新型草莓采摘輔助工具制造技術

本發明專利技術公開一種新型草莓采摘輔助工具，包括剪切裝置、傳動裝置和伸縮裝置。所述剪切裝置包括刀架底座、軸套、活動刀架、固定刀架和刀，活動刀架和固定刀架上分別固定安裝有若干刀片，所以在采摘草莓時，不必刻意對準草莓的莖，只要使草莓莖進入任意一組刀，即可剪斷。需要剪切時，人握動把手，通過驅動裝置，拉動活動刀架繞軸轉動，完成剪切，人松開把手，復位彈簧使活動刀架回到初始位置，完成整個傳動過程，人只需要按動手柄，就能實現剪切。另外，面對不同情況，還能通過調節桿長來滿足不同的需求，使人們高效省力地采摘草莓。

New auxiliary tools for strawberry picking

The invention discloses a novel strawberry picking auxiliary tool, which comprises a shearing device, a transmission device and a telescopic device. The shearing device comprises a knife holder base, a shaft sleeve, a movable knife holder, a fixed knife holder and a knife. Several blades are fixed and installed on the movable knife holder and the fixed knife holder respectively. Therefore, when picking strawberry, it is not necessary to deliberately aim at the strawberry stem, as long as the strawberry stem is put into any set of knives, it can be cut. When shearing is needed, the person holds the handle, pulls the movable tool holder around the axis through the driving device, completes the shearing, releases the handle, and resets the spring to make the movable tool holder return to the initial position, completes the whole transmission process, and the person only needs to press the handle to realize the shearing. In addition, in the face of different situations, it can also meet different needs by adjusting the length of the rod, so that people can pick strawberries efficiently and efficiently.

【技術實現步驟摘要】
新型草莓采摘輔助工具
本專利技術涉及采摘工具領域，尤其涉及一種新型草莓采摘輔助工具。
技術介紹
草莓的繁殖方式為匍匐莖繁殖，當草莓生長良好時，它會生出一種藤蔓，在藤蔓的端頭又會生出新的小植株。草莓種植地面會有大量根莖相互交錯，每株草莓植株之間間隙不一，整體密集，全自動草莓采摘機器人很難在復雜多樣的草莓地里工作。因此，全國的草莓采摘依然主要靠人工，而人工采摘中存在勞動工作量大、作業范圍廣(果實分布高低不均)、觸碰力度控制要求高(多汁水果易碰傷)以及需選擇性采摘(單果成熟期不一致)等問題。中國專利文獻201510246443.3公開了一種草莓采摘專用剪，利用刀刃提高采摘效率，但需要帶在手上操作，具有局限性。中國專利文獻201720292868.2公開了一種草莓采收工具，該工具操作簡便，但長刀片在采摘時可能對周邊的草莓造成損傷。中國專利文獻201420607856.0公開了一種集疏花切草采果于一體的多功能機，可伸縮，能用于多種水果的采集，但用于采摘草莓時，其刀片結構不具有針對草莓采摘的優勢。因此，為了減輕人們的勞動負擔，提高草莓采摘的效率，急需一種能夠幫助人們高效省力地采摘草莓的工具。
技術實現思路
本專利技術的目的是針對現有技術存在的問題，提供一種新型草莓采摘輔助工具。為實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種新型草莓采摘輔助工具，包括剪切裝置、傳動裝置和伸縮裝置，所述剪切裝置與傳動裝置、伸縮裝置分別連接；所述剪切裝置包括刀架底座、軸套、活動刀架、固定刀架和刀；所述活動刀架和固定刀架通過軸套同軸連接于所述刀架底座，所述活動刀架可繞軸轉動，所述固定刀架固定安裝在刀架底座上；所述活動刀架和固定刀架上分別固定安裝有三個以上等距離排放的刀，且所述固定刀架和活動刀架上的刀兩兩刃口相對。本專利技術中剪切裝置與傳動裝置連接，人只需要按動手柄，就能實現剪切；剪切裝置與伸縮裝置連接，方便調整工具的長度以適應不同身高的人進行剪切勞動。同時，由于剪切裝置中活動刀架和固定刀架上分別固定安裝有若干刀片，所以在采摘草莓時，不必刻意對準草莓的莖，只要使草莓莖進入任意一組刀，即可剪斷，草莓在莖受剪后便會落入固定刀架下的兜袋中，同時如果是竄狀草莓，一次剪切動作可以同時采摘到多個草莓，達到高效省力的目的。進一步地，所述剪切裝置還包括U型卡，所述U型卡的一端固定在固定刀架上，在所述U型卡另一端的凹槽內放入活動件用于卡住所述活動刀架。為了防止某些原因使活動刀架和固定刀架之間的距離過大而使工具報廢，本專利技術采用U型卡，能保持活動刀架和固定刀架之間的距離，使工具有效剪切。更優選的,所述活動件為第一彈簧和滾珠。進一步地，所述傳動裝置包括驅動裝置、把手和復位彈簧；所述驅動裝置一端與活動刀架連接，另一端與把手相連；所述復位彈簧一端固定于活動刀架，另一端固定于固定刀架，且所述復位彈簧與活動刀架、固定刀架同軸，所述復位彈簧套在軸套上。優選的，所述驅動裝置通過導管和支架與把手相連，導管和支架用于輔助固定驅動裝置，所述把手與把手底座鉸接，所述把手底座用于連接把手和粗桿手柄。需要剪切時，人按動把手，通過驅動裝置，拉動活動刀架繞軸轉動，完成剪切；人松開把手，復位彈簧使活動刀架回到初始位置，完成整個傳動過程。更進一步地，所述驅動裝置包括齒輪、齒條和拉線；所述拉線的兩端分別與齒條、把手連接；所述齒條與齒輪嚙合；所述齒輪與活動刀架的轉軸同心，并且與活動刀架固定連接。所述驅動裝置采用齒輪齒條式驅動，拉線帶動齒條直線運動，齒條帶動與之嚙合的齒輪轉動，齒輪與活動刀架的轉軸同心，活動刀架隨之轉動，具有省力的效果。更進一步地，所述驅動裝置包括拉線和動力臂；所述拉線的兩端分別與所述動力臂、把手連接；所述動力臂以軸為支點與所述活動刀架形成杠桿結構。所述驅動裝置采用杠桿式驅動，拉線拉動動力臂，動力臂通過杠桿結構帶動活動刀架轉動，具有省力的效果。更進一步地，所述驅動裝置包括圓輪和拉線；所述拉線的兩端分別與圓輪、把手連接；所述圓輪與活動刀架的轉軸同心，并且與活動刀架固定連接。所述驅動裝置采用杠桿式驅動，拉線帶動圓輪轉動，圓輪與活動刀架的轉軸同心，活動刀架隨之轉動，具有省力的效果。更進一步地，所述驅動裝置包括拉線；所述拉線的兩端分別與把手、所述活動刀架的頂端連接。所述驅動裝置采用直接式驅動，拉線直接拉動活動刀架繞軸轉動。進一步地，所述伸縮裝置包括銷、彈性件、細桿、套筒和粗桿手柄；所述銷和所述彈性件依次放置于所述套筒的孔中；所述套筒卡在細桿內，所述銷從細桿上的孔彈出，所述銷下半部分的半徑大于細桿上的孔的半徑；所述細桿上套有粗桿手柄，所述粗桿手柄上設置有孔。優選的，所述銷為球頭銷，所述彈性件為第二彈簧。本專利技術采用粗桿手柄與細桿套接的方式，方便調節桿的長度，可滿足對工具不同長度的需求。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：1、本專利技術草莓采摘輔助工具在采摘草莓時，不必刻意對準草莓的莖，只要使草莓莖進入任意一組刀，即可剪斷。2、一次剪切動作可以同時采摘到多個草莓，具有高效省力的優勢。3、本專利技術提供了不同的傳動方式，能省力地實現剪切。4、本專利技術采用粗桿手柄與細桿套接的方式，方便調節桿的長度，可滿足對工具不同長度的需求。附圖說明圖1為本專利技術實施例1的主視圖；圖2為本專利技術實施例1的俯視圖；圖3為本專利技術實施例1的左視圖；圖4為本專利技術實施例2的簡圖；圖5為本專利技術實施例3的簡圖；圖6為本專利技術實施例4簡圖；圖中：1、粗桿手柄；2、把手底座；3、套筒；4、銷；5、彈性件；6、拉線；7、刀架底座；8、軸套；9、細桿；10、導管；11、支架；12、把手；13、活動刀架；14、復位彈簧；15、刀；16、固定刀架；17、U型卡；18、齒條；19、齒輪；20、圓輪。具體實施方式下面將結合本專利技術中的附圖，對本專利技術的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動條件下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。實施例1如圖1和圖2所示，一種新型草莓采摘輔助工具，包括剪切裝置、傳動裝置和伸縮裝置，所述剪切裝置與傳動裝置、伸縮裝置分別連接。所述剪切裝置包括刀架底座7、軸套8、活動刀架13、固定刀架16和刀15；所述活動刀架13和固定刀架16通過軸套同軸連接于所述刀架底座7，所述活動刀架13可繞軸轉動，所述固定刀架16固定安裝在刀架底座7上；所述活動刀架13和固定刀架16上分別固定安裝有四個等距離排放的刀15，且所述固定刀架16和活動刀架13上的刀15兩兩刃口相對。剪切時，先把草莓摷入兜內，莖便夾在固定刀架16的刀與活動刀架13的刀15之間，然后活動刀架13在傳動裝置的拉動下繞軸旋轉11°，夾在刀中間的莖便會被切斷，而草莓落入兜中，采草莓的任務便完成了。另外，為了防止某些原因使兩刀架之間的距離過大而使工具報廢，如圖3所示，所述剪切裝置還包括U型卡17，所述U型卡17的一端用螺釘固定在固定刀架16上，在所述U型卡17另一端的凹槽內放入活動件用于卡住所述活動刀架13，能夠保持活動刀架13和固定刀架16之間的距離而使工具有效剪切。優選的，所述活動件為第一彈簧和滾珠。所述傳動裝置包括驅動裝置、把手12和復位彈簧14；所述驅動裝置一端與活動本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種新型草莓采摘輔助工具，包括剪切裝置、傳動裝置和伸縮裝置，其特征在于，所述剪切裝置與傳動裝置、伸縮裝置分別連接；所述剪切裝置包括刀架底座(7)、軸套(8)、活動刀架(13)、固定刀架(16)和刀(15)；所述活動刀架(13)和固定刀架(16)通過軸套(8)同軸連接于所述刀架底座(7)，所述活動刀架(13)可繞軸轉動，所述固定刀架(16)固定安裝在刀架底座(7)上；所述活動刀架(13)和固定刀架(16)上分別固定安裝有三個以上等距離排放的刀(15)，且所述固定刀架(16)和活動刀架(13)上的刀(15)兩兩刃口相對。

【技術特征摘要】
1.一種新型草莓采摘輔助工具，包括剪切裝置、傳動裝置和伸縮裝置，其特征在于，所述剪切裝置與傳動裝置、伸縮裝置分別連接；所述剪切裝置包括刀架底座(7)、軸套(8)、活動刀架(13)、固定刀架(16)和刀(15)；所述活動刀架(13)和固定刀架(16)通過軸套(8)同軸連接于所述刀架底座(7)，所述活動刀架(13)可繞軸轉動，所述固定刀架(16)固定安裝在刀架底座(7)上；所述活動刀架(13)和固定刀架(16)上分別固定安裝有三個以上等距離排放的刀(15)，且所述固定刀架(16)和活動刀架(13)上的刀(15)兩兩刃口相對。2.根據權利要求1所述的新型草莓采摘輔助工具，其特征在于，所述剪切裝置還包括U型卡(17)，所述U型卡(17)的一端固定在固定刀架(16)上，在所述U型卡(17)另一端的凹槽內放入活動件用于卡住所述活動刀架(13)。3.根據權利要求1所述的新型草莓采摘輔助工具，其特征在于，所述傳動裝置包括驅動裝置、把手(12)和復位彈簧(14)；所述驅動裝置一端與活動刀架(13)連接，另一端與把手(12)相連；所述復位彈簧(14)一端固定于活動刀架(13)，另一端固定于固定刀架(16)，且所述復位彈簧(14)與活動刀架(13)、固定刀架(16)同軸，所述復位彈簧(14)套在軸套(8)上。4.根據權利要求3所述的新型草莓采摘輔助工具，其特征在于，所述驅動裝置包括齒輪(19...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王義斌，安翠翠，潘江波，李祥亮，彭娟，蔣涵，毛柯夫，馮春香，
申請(專利權)人：河海大學常州校區，
類型：發明
國別省市：江蘇,32