一種消防車云梯制造技術

本發明專利技術公開了一種消防車云梯，包括底盤，所述底盤的頂部分別安裝有步進電機，底盤通過旋轉機構轉動連接有安裝座，所述安裝座通過支撐桿連接有第一滑動機構，第一滑動機構與底盤活動連接，所述旋轉機構通過傳動機構與步進電機的輸出軸連接，所述安裝座通過旋轉連接件轉動連接有第一梯架，本消防車云梯，通過步進電機驅動傳動機構，從而對該消防車云梯的水平工作角度進行調節，通過第一角度調節裝置對該消防車云梯的豎直工作角度進行調節，其靈活性好，調節方便，大大提高了該消防車云梯的工作能力，通過監測裝置對施救現場進行監測，從而為相關工作人員提供施救視野，大大提高了救援的效率。

【技術實現步驟摘要】
一種消防車云梯
本專利技術涉及消防設備
，具體為一種消防車云梯。
技術介紹
現有技術中：授權公布號為CN206604041U的專利公開了一種云梯消防車，包括消防車本體和分別設置于消防車本體上的梯架總成、回轉機構、變幅機構、灑水裝置和遙控直升機，變幅機構的一端與回轉機構連接，變幅機構的另一端與梯架總成連接，灑水裝置設置有進水端和出水端，進水端連接至一水源，遙控直升機設置于灑水裝置的出水端上，其靈活性差，調節不便，不便于使用。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種消防車云梯，靈活性好，調節方便，方便使用，可以有效解決
技術介紹
中的問題。為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種消防車云梯，包括底盤，所述底盤的頂部分別安裝有步進電機，底盤通過旋轉機構轉動連接有安裝座，所述安裝座通過支撐桿連接有第一滑動機構，第一滑動機構與底盤活動連接，所述旋轉機構通過傳動機構與步進電機的輸出軸連接，所述安裝座通過旋轉連接件轉動連接有第一梯架，第一梯架通過第一角度調節裝置與旋轉連接件連接，所述第一梯架的內側安裝有第一電動伸縮桿，第一電動伸縮桿的伸縮端部固定有第二梯架，且第二梯架通過第二滑動機構與第一梯架活動連接，所述第二梯架的內側安裝有第二電動伸縮桿，第二電動伸縮桿的伸縮端部固定有第三梯架，第三梯架通過第三滑動機構與第二梯架滑動連接，所述第三梯架的側面安裝有監測裝置，第三梯架的底部通過第二角度調節裝置連接有消防裝置，所述安裝座的頂部安裝有開源單片機，開源單片機的輸入端電連接外接電源的輸出端，所述開源單片機的輸出端分別與步進電機、第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿的輸入端電連接。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述第一滑動機構包括環形導軌，環形導軌固定在底盤的頂部，所述環形導軌上活動連接有滑塊，支撐桿固定在滑塊的頂部。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述旋轉機構包括軸承，軸承固定在底盤的頂部，所述軸承的內部安裝有旋轉軸，旋轉軸通過傳動機構與步進電機的輸出軸連接。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述傳動機構包括主動齒輪和從動齒輪，從動齒輪安裝在旋轉軸上，所述主動齒輪安裝在步進電機的輸出軸上，主動齒輪通過鏈條與從動齒輪進行傳動。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述第一角度調節裝置包括電動液壓升降桿，電動液壓升降桿通過第一旋轉鉸鏈與旋轉連接件鉸接，所述電動液壓升降桿的伸縮端通過第二旋轉鉸鏈與第一梯架鉸接，所述開源單片機的輸出端電連接電動液壓升降桿的輸入端。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述第二滑動機構包括第一滑軌和第一滑槽，第一滑槽開設在第二梯架上，所述第一滑軌固定在第一梯架上，第一滑軌與第一滑槽滑動連接。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述第三滑動機構包括第二滑槽和第二滑軌，第二滑槽開設在第三梯架上，所述第二滑軌固定在第二梯架上，第二滑軌與第二滑槽滑動連接。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述監測裝置包括全方位視覺傳感器和圖像處理器，全方位視覺傳感器和圖像處理器均安裝在第三梯架的側面，所述全方位視覺傳感器的輸出端電連接開源單片機的輸入端，開源單片機的輸出端電連接圖像處理器的輸入端。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述第二角度調節裝置包括伺服電機，伺服電機安裝在第三梯架的底部，所述伺服電機的輸出軸上固定有連桿，消防裝置固定在連桿的端部，所述開源單片機的輸出端電連接伺服電機的輸入端。作為本專利技術的一種優選技術方案，所述消防裝置包括水箱和高壓水槍，高壓水槍安裝在連桿的端部，所述水箱固定在底盤的頂部，水箱通過螺紋伸縮管與高壓水槍連通，所述螺紋伸縮管與水箱的連接處安裝有增壓泵，增壓泵位于水箱的內側，所述開源單片機的輸出端電連接增壓泵的輸入端。與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本消防車云梯，通過步進電機驅動傳動機構，從而對該消防車云梯的水平工作角度進行調節，通過第一角度調節裝置對該消防車云梯的豎直工作角度進行調節，其靈活性好，調節方便，大大提高了該消防車云梯的工作能力，通過監測裝置對施救現場進行監測，從而為相關工作人員提供施救視野，大大提高了救援的效率。附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖；圖2為本專利技術側面結構示意圖；圖3為本專利技術結構剖面圖。圖中：1底盤、2水箱、3螺紋伸縮管、4高壓水槍、5連桿、6伺服電機、7全方位視覺傳感器、8圖像處理器、9第三梯架、10第二滑槽、11第二滑軌、12第二梯架、13第一梯架、14旋轉連接件、15安裝座、16支撐桿、17滑塊、18環形導軌、19第一滑軌、20第一滑槽、21第二角度調節裝置、22監測裝置、23第三滑動機構、24第一滑動機構、25第二滑動機構、26開源單片機、27第一旋轉鉸鏈、28電動液壓升降桿、29第二旋轉鉸鏈、30第一電動伸縮桿、31第二電動伸縮桿、32第一角度調節裝置、33旋轉軸、34軸承、35步進電機、36主動齒輪、37鏈條、38從動齒輪、39增壓泵、40消防裝置、41旋轉機構、42傳動機構。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-3，本專利技術提供一種技術方案：一種消防車云梯，包括底盤1，底盤1的頂部分別安裝有步進電機35，底盤1通過旋轉機構41轉動連接有安裝座15，安裝座15通過支撐桿16連接有第一滑動機構24，第一滑動機構24與底盤1活動連接，旋轉機構41通過傳動機構42與步進電機35的輸出軸連接，安裝座15通過旋轉連接件14轉動連接有第一梯架13，第一梯架13通過第一角度調節裝置32與旋轉連接件14連接，第一梯架13的內側安裝有第一電動伸縮桿30，第一電動伸縮桿30的伸縮端部固定有第二梯架12，且第二梯架12通過第二滑動機構25與第一梯架13活動連接，第二梯架12的內側安裝有第二電動伸縮桿31，第二電動伸縮桿31的伸縮端部固定有第三梯架9，第三梯架9通過第三滑動機構23與第二梯架12滑動連接，第三梯架9的側面安裝有監測裝置22，第三梯架9的底部通過第二角度調節裝置21連接有消防裝置40，安裝座15的頂部安裝有開源單片機26，開源單片機26的輸入端電連接外接電源的輸出端，開源單片機26的輸出端分別與步進電機35、第一電動伸縮桿30和第二電動伸縮桿31的輸入端電連接。第一滑動機構24包括環形導軌18，環形導軌18固定在底盤1的頂部，環形導軌18上活動連接有滑塊17，支撐桿16固定在滑塊17的頂部，安裝座15通過支撐桿16帶動滑塊17在環形導軌18上做圓周運動，保證該云梯運行的穩定性。旋轉機構41包括軸承34，軸承34固定在底盤1的頂部，軸承34的內部安裝有旋轉軸33，旋轉軸33通過傳動機構42與步進電機35的輸出軸連接。傳動機構42包括主動齒輪36和從動齒輪38，從動齒輪38安裝在旋轉軸33上，主動齒輪36安裝在步進電機35的輸出軸上，主動齒輪36通過鏈條37與從動齒輪38進行傳動。通過開源單片機26控制步進電機35工作，步進電機35的輸出軸帶動主動齒輪36轉動，主動齒輪36通過鏈條37與從動齒輪38進行傳動，從動齒輪38帶動旋轉軸33在軸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種消防車云梯，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)的頂部分別安裝有步進電機(35)，底盤(1)通過旋轉機構(41)轉動連接有安裝座(15)，所述安裝座(15)通過支撐桿(16)連接有第一滑動機構(24)，第一滑動機構(24)與底盤(1)活動連接，所述旋轉機構(41)通過傳動機構(42)與步進電機(35)的輸出軸連接，所述安裝座(15)通過旋轉連接件(14)轉動連接有第一梯架(13)，第一梯架(13)通過第一角度調節裝置(32)與旋轉連接件(14)連接，所述第一梯架(13)的內側安裝有第一電動伸縮桿(30)，第一電動伸縮桿(30)的伸縮端部固定有第二梯架(12)，且第二梯架(12)通過第二滑動機構(25)與第一梯架(13)活動連接，所述第二梯架(12)的內側安裝有第二電動伸縮桿(31)，第二電動伸縮桿(31)的伸縮端部固定有第三梯架(9)，第三梯架(9)通過第三滑動機構(23)與第二梯架(12)滑動連接，所述第三梯架(9)的側面安裝有監測裝置(22)，第三梯架(9)的底部通過第二角度調節裝置(21)連接有消防裝置(40)，所述安裝座(15)的頂部安裝有開源單片機(26)，開源單片機(26)的輸入端電連接外接電源的輸出端，所述開源單片機(26)的輸出端分別與步進電機(35)、第一電動伸縮桿(30)和第二電動伸縮桿(31)的輸入端電連接。...

【技術特征摘要】
1.一種消防車云梯，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)的頂部分別安裝有步進電機(35)，底盤(1)通過旋轉機構(41)轉動連接有安裝座(15)，所述安裝座(15)通過支撐桿(16)連接有第一滑動機構(24)，第一滑動機構(24)與底盤(1)活動連接，所述旋轉機構(41)通過傳動機構(42)與步進電機(35)的輸出軸連接，所述安裝座(15)通過旋轉連接件(14)轉動連接有第一梯架(13)，第一梯架(13)通過第一角度調節裝置(32)與旋轉連接件(14)連接，所述第一梯架(13)的內側安裝有第一電動伸縮桿(30)，第一電動伸縮桿(30)的伸縮端部固定有第二梯架(12)，且第二梯架(12)通過第二滑動機構(25)與第一梯架(13)活動連接，所述第二梯架(12)的內側安裝有第二電動伸縮桿(31)，第二電動伸縮桿(31)的伸縮端部固定有第三梯架(9)，第三梯架(9)通過第三滑動機構(23)與第二梯架(12)滑動連接，所述第三梯架(9)的側面安裝有監測裝置(22)，第三梯架(9)的底部通過第二角度調節裝置(21)連接有消防裝置(40)，所述安裝座(15)的頂部安裝有開源單片機(26)，開源單片機(26)的輸入端電連接外接電源的輸出端，所述開源單片機(26)的輸出端分別與步進電機(35)、第一電動伸縮桿(30)和第二電動伸縮桿(31)的輸入端電連接。2.根據權利要求1所述的一種消防車云梯，其特征在于：所述第一滑動機構(24)包括環形導軌(18)，環形導軌(18)固定在底盤(1)的頂部，所述環形導軌(18)上活動連接有滑塊(17)，支撐桿(16)固定在滑塊(17)的頂部。3.根據權利要求1所述的一種消防車云梯，其特征在于：所述旋轉機構(41)包括軸承(34)，軸承(34)固定在底盤(1)的頂部，所述軸承(34)的內部安裝有旋轉軸(33)，旋轉軸(33)通過傳動機構(42)與步進電機(35)的輸出軸連接。4.根據權利要求1所述的一種消防車云梯，其特征在于：所述傳動機構(42)包括主動齒輪(36)和從動齒輪(38)，從動齒輪(38)安裝在旋轉軸(33)上，所述主動齒輪(36)安裝在步進電機(35)的輸出軸上，主動齒輪(36)通過鏈條...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孟明華，
申請(專利權)人：江蘇卡威專用汽車制造有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32