉的背板支撐框架旋轉裝置，坐板上設有容納病人臀部的臀部凹槽，臀部凹槽內設有排便孔，大便器與坐板連接且位于排便孔下方，坐板上設有帶排便孔的坐墊，坐板兩側設有手桿座，手桿座上設有手桿，手桿與手桿座可拆卸連接，手桿與背板可拆卸連接；所述腳踏部包括腿板和腳踏板，腿板與坐板之間設有供腿板繞坐板旋轉的腿板旋轉裝置，腿板與腿板旋轉裝置連接處的一側和其相對側均設有與頭板連接部可拆卸連接的腿板連接部，腳踏板與腿板之間設有供腳踏板繞腿板旋轉的腳踏板旋轉裝置；所述支撐部包括支撐架和滑輪，支撐架與坐板的底部連接，滑輪設于支架的底端。上述技術方案將床和座椅得到統一，但是床和座椅的變換依舊靠的是折疊和展開模式，結構比較復雜，另外，座椅不可以離開，雖然能有一定的康復訓練功能，但是對于移動并不方便，還是需要日常照顧的人進行陪伴。
技術實現思路
為克服現有技術中存在的問題，本專利技術提供了一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅。一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅，包括床體、輪椅、床椅連接裝置，所述床體和輪椅通過連接裝置嵌合；所述連接裝置包括上位鎖止機構、下位鎖止機構、入床導向輪、入床導軌，所述床椅包括能夠檢測障礙物的雷達系統、控制器、警報系統和電磁主動制動系統，所述雷達系統為安裝在輪椅前后左右共4顆測距雷達，實現對四周障礙物的檢測，所述警報系統安裝在輪椅頭枕處和輪椅扶手處，實現發出危險預報，所述電磁主動剎車系統安裝在2個驅動輪處，實現輪椅的主動剎車減速功能。在一些實施方式中，所述床椅具有藍牙機構，所述藍牙機構與智能設備app相連接。在一些實施方式中，所述床椅還設置有智能充電裝置，所述智能充電裝置包括充電彈簧、觸片、蓄電池和自動充電頭，所述蓄電池安裝在輪椅的后輪轂上，所述觸片安裝在床頭鎖機構上，所述自動充電頭和充電彈簧安裝在輪椅后部。在一些實施方式中，所述主動報警、減速、制動裝置包括能夠檢測障礙物的雷達系統、控制器、警報系統和電磁主動制動系統。在一些實施方式中，所述雷達系統為安裝在輪椅前后左右共4顆測距雷達，實現對四周障礙物的檢測，所述控制器安裝在輪椅背板后方用于接收并處理雷達信號，進而控制警報系統和電磁主動剎車系統工作，所述警報系統安裝在輪椅頭枕處的喇叭和安裝在扶手處的蜂鳴器，實現發出危險預報，所述電磁主動剎車系統安裝在2個驅動輪處，實現輪椅的主動剎車減速和制動。在一些實施方式中，所述4顆測距雷達分別安裝在踏板前端用于探測前方障礙、左右扶手側面用于探測左右方向障礙、背板后側用于探測后方障礙。在一些實施方式中，所述測距雷達探測輪椅距離障礙物≤2m時，向控制器持續發送信號。在一些實施方式中，所述4顆測距雷達可以通過輪椅控制按鈕或者APP關閉其中任何一顆或多顆，此功能可以避免在有陪護人員推行輪椅時產生誤報警。在一些實施方式中，所述控制器接收并處理4顆測距雷達發出的信號后控制輪椅各系統動作：當處理的雷達信號顯示距離障礙物＞1m且≤2m時，控制器控制警報喇叭發出請小心駕駛的警報；當處理的雷達信號顯示距離障礙物＜1m時，控制器控制蜂鳴器發出警笛聲用于提醒路人和使用者，同時控制電磁制動系統動作緩慢減速，當處理的雷達信號顯示距離障礙物＜0.5m時控制電磁制動系統會使床椅停止動作。在一些實施方式中，所述警報系統安裝在輪椅頭枕處的喇叭，此報警喇叭在接收到控制器指令后會發出50db的報警提示音，此分貝音量能夠起到警示作用并且保護使用者的聽覺，當控制器即將發出主動剎車指令時提示音提高到85db以加強提醒駕駛者，同時可以引起周圍的人注意到，此種方式更加安全。在一些實施方式中，所述蜂鳴器不僅可以發出警笛聲用于提醒路人和使用者，還可以在兩側扶手處提供高頻率震動來提醒使用者注意，可以避免使用者為失聰人員或使用者處于精力不集中狀態。在一些實施方式中，所述電磁主動剎車系統安裝在2個驅動輪處，實現輪椅的主動剎車減速和制動，所述電磁主動剎車系統包括剎車盤、電磁閥、剎車卡鉗、剎車片，剎車盤與主動輪同軸固定，剎車卡鉗固定于車架上，剎車片安裝在剎車卡鉗上且可以替換，電磁閥用于控制卡鉗夾緊或松開剎車盤，當采取剎車動作時剎車卡鉗夾緊剎車盤從而對主動輪進行制動，當行駛時剎車卡鉗松開剎車盤結束制動，其特征在于當手動制動或控制器主動制動后剎車卡鉗一直保持夾緊狀態，使輪椅維持制動狀態以避免輪椅因地面坡度發生不受控制的移動，只有輪椅接收到前后移動指令時剎車卡鉗才會松開剎車盤結束制動。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術通過連接裝置連接，將床體和輪椅相容和，形成完整的床體。此種結構設計巧妙，無需折疊或復雜的變形即可完成脫離或組裝，不僅符合現代人的簡便、使用方便的需求，還能滿足行動不便或腿部受傷患者的日常自理需求；2、本專利技術智能床椅，可實現手動和電動兩種模式，并可以手機APP遙控。當使用手動模式時，將床椅結構中的電機拆除，即可實現手動，兩者切換方便，使用簡單；3、本專利技術智能床椅，床體的扶手采用可旋轉式扶手，極大的方便了下床的動作，增大了活動范圍，方便輪椅的停靠或駛出；4、使用雷達系統、控制器、警報系統和電磁主動制動系統，可以主動檢測障礙物，實現主動報警、減速、制動的目的，減少事故的發生。附圖說明圖1是本專利技術的立體過程示意圖；圖2是本專利技術的結構示意圖；圖3是本專利技術的輪椅部分結構示意圖；圖4是本專利技術的輪椅就位過程示意圖。具體實施方式以下結合附圖和實施例，對本專利技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。實施例1：如圖2所示，一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅，包括床體、輪椅、床椅連接裝置，所述床體和輪椅通過連接裝置嵌合。輪椅2安裝在床體1的右側，也可以將輪椅2安裝在床體1的左側，根據實際情況而定。如圖4所示，一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅，所述連接裝置包括上位鎖止機構33、下位鎖止機構、入床導向輪31、入床導軌32，所述上位鎖止機構安裝在床體1頭部處用于固定輪椅2的頭枕上部，所述下位鎖止機構安裝在床體1尾部，處用于固定輪椅2腳踏板，所述入床導軌32安裝在上位鎖止機構同側，所述入床導本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅，其特征在于：包括床體、輪椅、床椅連接裝置，所述床體和輪椅通過連接裝置嵌合；所述連接裝置包括上位鎖止機構、下位鎖止機構、入床導向輪、入床導軌；所述床椅包括能夠檢測障礙物的雷達系統、控制器、警報系統和電磁主動制動系統，所述雷達系統為安裝在輪椅前后左右共4顆測距雷達，對四周障礙物進行的檢測，所述控制器安裝在輪椅背板后方，所述警報系統包括警報裝置，所述警報裝置為安裝在輪椅頭枕處的喇叭和安裝在扶手處的蜂鳴器。

【技術特征摘要】
1.一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅，其特征在于：包括床體、輪椅、床椅連接裝置，所述床體和輪椅通過連接裝置嵌合；所述連接裝置包括上位鎖止機構、下位鎖止機構、入床導向輪、入床導軌；所述床椅包括能夠檢測障礙物的雷達系統、控制器、警報系統和電磁主動制動系統，所述雷達系統為安裝在輪椅前后左右共4顆測距雷達，對四周障礙物進行的檢測，所述控制器安裝在輪椅背板后方，所述警報系統包括警報裝置，所述警報裝置為安裝在輪椅頭枕處的喇叭和安裝在扶手處的蜂鳴器。2.根據權利要求1所述一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅，其特征在于：所述床椅具有藍牙機構，所述藍牙機構與智能設備app相連接。3.根據權利要求2所述一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅，其特征在于：所述床椅還設置有智能充電裝置，所述智能充電裝置包括充電彈簧、觸片、蓄電池和自動充電頭，所述蓄電池安裝在輪椅的后輪轂上，所述觸片安裝在床頭鎖機構上，所述自動充電頭和充電彈簧安裝在輪椅后部。4.根據權利要求3所述一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅，其特征在于：所述4顆測距雷達分別安裝在踏板前端用于探測前方障礙、左右扶手側面用于探測左右方向障礙、背板后側用于探測后方障礙。5.根據權利要求4所述一種可檢測障礙物并主動報警、減速、制動的床椅，其特征在于：所述測距雷達探測輪椅距離障礙物≤2m時，向控制器持續發送信號。6.根據權利要求4所述一種可檢測...

【專利技術屬性】
技術研發人員：季曉敏，陸宏兵，沈興林，
申請(專利權)人：福爾智能科技南通有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32