一種PCB板打碼設(shè)備制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種PCB板打碼設(shè)備，包括機體，機體上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周側(cè)設(shè)置有搬運機器人、打碼組件和檢測組件，搬運機器人、打碼組件和檢測組件沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次排布；機體上還設(shè)置有輸送線，搬運機器人往復(fù)移動在輸送線上，以將PCB板搬運至轉(zhuǎn)盤上；檢測組件包括用于對PCB板拍照的攝像模塊：轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有一個以上工位，各工位配套有定位組件；定位組件包括偶數(shù)塊兩兩對稱的定位塊，各定位塊至少部分外露于轉(zhuǎn)盤表面，且相互對稱的兩定位塊相互靠近或遠離，以夾緊或松開PCB板。本實用新型專利技術(shù)的打碼設(shè)備采用轉(zhuǎn)盤變換工位進行打碼，使其工序連貫，而且占用空間小；轉(zhuǎn)盤上的定位組件操作便捷，性能可靠，通用性和實用性強。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種PCB板打碼設(shè)備
本技術(shù)涉及一種PCB板生產(chǎn)線中的設(shè)備，具體是一種PCB板打碼設(shè)備。
技術(shù)介紹
中國專利CN206061304U公開了一種PCB板加工流水線，具體公開了：包括一用以輸送PCB板的輸送裝置，所述輸送裝置具有線體機架、以及若干個活動安裝在所述線體機架上的傳輸滾筒，在所述線體機架上并沿PCB那么輸送方向依次設(shè)置有一用以對PCB板進行磨邊處理的磨邊機、一用以對PCB板進行打碼處理的打碼機、以及一用以對PCB板進行清洗處理的水洗機，且所述磨邊機、打碼機和水洗機相互獨立設(shè)置。結(jié)合附圖可知，本結(jié)構(gòu)的打碼機設(shè)置于流水線上，整體占用空間較大，且只能完成單純的打碼工作，打碼質(zhì)量不能得到有效保證。因此，需要進一步改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種設(shè)計簡單、結(jié)構(gòu)合理、自動化程度高、性能可靠、工作效率高的PCB板打碼設(shè)備。本技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的：一種PCB板打碼設(shè)備，包括機體，其特征在于：所述機體上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤周側(cè)設(shè)置有搬運機器人、打碼組件和檢測組件，搬運機器人、打碼組件和檢測組件沿轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向依次排布；所述機體上還設(shè)置有輸送線，搬運機器人往復(fù)移動在輸送線上，以將PCB板搬運至轉(zhuǎn)盤上；所述檢測組件包括用于對PCB板拍照的攝像模塊：所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有一個以上工位，各工位配套有定位組件；定位組件包括偶數(shù)塊兩兩對稱的定位塊，各定位塊至少部分外露于轉(zhuǎn)盤表面，且相互對稱的兩定位塊相互靠近或遠離，以夾緊或松開PCB板。相互對稱的兩定位塊配套有一套調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括：分別連接不同定位塊的第一作用塊和第二作用塊、分別螺接不同作用塊的第一螺桿和第二螺桿、用于驅(qū)動任一螺桿轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)件；所述第一螺桿一端與第二螺桿一端相互同軸連接，且第一螺桿和第二螺桿分別相對轉(zhuǎn)盤定位轉(zhuǎn)動設(shè)置，調(diào)節(jié)件驅(qū)動第一螺桿和第二螺桿同時同步轉(zhuǎn)動。所述第一螺桿另一端和/或第二螺桿另一端設(shè)置于調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)件相對轉(zhuǎn)盤定位轉(zhuǎn)動設(shè)置且其表面設(shè)有調(diào)節(jié)螺紋，兩螺桿的軸線與調(diào)節(jié)件的軸線相互垂直，調(diào)節(jié)齒輪與調(diào)節(jié)螺紋相互嚙合。所述定位塊連接有引導(dǎo)件，引導(dǎo)件連接有引導(dǎo)滑塊，轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有線性導(dǎo)軌，引導(dǎo)滑塊往復(fù)滑動在線性導(dǎo)軌上，定位塊通過引導(dǎo)件和引導(dǎo)滑塊沿線性導(dǎo)軌移動。所述調(diào)節(jié)裝置還包括與定位塊一一對應(yīng)的檢測部件，檢測部件上有限位開關(guān)和限位桿，定位塊或引導(dǎo)件連接限位桿，使限位桿隨定位塊滑動，當(dāng)定位塊滑動至極限位置時限位桿觸碰相應(yīng)的限位開關(guān)。所述定位組件包括四塊兩兩對稱的定位塊、及相互垂直的兩套調(diào)節(jié)裝置，兩套調(diào)節(jié)裝置上下錯位配合，各調(diào)節(jié)裝置分別調(diào)節(jié)兩塊對稱的定位塊相互靠近或遠離。本技術(shù)的有益效果如下：本PCB板打碼設(shè)備可與燒錄系統(tǒng)無縫連接，使PCB板的生產(chǎn)線更流暢，進而提高生產(chǎn)效率；本打碼設(shè)備采用轉(zhuǎn)盤循環(huán)變換工位的方式進行打碼，使其在有限的空間范圍內(nèi)完成上料、打碼和檢測等處理，不但工序連貫，而且占用空間小；為確保PCB板的有效定位，轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)各工位設(shè)置有定位組件，該定位組件利用定位塊相互靠近或遠離的方式對PCB板實現(xiàn)夾緊和松開操作，操作便捷，而且性能可靠，同時可適用不同尺寸的PCB板，因此通用性和實用性強。附圖說明圖1為本技術(shù)一實施例的整機立體圖。圖2為本技術(shù)一實施例的局部結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3和圖4分別為本技術(shù)一實施例中轉(zhuǎn)盤不同方位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本技術(shù)一實施例中定位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為圖4中A處的放大示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進一步描述。參見圖1-圖6，本PCB板打碼設(shè)備，包括機體1，機體1上由用于打碼的腔室，該腔室內(nèi)定位轉(zhuǎn)動有轉(zhuǎn)盤4，轉(zhuǎn)盤4周側(cè)設(shè)置有搬運機器人2、打碼組件5和檢測組件6，搬運機器人2、打碼組件5和檢測組件6沿轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動方向依次排布，即同一塊PCB板隨轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動依次完成上料、打碼和檢測工序，操作連貫，性能可靠，占用空間小；機體1前側(cè)(腔室開口處)設(shè)置有輸送線3，搬運機器人2往復(fù)移動在輸送線3上，以將主運輸系統(tǒng)上的PCB板搬運至轉(zhuǎn)盤4上，實現(xiàn)上料；檢測組件6包括用于對PCB板拍照的攝像模塊，通過拍照比對達到檢測打碼質(zhì)量的效果；轉(zhuǎn)盤4上設(shè)置有四個工位，各工位配套有定位組件；定位組件包括四塊兩兩對稱的定位塊11，各定位塊11至少部分外露于轉(zhuǎn)盤4表面，且相互對稱的兩定位塊11相互靠近或遠離，以夾緊或松開PCB板，本結(jié)構(gòu)的夾緊和松開操作簡單快捷，而且可適用于不同尺寸的PCB板。進一步地，相互對稱的兩定位塊11配套有一套調(diào)節(jié)裝置，即一組定位組件設(shè)置有兩套調(diào)節(jié)裝置；各調(diào)節(jié)裝置包括：分別連接不同定位塊11的第一作用塊12和第二作用塊13、分別螺接不同作用塊的第一螺桿14和第二螺桿15、用于驅(qū)動任一螺桿轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)件16；第一螺桿14一端與第二螺桿15一端通過連接頭23相互同軸連接，且第一螺桿14和第二螺桿15分別相對轉(zhuǎn)盤4定位轉(zhuǎn)動設(shè)置，調(diào)節(jié)件16驅(qū)動第一螺桿14和第二螺桿15同時同步轉(zhuǎn)動，第一螺桿14上的螺紋與第二螺桿15上的螺紋互逆。調(diào)節(jié)件16驅(qū)動第一螺桿14和第二螺桿15轉(zhuǎn)動時，在螺紋的作用下，相應(yīng)且相互對稱的兩定位塊11開始移動，由于第一螺桿14上的螺紋與第二螺桿15上的螺紋互逆，因此兩對稱的定位塊11相互靠近或遠離，達到夾緊或松開PCB板的目的。進一步地，第二螺桿15另一端設(shè)置于調(diào)節(jié)齒輪17，調(diào)節(jié)件16相對轉(zhuǎn)盤4定位轉(zhuǎn)動設(shè)置且其表面設(shè)有調(diào)節(jié)螺紋1601，兩螺桿的軸線與調(diào)節(jié)件16的軸線相互垂直，調(diào)節(jié)齒輪17與調(diào)節(jié)螺紋1601相互嚙合。通過作用調(diào)節(jié)件16轉(zhuǎn)動，在螺紋和齒牙的作用下，使第二螺桿15轉(zhuǎn)動，其操作便捷，而且性能可靠。進一步地，定位塊11連接有引導(dǎo)件18，引導(dǎo)件18連接有引導(dǎo)滑塊19，轉(zhuǎn)盤4底部固定有線性導(dǎo)軌20，引導(dǎo)滑塊19往復(fù)滑動在線性導(dǎo)軌20上，定位塊11通過引導(dǎo)件18和引導(dǎo)滑塊19沿線性導(dǎo)軌20移動，有效引導(dǎo)定位塊11線性滑動。進一步地，調(diào)節(jié)裝置還包括與定位塊11一一對應(yīng)的檢測部件21，檢測部件21內(nèi)有兩限位開關(guān)和一限位桿22，引導(dǎo)件18連接限位桿22，使限位桿22隨定位塊11滑動，當(dāng)定位塊11滑動至極限位置時限位桿22觸碰相應(yīng)的限位開關(guān)；具體是，當(dāng)定位塊11向內(nèi)側(cè)滑動至極限位置時，限位桿22觸碰相應(yīng)的限位開關(guān)，系統(tǒng)接收到限位開關(guān)的信號后馬上控制調(diào)節(jié)件16停轉(zhuǎn)；當(dāng)定位塊11向外側(cè)滑動至極限位置時，限位桿22觸碰另一限位開關(guān)，系統(tǒng)接收到另一限位開關(guān)的信號后馬上控制調(diào)節(jié)件16停轉(zhuǎn)；檢測部件21的設(shè)置有效控制定位塊11的滑動位置。上述為本技術(shù)的優(yōu)選方案，顯示和描述了本技術(shù)的基本原理、主要特征和本技術(shù)的優(yōu)點。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本技術(shù)不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術(shù)的原理，在不脫離本技術(shù)精神和范圍的前提下本技術(shù)還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術(shù)范圍內(nèi)。本技術(shù)要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種PCB板打碼設(shè)備，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(4)，轉(zhuǎn)盤(4)周側(cè)設(shè)置有搬運機器人(2)、打碼組件(5)和檢測組件(6)，搬運機器人(2)、打碼組件(5)和檢測組件(6)沿轉(zhuǎn)盤(4)的轉(zhuǎn)動方向依次排布；所述機體(1)上還設(shè)置有輸送線(3)，搬運機器人(2)往復(fù)移動在輸送線(3)上，以將PCB板搬運至轉(zhuǎn)盤(4)上；所述檢測組件(6)包括用于對PCB板拍照的攝像模塊：所述轉(zhuǎn)盤(4)上設(shè)置有一個以上工位，各工位配套有定位組件；定位組件包括偶數(shù)塊兩兩對稱的定位塊(11)，各定位塊(11)至少部分外露于轉(zhuǎn)盤(4)表面，且相互對稱的兩定位塊(11)相互靠近或遠離，以夾緊或松開PCB板。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種PCB板打碼設(shè)備，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(4)，轉(zhuǎn)盤(4)周側(cè)設(shè)置有搬運機器人(2)、打碼組件(5)和檢測組件(6)，搬運機器人(2)、打碼組件(5)和檢測組件(6)沿轉(zhuǎn)盤(4)的轉(zhuǎn)動方向依次排布；所述機體(1)上還設(shè)置有輸送線(3)，搬運機器人(2)往復(fù)移動在輸送線(3)上，以將PCB板搬運至轉(zhuǎn)盤(4)上；所述檢測組件(6)包括用于對PCB板拍照的攝像模塊：所述轉(zhuǎn)盤(4)上設(shè)置有一個以上工位，各工位配套有定位組件；定位組件包括偶數(shù)塊兩兩對稱的定位塊(11)，各定位塊(11)至少部分外露于轉(zhuǎn)盤(4)表面，且相互對稱的兩定位塊(11)相互靠近或遠離，以夾緊或松開PCB板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板打碼設(shè)備，其特征在于：相互對稱的兩定位塊(11)配套有一套調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置包括：分別連接不同定位塊(11)的第一作用塊(12)和第二作用塊(13)、分別螺接不同作用塊的第一螺桿(14)和第二螺桿(15)、用于驅(qū)動任一螺桿轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)件(16)；所述第一螺桿(14)一端與第二螺桿(15)一端相互同軸連接，且第一螺桿(14)和第二螺桿(15)分別相對轉(zhuǎn)盤(4)定位轉(zhuǎn)動設(shè)置，調(diào)節(jié)件(16)驅(qū)動第一螺桿(14)和第二螺桿(15)同時同步轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黎廣信，周全，陳學(xué)能，邵其昌，黎景恒，
申請(專利權(quán))人：廣東埃華路機器人工程有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44