一種多自由度手持扎帶機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多自由度手持扎帶機。本實用新型專利技術包括外部殼體結構和內部結構；外部殼體結構包括第一旋轉體、緊固件、刀片、壓塊、工具頭、第二旋轉體、殼體、吊鉤、快速拆卸按鍵、手柄、彈簧殼體、彈簧限位器、扳機；內部結構包括第一滑道、滑塊、第一杠杠、槽型機構、擋銷、第一彈簧、腔體、第二杠桿、第二彈簧、第二滑道、第三彈簧、第二杠桿鉸接結構、第三杠桿、第三杠桿鉸接結構。本實用新型專利技術操作簡單方便，捆綁效果好，針對操作時扎帶捆扎不夠緊和工作效率不高等缺點，給出了一種多自由度的旋轉機構，提升扎帶機的使用率和實用性，并且保證切割的流暢性，因此本實用新型專利技術在扎帶裝置技術領域具有廣泛的應用價值。

【技術實現步驟摘要】
一種多自由度手持扎帶機
本技術屬于扎帶裝置
，具體涉及到一種應用于控制扎帶的捆扎強度及切斷多余扎帶的多自由度手持扎帶機及。
技術介紹
扎帶又稱扎線帶、束線帶、鎖帶，是用來捆扎東西的帶子。一般按材質可分為尼龍扎帶、不銹鋼扎帶、噴塑不銹鋼扎帶等，按功能則分為普通扎帶、可退式扎帶、標牌扎帶、固定鎖式扎帶、插銷式扎帶、重拉力扎帶等。扎帶，只能越扎越緊，也有可拆卸的扎帶。分為金屬扎帶(一般為不銹鋼材料)和塑料扎帶(一般為尼龍材料)，常用于機電產品的電纜，電腦、電子產品、汽車線束等，塑料扎帶采用UL認可的尼龍-66料制成，防火等級94V-2，耐酸、腐蝕、絕緣性良好、不易老化、重量輕、安全無毒、承受力強。操作溫度為零下40到90度。綜合機械性能遠遠優于一般工程塑料、是代替銅、不銹鋼及其他有色金屬的理想材料。扎帶產品具有綁扎快速、絕緣性好、自鎖緊固、使用方便等特點。可應用于電子廠，捆扎電視機、電腦等內部連接線，燈飾、電機、電子玩具等產品內線路的固定，機械設備油路管道的固定，船舶上電纜線路的固定，自行車整車包裝或捆綁其他物體，也可用于農業、園藝、手工藝品等捆扎物品。隨著現代技術的日益發展，需要用到扎帶捆扎物體的地方越來越多，在生產中都是人工綁扎扎帶，費時費力，操作時對扎帶咬得不夠緊，切刀的位置不合理等，致使扎帶的捆扎效果不夠理想，工作效率不高。本技術提供了一種結構簡單、操作方便、耐用和捆綁效果好的扎帶槍的設計原理和使用方法，這種扎帶槍可以有效的替代人工操作，節省人力成本，捆綁效果好，切割流暢，工作效率高等。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術的不足，提供了一種多自由度手持扎帶機及其使用方法。一種多自由度手持扎帶機，包括外部殼體結構和內部結構；外部殼體結構包括第一旋轉體、緊固件、刀片、壓塊、工具頭、第二旋轉體、殼體、吊鉤、快速拆卸按鍵、手柄、彈簧殼體、彈簧限位器、扳機，緊固件設置在第一旋轉體的左側，刀片位于緊固件的上方，壓塊設置于刀片的右側，具體的設置在內部結構的滑塊的正上方；刀片和壓塊的頂端設置有工具頭；第一旋轉體的一端與第二旋轉體的一端相連接，另一端與緊固件相連接；第二旋轉體另一端連接至殼體，殼體上有快速拆卸鍵，殼體的右上方有吊鉤；手柄設置于殼體的右下方，并且在手柄的下端末設置有下吊鉤通孔，可以連接牽引繩；扳機設置在殼體下方的中間位置，扳機和手柄的中間設置有彈簧殼體，彈簧殼體內部設置有第二彈簧，外部設置有彈簧限位器，彈簧限位器用于調節第二彈簧的彈簧力。內部結構包括第一滑道、滑塊、第一杠杠、槽型機構、擋銷、第一彈簧、腔體、第二杠桿、第二彈簧、第二滑道、第三彈簧、第二杠桿鉸接結構、第三杠桿、第三杠桿鉸接結構；第三杠桿與第三杠桿鉸接結構通過鉸接方式連接，第三杠桿鉸接結構固定在殼體內壁上；第二杠桿的底端與第二杠桿鉸接結構通過鉸接方式連接；第二彈簧的兩端分別固定在第三杠桿和第二杠桿的中間部位；第三彈簧為扭簧結構，一端在第二滑道內滑動，另一端作用在第二杠桿桿上；第一杠杠依次貫穿槽型機構、第一彈簧、腔體后與第二杠桿進行球形鉸鏈連接；腔體通過腔體固定結構固定在殼體內壁上；槽型機構與第一杠桿相對固定，槽型機構和第一杠桿在腔體內能夠自由滑動。擋銷位于槽型機構的槽型孔內，當外部的旋轉體轉動時，擋銷受到旋轉體傳遞的力的作用，用于對第一彈簧的限位；第一滑道與滑塊形成一個滑塊結構；滑塊與第一杠杠的一端固定。專利技術工作過程具體如下：首先，第一旋轉體旋轉，工具頭和緊固件配合，構成一個具有自由度旋轉的扎帶入口導向機構；其次，調節彈簧限位器，旋轉第二旋轉體，鎖緊扎帶；再次，緊固件上方有刀片，向內扣動扳機，第三杠桿受到外力F作用時，由于第三杠桿的一端鉸接在第三杠桿鉸接結構上，而第三杠桿鉸接結構固定在殼體內壁上，因此第三杠桿另一端向后移動，致使第三杠桿圍繞第三杠桿鉸接結構產生一個扭矩τ1，該扭矩τ1通過第二彈簧作用到第二杠桿的中間部位，產生圍繞；第二杠桿的底端與第二杠桿鉸接結構通過鉸接方式連接，且第二杠桿鉸接結構固定在殼體內壁上；而第二杠桿的頂端與第一杠桿球形鉸鏈連接，因此第一杠桿和第二杠桿的球形鉸鏈部位會產生扭矩τ2，若該扭矩τ2大于作用于第二杠桿與第二杠桿鉸接結構之間第三彈簧產生的扭矩τ3，則產生一個向后拉動第一杠桿的拉力F，該拉力F通過第一杠桿傳遞到滑塊，導致滑塊向后拉動；刀片向上移動，當壓塊到達設定值，切斷扎帶，殼體上裝有快速拆卸鍵，能夠對扳機進行快速復位。槽型機構和腔體之間的第一彈簧的預壓力能夠調節；調節方式為改變擋銷在槽型機構槽孔內的相對位置；若第一彈簧的預壓力F變大，在第一杠杠上的削減力變大，那么通過第二杠桿的鉸鏈傳遞到滑塊的力量減少；反之若第一彈簧的預壓力F變小，在第一杠杠上的削減力變小，那么，通過第二杠桿的鉸鏈傳遞到滑塊的力量增大。本技術的有益說明如下：(1)本技術的扎帶拉緊方式是通過扣動扳機，壓塊壓住扎帶向后拉，不斷扣動扳機來調節扎帶拉緊。(2)本技術的扎帶當拉緊到一定程度，扎帶會自動鎖緊，當壓塊拉力到達設定值，刀片向上移動，用力向內扣動扳機，扎帶才會被自動切斷。通過這樣的結構對扎帶進行切割，保證了切割的流暢性和可控性。(3)本技術的手動扳機控制方式是扣動扳機控制壓塊壓住扎帶向后拉緊，便于對扎帶拉緊過程的控制和及時調整。扣動扳機控制刀片移動，保證切割的可控性。(4)本技術的扎帶槍扎帶入口導向機構可以對扎帶的進入準確定位和安放。具有自由度旋轉的工作頭，可以適應不同人群，方便左右手習慣，保證了能在各種場合的靈活使用和提高了安全性。(5)本技術具有扎帶拉緊力調節功能和顯示功能，在使用過程中可以監控拉力大小，防止扎帶在拉緊過程中被切斷，避免了扎帶的消耗，提高了工作效率。(6)本技術的扎帶方位調節和顯示功能，簡單直觀，方便讀數，便于對扎帶拉緊過程的控制。(7)本技術的上下吊環使用，使得堅固性與輕巧性完美平衡，減少壓力、疲勞和手部腕部積累性損傷的風險。可以調節的扳機阻力方便不同人群的使用。綜上所述，本技術操作簡單方便，捆綁效果好，針對操作時扎帶捆扎不夠緊和工作效率不高等缺點，給出了一種多自由度的旋轉機構，提升扎帶機的使用率和實用性，并且保證切割的流暢性，因此本技術在扎帶裝置
具有廣泛的應用價值。附圖說明圖1為本技術整體外部結構示意圖。圖2為本技術內部結構示意圖。圖3為本技術內部受力情況示意圖。圖4為本技術使用過程示意圖。圖4為本技術調節工作頭角度和拉力大小過程示意圖。圖5為本技術底部吊裝方式示意圖。圖6為本技術頂部吊裝方式示意圖。圖7為本技術調節扳機阻力過程示意圖。圖8為本技術切斷扎帶過程局部示意圖Ⅰ圖9為本技術切斷扎帶過程局部示意圖Ⅱ。圖10為本技術拉緊扎帶過程示意圖。圖中，第一旋轉體1、緊固件2、刀片3、壓塊4、工具頭5、第二旋轉體6、殼體7、吊鉤8、快速拆卸按鍵9、手柄10、彈簧殼體11、彈簧限位器12、扳機13、第一滑道14、滑塊15、第一杠杠16、槽型機構17、擋銷18、第一彈簧19、腔體20、腔體固定結構21、第二杠桿22、第二彈簧23、第二滑道24、第三彈簧25、第二杠桿鉸接結構26、第三杠桿27、第三杠桿鉸接結構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多自由度手持扎帶機，其特征在于包括外部殼體結構和內部結構；外部殼體結構包括第一旋轉體(1)、緊固件(2)、刀片(3)、壓塊(4)、工具頭(5)、第二旋轉體(6)、殼體(7)、吊鉤(8)、快速拆卸按鍵(9)、手柄(10)、彈簧殼體(11)、彈簧限位器(12)、扳機(13)，緊固件(2)設置在第一旋轉體(1)的左側，刀片(3)位于緊固件(2)的上方，壓塊(4)設置于刀片(3)的右側，具體的設置在內部結構的滑塊(15)的正上方；刀片(3)和壓塊(4)的頂端設置有工具頭(5)；第一旋轉體(1)的一端與第二旋轉體(6)的一端相連接，另一端與緊固件相連接；第二旋轉體(6)另一端連接至殼體(7)，殼體(7)上有快速拆卸鍵9，殼體(7)的右上方有吊鉤(8)；手柄(10)設置于殼體(7)的右下方，并且在手柄(10)的下端末設置有下吊鉤通孔，可以連接牽引繩；扳機(13)設置在殼體(7)下方的中間位置，扳機(13)和手柄(10)的中間設置有彈簧殼體(11)，彈簧殼體(11)內部設置有第二彈簧(23)，外部設置有彈簧限位器(12)，彈簧限位器(12)用于調節第二彈簧(23)的彈簧力。

【技術特征摘要】
1.一種多自由度手持扎帶機，其特征在于包括外部殼體結構和內部結構；外部殼體結構包括第一旋轉體(1)、緊固件(2)、刀片(3)、壓塊(4)、工具頭(5)、第二旋轉體(6)、殼體(7)、吊鉤(8)、快速拆卸按鍵(9)、手柄(10)、彈簧殼體(11)、彈簧限位器(12)、扳機(13)，緊固件(2)設置在第一旋轉體(1)的左側，刀片(3)位于緊固件(2)的上方，壓塊(4)設置于刀片(3)的右側，具體的設置在內部結構的滑塊(15)的正上方；刀片(3)和壓塊(4)的頂端設置有工具頭(5)；第一旋轉體(1)的一端與第二旋轉體(6)的一端相連接，另一端與緊固件相連接；第二旋轉體(6)另一端連接至殼體(7)，殼體(7)上有快速拆卸鍵9，殼體(7)的右上方有吊鉤(8)；手柄(10)設置于殼體(7)的右下方，并且在手柄(10)的下端末設置有下吊鉤通孔，可以連接牽引繩；扳機(13)設置在殼體(7)下方的中間位置，扳機(13)和手柄(10)的中間設置有彈簧殼體(11)，彈簧殼體(11)內部設置有第二彈簧(23)，外部設置有彈簧限位器(12)，彈簧限位器(12)用于調節第二彈簧(23)的彈簧力。2.根據權利要求1所述的一種多自由度手持扎帶機，其特征在于所述的內部結構包括第一滑道(14)、滑塊(15)、第一杠桿(16)、槽型機構(17)、擋銷(18)、第一彈簧(19)、腔體(20)、第二杠桿(22)、第二彈簧(2...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱凌，
申請(專利權)人：朱凌，
類型：新型
國別省市：浙江,33