一種中醫醫療保健儀器及其操作使用方法技術

本發明專利技術公開了一種中醫醫療保健儀器,其包括機架、矩形軌道、第一移動組件、第二移動組件、艾灸組、推送組件和控制器。把艾灸組件放置在一個移動件上，并且移動件可以在豎直方向上與水平方向上移動，從而可以方便地移動到某一個位置，并且具有支撐容納部，擺脫了用戶自己手持艾條的過程。另外，人體三維掃描儀對人體進行三維掃描得到人體立體圖形，基于此，可以確定人體的背部上的穴位分布圖，由于每個人的高低胖矮是不同的，因此通過對穴位分布的掌控。

【技術實現步驟摘要】
一種中醫醫療保健儀器及其操作使用方法
本專利技術涉及一種中醫醫療保健儀器，具體涉及一種具有艾灸作用的中醫醫療保健儀器及其操作使用方法。
技術介紹
艾灸，中醫針灸療法中的灸法，點燃用艾葉制成的艾炷、艾條為主，熏烤人體的穴位以達到保健治病的一種自然療法。灸法的運用當起源于人類掌握用火之后，時間亦在石器時代。艾灸產生于中國遠古時代，因為它的作用機理和針療有相近之處，并且與針療有相輔相成的治療作用，通常針、灸并用，故稱為針灸。艾柱在使用過程中，一般需要人手拿著，對人體的某個部位或者穴位進行持續艾灸，距離一般為2厘米至5厘米。然而，艾灸的時間一般需要持續半小時或者更長時間，在此過程中，如果總是依靠手持該艾條，無疑會造成用戶使用體驗的下降，往往使得初學者喪失興趣而停止使用。另外，在人體的背部也分布有多個重要穴位，當用戶一個人的時候，如果想對背部的穴位進行艾灸，無疑很難做到該動作，特別是需要長時間手持該艾條的動作，更難以完成。
技術實現思路
為了解決上述已有技術的不足，本專利技術的目的是提供一種方便用戶進行艾灸動作的中醫醫療保健儀器及其操作使用方法。本專利技術的專利技術思想是：把艾灸組件放置在一個移動件上，并且移動件可以在豎直方向上與水平方向上移動，從而可以方便地移動到某一個位置，并且具有支撐容納部，擺脫了用戶自己手持艾條的過程。另外，人體三維掃描儀對人體進行三維掃描得到人體立體圖形，基于此，可以確定人體的背部上的穴位分布圖，由于每個人的高低胖矮是不同的，因此通過對穴位分布的掌控，可以方便后期調整第一移動組件和第二移動組件，由此實現對艾灸組件的位置控制，以更好地進行艾灸，得到的人體背部圖形可以通過顯示界面顯示給用戶，用戶可以選擇圖形中某個點位進行艾灸，控制器隨之移動艾灸組件向選中的點位進行移動，并對該穴位進行艾灸治療。一種中醫醫療保健儀器,其包括機架、矩形軌道、第一移動組件、第二移動組件艾灸組件、推送組件和控制器；矩形軌道設置在機架上，矩形軌道包括依次連接的第一水平桿、第一豎直桿、第二水平桿和第二豎直桿；第一移動組件可豎直方向移動地設置在第一豎直桿和第二豎直桿之間，第一移動組件可沿第一豎直桿在豎直方向上移動；第二移動組件設置在第一移動組件的滑竿上，且第二移動組件可沿滑竿移動，第二移動組件具有支撐容納部；艾灸組件設置在支撐容納部內；推送組件與矩形軌道連接，推送組件用于帶動矩形軌道在水平方向上移動；人體三維掃描儀設置在機架上，人體三維掃描儀用于對用戶進行三維人體表面輪廓的非接觸自動測量，以獲得人體點云數據；控制器分別與人體三維掃描儀、第一移動組件、第二移動組件和推送組件連接。本專利技術的有益效果為：通過第一移動組件的設置，可以把艾灸組件在豎直方向上移動至需要的位置，通過第二移動組件的設置，可以把艾灸組件在水平方向上移動至需要的位置，艾灸組件固定在支撐容納部內，無需用戶用自己的手拿著艾條，更加方便了用戶的使用。一個優選的方案是，第一移動組件的數量為至少兩個，每一個第一移動組件上均設置有第二移動組件；支撐容納部的數量為多個，每一個支撐容納部內均放置有艾灸組件。一個優選的方案是，控制器用于用戶控制使用，矩形軌道上設置有第一動力裝置，第一動力裝置用于帶動第一移動組件移動，第一移動組件上具有第二動力裝置，第二動力裝置用于帶動第二移動組件移動，控制器分別與第一動力裝置和第二動力裝置連接。一個優選的方案是，中醫醫療保健儀器包括第一升降組件,第一升降組件包括電機和滾珠絲桿,第一移動組件設置在滾珠絲桿上,第一移動組件的兩端分別具有第一連接套筒和第二連接套筒,第一連接套筒可滑動地設置在第一豎直桿上,第二連接套筒可滑動地設置在第二豎直桿上。一個優選的方案是，機架包括第二升降組件，第二升降組件與矩形軌道連接，第二升降組件用于帶動矩形軌道在豎直方向上移動，升降組件為液壓缸式升降組件或者氣缸式升降組件。本專利技術提供的中醫醫療保健儀器的操作使用方法，其包括下面的步驟：S1：所述人體三維掃描儀對用戶進行人體掃描得到人體點云數據；S2：用戶把艾灸組件放置到所述支撐容納部內,并且保持艾灸組件內放置的艾條為燃燒狀態；S3：用戶移動至靠近所述矩形軌道的地方；S4：所述控制器根據人體點云數據而獲得人體穴位分布圖，根據該人體穴位分布圖，控制器分別控制所述第一移動組件和第二移動組件移動，以使得艾灸組件能夠移動至需要的人體穴位分布圖上的某個穴位的位置；調節第一移動組件沿著所述第一豎直桿和第二豎直桿移動，以使得所述艾條在豎直方向移動至需要的位置；所述艾灸組件在水平方向上移動至需要的位置；另外，所述推送組件帶動所述矩形軌道在水平方向上移動，以使得所述矩形軌道在水平方向上與人體待艾灸部位進行位置匹配。一個優選的方案是，中醫醫療保健儀器還包括控制器，控制器用于用戶控制使用，矩形軌道上設置有第一動力裝置，第一動力裝置用于帶動第一移動組件移動，第一移動組件上具有第二動力裝置，第二動力裝置用于帶動第二移動組件移動，控制器分別與第一動力裝置和第二動力裝置連接；該操作使用方法包括下面的步驟：用戶通過控制器發出指令信號，指令信號通過無線傳輸的方式傳輸到第一動力裝置或第二動力裝置，此時，第一動力裝置帶動第一移動組件移動至需要的位置；并且，第二動力裝置帶動第二移動組件移動至需要的位置。一個優選的方案是，中醫醫療保健儀器包括第一升降組件,第一升降組件包括電機和滾珠絲桿,第一移動組件設置在滾珠絲桿上,第一移動組件的兩端分別具有第一連接套筒和第二連接套筒,第一連接套筒可滑動地設置在第一豎直桿上,第二連接套筒可滑動地設置在第二豎直桿上；在S3中，電機驅動滾珠絲桿運動，滾珠絲桿帶動第一移動組件沿著第一連接套筒沿著第一豎直桿移動，同時帶動第二連接套筒沿著第二豎直桿移動。一個優選的方案是，第一移動組件的數量為至少兩個，每一個第一移動組件上均設置有第二移動組件；支撐容納部的數量為多個，每一個支撐容納部內均放置有艾灸組件；在S4中，支撐部包括第一子支撐容納部和第二子支撐容納部，第一子支撐容納部對人體的一個穴位進行艾灸，而第二子支撐容納部的艾灸組件對人體的另外一個穴位進行艾灸。一個優選的方案是，機架包括第二升降組件，第二升降組件與矩形軌道連接，第二升降組件用于帶動矩形軌道在豎直方向上移動，升降組件為液壓缸式升降組件或者氣缸式升降組件；機架包括推送組件，推送組件與矩形軌道連接，推送組件用于帶動矩形軌道在水平方向上移動，推送組件為液壓缸式推送組件或者氣缸式推送組件；第二升降組件帶動矩形軌道在豎直方向移動，以使得矩形軌道在豎直方向上與人體待艾灸部位進行位置匹配；另外，推送組件帶動矩形軌道在水平方向上移動，以使得矩形軌道在水平方向上與人體待艾灸部位進行位置匹配。附圖說明圖1是本專利技術的中醫醫療保健儀器第一實施例的結構示意圖；圖2是本專利技術的中醫醫療保健儀器第一實施例的結構示意圖；圖3是本專利技術的中醫醫療保健儀器第三實施例的結構示意圖；圖4是本專利技術的中醫醫療保健儀器第四實施例的結構示意圖；圖5是本專利技術的中醫醫療保健儀器第四實施例的結構示意圖；圖6是本專利技術的中醫醫療保健儀器第六實施例的結構示意圖。其中，附圖標記為：10、機架；11、第二升降組件；12、推送組件；20、矩形軌道；21、第一水平桿；22、第一豎直桿；23、第二水平桿；24、第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種中醫醫療保健儀器,其特征在于，包括：機架；矩形軌道，設置在所述機架上，所述矩形軌道包括依次連接的第一水平桿、第一豎直桿、第二水平桿和第二豎直桿；第一移動組件，可豎直方向移動地設置在所述第一豎直桿和第二豎直桿之間，所述第一移動組件可沿所述第一豎直桿在豎直方向上移動；第二移動組件，設置在所述第一移動組件的滑竿上，且所述第二移動組件可沿所述滑竿移動，所述第二移動組件具有支撐容納部；艾灸組件，設置在所述支撐容納部內；推送組件，與所述矩形軌道連接，所述推送組件用于帶動所述矩形軌道在水平方向上移動；人體三維掃描儀，設置在所述機架上，所述人體三維掃描儀用于對用戶進行三維人體表面輪廓的非接觸自動測量，以獲得人體點云數據；控制器，分別與所述人體三維掃描儀、第一移動組件、第二移動組件和推送組件連接。

【技術特征摘要】
1.一種中醫醫療保健儀器,其特征在于，包括：機架；矩形軌道，設置在所述機架上，所述矩形軌道包括依次連接的第一水平桿、第一豎直桿、第二水平桿和第二豎直桿；第一移動組件，可豎直方向移動地設置在所述第一豎直桿和第二豎直桿之間，所述第一移動組件可沿所述第一豎直桿在豎直方向上移動；第二移動組件，設置在所述第一移動組件的滑竿上，且所述第二移動組件可沿所述滑竿移動，所述第二移動組件具有支撐容納部；艾灸組件，設置在所述支撐容納部內；推送組件，與所述矩形軌道連接，所述推送組件用于帶動所述矩形軌道在水平方向上移動；人體三維掃描儀，設置在所述機架上，所述人體三維掃描儀用于對用戶進行三維人體表面輪廓的非接觸自動測量，以獲得人體點云數據；控制器，分別與所述人體三維掃描儀、第一移動組件、第二移動組件和推送組件連接。2.根據權利要求1所述的中醫醫療保健儀器，其特征在于，所述第一移動組件的數量為至少兩個，每一個所述第一移動組件上均設置有第二移動組件；所述支撐容納部的數量為多個，每一個所述支撐容納部內均放置有艾灸組件。3.根據權利要求2所述的中醫醫療保健儀器，其特征在于，所述控制器用于用戶控制使用，所述矩形軌道上設置有第一動力裝置，所述第一動力裝置用于帶動所述第一移動組件移動，所述第一移動組件上具有第二動力裝置，所述第二動力裝置用于帶動所述第二移動組件移動，所述控制器分別與所述第一動力裝置和第二動力裝置連接。4.根據權利要求3所述的中醫醫療保健儀器，其特征在于，所述中醫醫療保健儀器包括第一升降組件,所述第一升降組件包括電機和滾珠絲桿,所述第一移動組件設置在所述滾珠絲桿上,所述第一移動組件的兩端分別具有第一連接套筒和第二連接套筒,所述第一連接套筒可滑動地設置在所述第一豎直桿上,所述第二連接套筒可滑動地設置在所述第二豎直桿上。5.根據權利要求4所述的中醫醫療保健儀器，其特征在于，所述機架包括第二升降組件，所述第二升降組件與所述矩形軌道連接，所述第二升降組件用于帶動所述矩形軌道在豎直方向上移動，所述升降組件為液壓缸式升降組件或者氣缸式升降組件。6.根據權利要求1所述的中醫醫療保健儀器的操作使用方法，其特征在于，包括下面的步驟：S1：所述人體三維掃描儀對用戶進行人體掃描得到人體點云數據；S2：用戶把艾灸組件放置到所述支撐容納部內,并且保持艾灸組件內放置的艾條為燃燒狀態；S3：用戶移動至靠近所述矩形軌道的地方；S4：所述控制器根據人體點云數據而獲得人體穴位分布圖，根據該人體穴位分布圖，控制器分別控制所述第一移動組件和...

【專利技術屬性】
技術研發人員：俞權鋒，
申請(專利權)人：東陽市天齊知識產權運營有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33