一種高抓力機械手硅膠吸盤模具制造技術

本實用新型專利技術涉及一種高抓力機械手硅膠吸盤模具，包括上模板、中模板和下模板，上、中、下模板相互密封疊加，中部形成多個高抓力機械手硅膠吸盤的完整型腔；上模板下表面均布間隔制有兩排倒置的圓臺；下模板上表面制有與上模板倒置圓臺對應的凸柱，中模板為間隔平行均布的兩個組合塊，組合塊包括兩個鏡像對稱的滑塊，滑塊的一側制有模槽，兩個滑塊的相對側對應模槽同軸密封相接，形成一個完整的圓柱形模腔，模腔的上下兩端面分別與上模板、下模板密封，模腔的中部與圓臺、凸柱直徑形成環形腔體。本實用新型專利技術結構合理，在卸料時直接將頂模頂起，中膜的組合塊拆開，直接從下模板上取料即可，取料十分方便和快捷。

A silicone rubber suction cup mould for high grasping force manipulator

The utility model relates to a silica gel chuck mold for a high-grab manipulator, which comprises an upper template, a middle template and a lower template. The upper, a middle and a lower template are sealed and superimposed each other, and a plurality of integral cavities of the silica gel chuck for a high-grab manipulator are formed in the middle; the upper and the lower surfaces of the upper template are evenly distributed and spaced to form two rows of inverted round tables; and the upper surface of the lower template is There are convex columns corresponding to the inverted platform of the upper template, and two combination blocks with parallel and uniform spacing in the middle template. The combination blocks include two mirror symmetrical sliders. One side of the slider is provided with a mold groove, and the opposite side of the two sliders is connected with a coaxial seal of the corresponding mold groove to form a complete cylindrical die cavity. The middle part of the mold cavity and the diameter of the frustum and the convex column form an annular cavity. The structure of the utility model is reasonable. When discharging, the top die is lifted directly, the combination block of the middle membrane is dismantled, and the material is taken directly from the lower template. The material is very convenient and fast.

【技術實現步驟摘要】
一種高抓力機械手硅膠吸盤模具
本技術屬于硅膠模具領域，主要涉及一種高抓力機械手硅膠吸盤模具。
技術介紹
硅膠產品因其環保性在越來越多的領域取代傳統的塑料產品，例如硅膠密封墊、密封圈、吸盤等。根據需要，硅膠吸盤會設計成各種尺寸和形狀，然而，硅膠吸盤由于硅膠成型后較為柔軟，而且較為容易附著在模板上，不易脫模，且傳統的硅膠模壓成型，原料浪費大；傳統方法采用手動脫模方式，效率很低，成本高；尤其對于周邊具有紋路不平整的密封墊，再加上由于模具結構設計不甚合理，導致脫模難度更高，脫模過慢也容易影響產品質量。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種生產效率高、卸料快捷的高抓力機械手硅膠吸盤模具。本技術實現目的的技術方案如下：一種高抓力機械手硅膠吸盤模具，包括上模板、中模板和下模板，上模板下表面四角固裝定位柱，下模板對應上模板的四角制有定位孔，定位柱同軸穿裝在下模板的定位孔內，對上模板、中模板和下模板的相對位置進行固定，在中模板、下模板和上模板對應位置制有澆道和注膠孔；所述上模板的兩側壁安裝提手，上模板下表面均布間隔制有兩排倒置的圓臺；在下模板的兩側壁安裝提手，下模板上表面兩側分別平行制有滑軌，每個滑軌上均平行間隔制有兩根定模桿，兩側的定模桿之間分別對應設置在一排凸柱，凸柱與上模板倒置圓臺一一對應，且接觸面形狀相同，凸柱上部外壁同軸一體制有凸環，凸環的截面為三角形，所述凸柱底部外緣的下模板上表面制有一下模板凹環槽；所述中模板下表面制有與下模板滑軌對應的滑槽，中模板為間隔平行均布的兩個組合塊，所述組合塊包括兩個鏡像對稱的滑塊，每個滑塊的兩側均制有與下模板定模桿對應的半個定模孔，兩個滑塊組成一對，形成完整的定模孔夾在下模板的定模桿上；所述滑塊的一側制有模槽，兩個滑塊的相對側對應模槽同軸密封相接，形成一個完整的圓柱形模腔，模腔中部一體制有同軸向內突起的凸臺，凸臺上部模腔為圓臺嵌環，凸臺下部模腔為柱孔，下模板凹環槽位于柱孔內，模腔與圓臺、凸柱之間形成環形腔體。而且，滑塊兩側對稱制有緊固孔，兩個緊固孔內安裝緊固環。而且，所述上模板的兩側制有限位桿，在中模板的滑塊上對應制有限位孔。本技術的優點和積極效果是：1、本技術提供的高抓力機械手硅膠吸盤模具改變現有模具的結構和形狀，分為上、中、下三層結構，新的模具在卸料時直接將頂模頂起后，將中膜的組合塊拆開，直接從下模板上取料即可，取料十分方便和快捷。2、本技術提供的高抓力機械手硅膠吸盤模具結構合理，一套模具上開有多個模，提高生產效率。附圖說明圖1為本技術主視圖；圖2為本技術的截面結構示意圖；圖3為上模板的仰視圖；圖4為中模板的滑塊分開與組合俯視示意圖；圖5為中模板的滑塊分開與組合仰視示意圖；圖6為下模板的俯視圖；圖7為上模板與中模板與下模板結合后的截面示意圖。具體實施方式下面結合附圖并通過具體實施例對本技術作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技術的保護范圍。一種高抓力機械手硅膠吸盤模具，包括上模板1、中模板2和下模板11，上模板下表面四角固裝定位柱9，下模板對應上模板的四角制有定位孔20，定位柱同軸穿裝在下模板的定位孔內，對上模板、中模板和下模板的相對位置進行固定，上、中、下模板相互密封疊加，中部形成多個高抓力機械手吸盤的完整型腔。其中，上模板的兩側壁安裝提手13，上模板下表面均布間隔制有兩排倒置的圓臺6。其中，在下模板的兩側壁安裝提手13，下模板上表面兩側分別平行制有滑軌10，每個滑軌上均平行間隔制有兩根定模桿19，兩側的定模桿之間分別對應設置在一排凸柱7，凸柱與上模板倒置圓臺一一對應，且接觸面形狀相同，接觸后密封，凸柱上部外壁同軸一體制有凸環，凸環的截面為三角形，用于制出機械臂端部的柱端圓環，所述凸柱底部外緣的下模板上表面制有一下模板凹環槽21。其中，中模板下表面制有與下模板滑軌對應的滑槽18，中模板為間隔平行均布的兩個組合塊，所述組合塊包括兩個鏡像對稱的滑塊4，每個滑塊的兩側均制有與下模板定模桿對應的半個定模孔14，兩個滑塊組成一對，形成完整的定模孔夾在下模板的定模桿上，用于給該兩個滑塊定位。為了使對稱滑塊對接安裝后的組合塊更加緊固，在滑塊兩側對稱制有緊固孔15，兩個緊固孔內安裝緊固環12，當對稱滑塊對接安裝完后，緊固環對兩滑塊進行緊固定位。所述滑塊的一側制有模槽，兩個滑塊的相對側對應模槽同軸密封相接，形成一個完整的圓柱形模腔3，模腔中部一體制有同軸向內突起的凸臺，凸臺上部模腔為圓臺嵌環，凸臺下部模腔為柱孔，圓臺嵌環同軸對應上模板的圓臺，模腔下部為柱孔，柱孔內同軸對應嵌裝下模板的凸柱，下模板凹環槽位于柱孔內，模腔與圓臺、凸柱之間形成環形腔體，加注硅膠后，形成完整的高抓力機械手吸盤。中模板的兩端面分別與上模板、下模板密封，將模腔密封在中間，配合制在上模板的圓臺和下模板的凸柱，一起形成完整型腔，加注硅膠后形成高抓力機械手硅膠吸盤。圓臺嵌環對應上模板圓臺制成吸盤，模腔的下柱孔與凸柱下部以及下模板凹環槽對應制成吸盤的機械手固定孔。作為公知常識，在中模板、下模板和上模板對應位置制有澆道5和注膠孔17。為了使上、中、下三個模板對應的位置更加準確，在上模板的兩側的上模板上制有限位桿8，在中模板的滑塊上對應制有限位孔16。下模板上表面兩側分別平行制有滑軌，每個滑軌上均平行間隔制有兩根定模桿，定模桿分別對應設置在兩排凸柱的兩側，中模板下表面制有與下模板滑軌對應的滑槽，每個滑塊的兩側均制有與下模板定模桿對應的半個定模孔，兩個滑塊組成一對，形成完成的定模孔夾在下模板的定模桿上，用于給該兩個滑塊定位。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種高抓力機械手硅膠吸盤模具，其特征在于：包括上模板、中模板和下模板，上模板下表面四角固裝定位柱，下模板對應上模板的四角制有定位孔，定位柱同軸穿裝在下模板的定位孔內，對上模板、中模板和下模板的相對位置進行固定，在中模板、下模板和上模板對應位置制有澆道和注膠孔；所述上模板的兩側壁安裝提手，上模板下表面均布間隔制有兩排倒置的圓臺；在下模板的兩側壁安裝提手，下模板上表面兩側分別平行制有滑軌，每個滑軌上均平行間隔制有兩根定模桿，兩側的定模桿之間分別對應設置在一排凸柱，凸柱與上模板倒置圓臺一一對應，且接觸面形狀相同，凸柱上部外壁同軸一體制有凸環，凸環的截面為三角形，所述凸柱底部外緣的下模板上表面制有一下模板凹環槽；所述中模板下表面制有與下模板滑軌對應的滑槽，中模板為間隔平行均布的兩個組合塊，所述組合塊包括兩個鏡像對稱的滑塊，每個滑塊的兩側均制有與下模板定模桿對應的半個定模孔，兩個滑塊組成一對，形成完整的定模孔夾在下模板的定模桿上；所述滑塊的一側制有模槽，兩個滑塊的相對側對應模槽同軸密封相接，形成一個完整的圓柱形模腔，模腔中部一體制有同軸向內突起的凸臺，凸臺上部模腔為圓臺嵌環，凸臺下部模腔為柱孔，下模板凹環槽位于柱孔內，模腔與圓臺、凸柱之間形成環形腔體。...

【技術特征摘要】
1.一種高抓力機械手硅膠吸盤模具，其特征在于：包括上模板、中模板和下模板，上模板下表面四角固裝定位柱，下模板對應上模板的四角制有定位孔，定位柱同軸穿裝在下模板的定位孔內，對上模板、中模板和下模板的相對位置進行固定，在中模板、下模板和上模板對應位置制有澆道和注膠孔；所述上模板的兩側壁安裝提手，上模板下表面均布間隔制有兩排倒置的圓臺；在下模板的兩側壁安裝提手，下模板上表面兩側分別平行制有滑軌，每個滑軌上均平行間隔制有兩根定模桿，兩側的定模桿之間分別對應設置在一排凸柱，凸柱與上模板倒置圓臺一一對應，且接觸面形狀相同，凸柱上部外壁同軸一體制有凸環，凸環的截面為三角形，所述凸柱底部外緣的下模板上表面制有一下模板凹環槽；所述中模板下表面制有與下模板滑...

【專利技術屬性】
技術研發人員：童天濤，
申請(專利權)人：天津科贍硅橡膠科技有限公司，
類型：新型
國別省市：天津,12