一種懸掛式過山車制造技術(shù)

一種懸掛式過山車，包括：驅(qū)動(dòng)軌道和驅(qū)動(dòng)軌道兩側(cè)的懸掛軌道；至少一個(gè)載客裝配，包括倒掛輪系、載客車架、吊臂機(jī)構(gòu)，載客車架在水平垂直于軌道長(zhǎng)度方向的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在對(duì)應(yīng)的倒掛輪系的下方；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝配，包括倒掛輪系、驅(qū)動(dòng)輪系、驅(qū)動(dòng)車架，驅(qū)動(dòng)車架在水平垂直于軌道長(zhǎng)度方向的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在對(duì)應(yīng)的倒掛輪系的下方，驅(qū)動(dòng)輪系包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪沿驅(qū)動(dòng)軌道滾動(dòng)，倒掛輪系將過山車懸掛在懸掛軌道上，載客裝配與驅(qū)動(dòng)裝配通過中間連接器連接，從而由驅(qū)動(dòng)裝配帶動(dòng)整個(gè)過山車沿軌道移動(dòng)。過山車在軌道上的實(shí)時(shí)可控，過山車運(yùn)行平穩(wěn)，滿足速度多樣性要求。

Suspension type roller coaster

A suspended roller coaster comprises a suspended track on both sides of a driving track and a driving track; at least one passenger assembly, including an inverted train, a passenger carriage frame, and a boom mechanism, wherein the passenger carriage frame is rotatably connected below the corresponding inverted train at both ends perpendicular to the track length direction; and at least one drive. Dynamic assembly, including inverted gear train, drive wheel train, drive frame, drive frame in the horizontal direction perpendicular to the length of the track at the two ends are rotatably connected to the corresponding inverted gear train below, drive gear train includes drive motor, drive motor support and drive wheel, drive motor installed in the drive motor support, drive The roller coaster is suspended on the suspension track by the inverted Trailer system. The passenger assembly and the drive assembly are connected by the intermediate connector, so the whole roller coaster moves along the track by the drive assembly. The roller coaster can be controlled in real time, and the roller coaster runs smoothly to meet the requirement of speed diversity.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種懸掛式過山車
本專利技術(shù)涉及游樂觀覽設(shè)備
，具體地說，涉及一種懸掛式過山車。
技術(shù)介紹
在游樂設(shè)施中，過山車是一種十分常見的游樂設(shè)備，有著“游藝機(jī)之王”的美稱。傳統(tǒng)的過山車車體沒有驅(qū)動(dòng)裝置，采用外部設(shè)備控制車體的運(yùn)動(dòng)，過山車在站臺(tái)依靠安裝在軌道上的摩擦輪使車體向前運(yùn)行，或者依靠站臺(tái)傾斜角產(chǎn)生的下滑力使得列車前行。列車運(yùn)行到提升裝置時(shí)，提升裝置掛鉤，將列車提升到一定高度后釋放，依靠過山車本身的重力勢(shì)能使過山車沿軌道運(yùn)行。過山車回站時(shí)靠軌道上設(shè)置的制動(dòng)裝置將過山車減速至停止。由于過山車車體本身不帶有動(dòng)力，在運(yùn)行軌道設(shè)計(jì)好后，過山車的運(yùn)動(dòng)速度及運(yùn)動(dòng)方式唯一，為避免兩車碰撞事故發(fā)生，一般單車在軌運(yùn)行。運(yùn)行過程中，過山車提升掛鉤裝置及回站制動(dòng)裝置對(duì)車體施加了外加載荷，使列車受到外部沖擊力作用，同時(shí)提升裝置在運(yùn)行時(shí)也會(huì)產(chǎn)生較大的噪音，影響了乘坐體驗(yàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決以上問題，本專利技術(shù)提供一種懸掛式過山車，包括：軌道，所述軌道包括驅(qū)動(dòng)軌道和位于所述驅(qū)動(dòng)軌道兩側(cè)的懸掛軌道；至少一個(gè)載客裝配，包括倒掛輪系、載客車架、吊臂機(jī)構(gòu)，載客車架在水平垂直于軌道長(zhǎng)度方向的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在對(duì)應(yīng)的倒掛輪系的下方，吊臂機(jī)構(gòu)連接于載客車架的下方，用于安裝座椅；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝配，包括倒掛輪系、驅(qū)動(dòng)輪系、驅(qū)動(dòng)車架，驅(qū)動(dòng)車架在水平垂直于軌道長(zhǎng)度方向的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在對(duì)應(yīng)的倒掛輪系的下方，驅(qū)動(dòng)輪系包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪沿驅(qū)動(dòng)軌道滾動(dòng)，其中，所述倒掛輪系包括至少一組至少圍繞懸掛軌道外周的上表面、下表面以及外側(cè)表面的滾輪，從而將整個(gè)過山車懸掛在懸掛軌道上，其中，所述載客裝配與驅(qū)動(dòng)裝配通過中間連接器連接，從而由驅(qū)動(dòng)裝配帶動(dòng)整個(gè)過山車沿軌道移動(dòng)。優(yōu)選地，每個(gè)倒掛輪系包括輪架、承重輪、側(cè)導(dǎo)輪、倒掛輪以及從輪架低端豎直延伸出的立軸，其中，所述立軸用于與載客車架或驅(qū)動(dòng)車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，承重輪和倒掛輪軸線水平且垂直于軌道方向，側(cè)導(dǎo)輪則軸線豎直，承重輪位于軌道的上方，倒掛輪位于軌道的下方，而側(cè)導(dǎo)輪則位于軌道的水平外側(cè)，從而由承重輪的下邊緣、倒掛輪的上邊緣以及側(cè)導(dǎo)輪的內(nèi)側(cè)邊緣形成包圍懸掛軌道的空間，保證過山車在運(yùn)行過程中不脫軌。優(yōu)選地，在輪架上，承重輪、倒掛輪和側(cè)導(dǎo)輪沿軌道長(zhǎng)度方向均為成對(duì)設(shè)置，以使得懸掛更穩(wěn)定。優(yōu)選地，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪位于驅(qū)動(dòng)軌道的下方。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間采用過渡軸機(jī)構(gòu)連接，其中，所述過渡軸機(jī)構(gòu)包括固定套筒、芯軸、軸承外套、過渡連接板，芯軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸同軸地連接，固定套筒為中空套筒，同軸地套設(shè)在芯軸的外側(cè)，固定套筒的一端固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼上，在固定套筒與芯軸之間的環(huán)形空間內(nèi)設(shè)置有第一軸承，軸承外套套設(shè)在固定套筒的外側(cè)，在軸承外套和固定套筒的環(huán)形空間內(nèi)設(shè)置有第二軸承，所述軸承外套的外壁沿徑向向外側(cè)延伸至與驅(qū)動(dòng)輪的輪輻固定連接，在軸承外套遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端還設(shè)置有過渡連接板，所述過渡連接板采用鍵連接安裝在芯軸上，且沿軸向與軸承外套連接為一體。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用變頻電機(jī)，通過改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頻率來控制過山車的運(yùn)行速度，并且，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)還集成有減速機(jī)。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)輪采用實(shí)心橡膠輪胎。優(yōu)選地，還包括壓緊裝置，所述壓緊裝置包括：彈性元件；直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括缸體和伸縮桿，缸體的尾部鉸接在驅(qū)動(dòng)車架上；導(dǎo)向支架，包括兩塊豎立間隔設(shè)置的支撐板，以及連接于兩個(gè)支撐板底部之間的連接板，兩個(gè)支撐板的上部通過水平的第二連接銷與所述伸縮桿的端頭鉸接在一起，所述彈性元件設(shè)置在連接板的上表面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座，水平延伸出扣壓在彈性元件上的承壓板，所述彈性元件套設(shè)在設(shè)置在承壓板和連接板之間的安裝桿上，所述安裝桿向上穿透承壓板上表面并緊固，通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的伸縮桿配合彈性元件來調(diào)節(jié)輪胎對(duì)軌道的壓力。優(yōu)選地，所述彈性元件包括多個(gè)豎向?qū)盈B的碟簧。優(yōu)選地，沿所述過山車前進(jìn)方向的第一個(gè)載客裝配還設(shè)置有橫梁，所述橫梁設(shè)置在第一個(gè)載客車架的前部，所述橫梁的中部與第一個(gè)載客車架采用軸線沿軌道長(zhǎng)度方向的銷軸連接，所述橫梁的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在倒掛輪系的下方。本專利技術(shù)的懸掛式過山車具有以下有益效果：1)不同于傳統(tǒng)過山車驅(qū)動(dòng)模式，能實(shí)現(xiàn)過山車在軌道上的實(shí)時(shí)可控，使過山車運(yùn)行平穩(wěn)，可滿足速度多樣性要求，并且同一時(shí)間多輛列車同時(shí)在軌，可增加客運(yùn)能力的自驅(qū)互動(dòng)懸掛式過山車。2)采用倒掛輪系來扶持過山車運(yùn)行，使得過山車運(yùn)行平穩(wěn)可靠，倒掛輪系采用水平軸與立軸相結(jié)合的模式，運(yùn)動(dòng)靈活，阻力小，且側(cè)導(dǎo)輪與倒掛輪均設(shè)有彈性減震塊，減弱過山車運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的震動(dòng)。3)采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，通過改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頻率來控制過山車的運(yùn)行速度，運(yùn)行平穩(wěn)，可滿足速度多樣性要求。4)過渡軸裝配方式，防止驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸受到徑向載荷，提高驅(qū)動(dòng)電機(jī)壽命。5)采用壓緊裝置來調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪與軌道之間的壓緊力，能夠根據(jù)過山車在不同運(yùn)行階段(水平運(yùn)行，上坡或下坡)所需的驅(qū)動(dòng)力不同來調(diào)節(jié)輪胎與軌道之間的壓緊力。既能夠保持過山車平穩(wěn)運(yùn)行，又能夠節(jié)省動(dòng)力，減少能源損耗。6)過山車還可以在車體中增加用電設(shè)備滿足客戶的不同需求，豐富過山車的運(yùn)行方式及乘客體驗(yàn)。附圖說明通過結(jié)合下面附圖對(duì)其實(shí)施例進(jìn)行描述，本專利技術(shù)的上述特征和技術(shù)優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更加清楚和容易理解。圖1是表示本專利技術(shù)實(shí)施例的懸掛式過山車的平面示意圖；圖2是表示本專利技術(shù)實(shí)施例的首車裝配的平面示意圖；圖3是表示本專利技術(shù)實(shí)施例的軌道的立體示意圖；圖4是表示圖2的A向視圖；圖5是表示倒掛輪系的立體示意圖；圖6是表示圖5的C-C向剖視圖；圖7是表示本專利技術(shù)實(shí)施例的中間車裝配的平面示意圖；圖8是表示本專利技術(shù)實(shí)施例的尾車裝配平面示意圖；圖9是本專利技術(shù)實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝配的正視圖圖；圖10是本專利技術(shù)實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)裝配的俯視圖；圖11是本專利技術(shù)實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)輪系的平面示意圖；圖12是圖11的D處的局部放大圖；圖13是圖9的B處的局部放大圖；圖14是表示本專利技術(shù)的導(dǎo)向支架的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖；圖15是表示本專利技術(shù)的導(dǎo)向支架的另一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視圖。具體實(shí)施方式下面將參考附圖來描述本專利技術(shù)所述的懸掛式過山車的實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到，在不偏離本專利技術(shù)的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式或其組合對(duì)所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。此外，在本說明書中，附圖未按比例畫出，并且相同的附圖標(biāo)記表示相同的部分。下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖1所示，本實(shí)施例的懸掛式過山車包括裝設(shè)于軌道上的至少一個(gè)載客裝配和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝配4。載客裝配與驅(qū)動(dòng)裝配4通過中間連接器5連接起來，以便由驅(qū)動(dòng)裝配4來帶動(dòng)載客裝配沿軌道移動(dòng)。下文中以三個(gè)載客裝配和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝配4為例來進(jìn)行說明。圖1中的三個(gè)載客裝配分別為由右至左的首車裝配1、中間車裝配2、尾車裝配3，并且在首車裝配1和中間車裝配2之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝配4，在中間車裝配2和尾車裝配3之間同樣設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝配4。驅(qū)動(dòng)裝配分別通過中間連接器5與兩端的載客裝配連接起來。載客裝配用以供乘客乘坐，每節(jié)載客裝配都設(shè)有至少一個(gè)乘客座位，優(yōu)選為4個(gè)乘客座位。驅(qū)動(dòng)裝配4為載客裝配提供驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)載客裝配沿軌道運(yùn)行。每個(gè)載客裝配都包括倒掛輪系、載客車架、吊本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種懸掛式過山車，其特征在于，包括：軌道，所述軌道包括驅(qū)動(dòng)軌道和位于所述驅(qū)動(dòng)軌道兩側(cè)的懸掛軌道；至少一個(gè)載客裝配，包括倒掛輪系、載客車架、吊臂機(jī)構(gòu)，載客車架在水平垂直于軌道長(zhǎng)度方向的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在對(duì)應(yīng)的倒掛輪系的下方，吊臂機(jī)構(gòu)連接于載客車架的下方，用于安裝座椅；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝配，包括倒掛輪系、驅(qū)動(dòng)輪系、驅(qū)動(dòng)車架，驅(qū)動(dòng)車架在水平垂直于軌道長(zhǎng)度方向的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在對(duì)應(yīng)的倒掛輪系的下方，驅(qū)動(dòng)輪系包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪沿驅(qū)動(dòng)軌道滾動(dòng)，其中，所述倒掛輪系包括至少一組至少圍繞懸掛軌道外周的上表面、下表面以及外側(cè)表面的滾輪，從而將整個(gè)過山車懸掛在懸掛軌道上,其中，所述載客裝配與驅(qū)動(dòng)裝配通過中間連接器連接，從而由驅(qū)動(dòng)裝配帶動(dòng)整個(gè)過山車沿軌道移動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
2017.12.22 CN 20171140387221.一種懸掛式過山車，其特征在于，包括：軌道，所述軌道包括驅(qū)動(dòng)軌道和位于所述驅(qū)動(dòng)軌道兩側(cè)的懸掛軌道；至少一個(gè)載客裝配，包括倒掛輪系、載客車架、吊臂機(jī)構(gòu)，載客車架在水平垂直于軌道長(zhǎng)度方向的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在對(duì)應(yīng)的倒掛輪系的下方，吊臂機(jī)構(gòu)連接于載客車架的下方，用于安裝座椅；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝配，包括倒掛輪系、驅(qū)動(dòng)輪系、驅(qū)動(dòng)車架，驅(qū)動(dòng)車架在水平垂直于軌道長(zhǎng)度方向的兩端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在對(duì)應(yīng)的倒掛輪系的下方，驅(qū)動(dòng)輪系包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座和驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)支座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪沿驅(qū)動(dòng)軌道滾動(dòng)，其中，所述倒掛輪系包括至少一組至少圍繞懸掛軌道外周的上表面、下表面以及外側(cè)表面的滾輪，從而將整個(gè)過山車懸掛在懸掛軌道上,其中，所述載客裝配與驅(qū)動(dòng)裝配通過中間連接器連接，從而由驅(qū)動(dòng)裝配帶動(dòng)整個(gè)過山車沿軌道移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式過山車，其特征在于，每個(gè)倒掛輪系包括輪架、承重輪、側(cè)導(dǎo)輪、倒掛輪以及從輪架低端豎直延伸出的立軸，其中，所述立軸用于與載客車架或驅(qū)動(dòng)車架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，承重輪和倒掛輪軸線水平且垂直于軌道方向，側(cè)導(dǎo)輪則軸線豎直，承重輪位于軌道的上方，倒掛輪位于軌道的下方，而側(cè)導(dǎo)輪則位于軌道的水平外側(cè)，從而由承重輪的下邊緣、倒掛輪的上邊緣以及側(cè)導(dǎo)輪的內(nèi)側(cè)邊緣形成包圍懸掛軌道的空間，保證過山車在運(yùn)行過程中不脫軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的懸掛式過山車，其特征在于，在輪架上，承重輪、倒掛輪和側(cè)導(dǎo)輪沿軌道長(zhǎng)度方向均為成對(duì)設(shè)置，以使得懸掛更穩(wěn)定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式過山車，其特征在于，優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)輪位于驅(qū)動(dòng)軌道的下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式過山車，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間采用過渡軸機(jī)構(gòu)連接，其中，所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王國(guó)平，代麗莉，張金利，師學(xué)斌，黃羽，孟潔，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京中冶設(shè)備研究設(shè)計(jì)總院有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：北京,11