一種踝關節訓練器制造技術

本實用新型專利技術提出了一種踝關節訓練器，包括：小腿套、調節基座、調節單元、曲形連桿、直連桿和腳套；其中，小腿套為開口式環形套；其開口上設有搭扣；調節基座位于小腿套和曲形連桿之間；調節基座上設置第一轉軸和第二轉軸；調節單元的固定端可轉動地設置在調節基座的一側；調節單元的自由端位于小腿套內；自由端通過第二轉軸與固定端連接；固定端可隨著曲形連桿的輸出端聯動；曲形連桿的輸出端通過第一轉軸連接調節單元；曲形連桿的輸入端鉸接直連桿的一端；曲形連桿與直連桿之間設置彈簧；直連桿的另一端鉸接腳套。本實用新型專利技術利用齒輪和限位部件，避免了產生小腿過高的錯誤動作，安全性高；拆卸方便實用性高。

An ankle joint trainer

The utility model provides an ankle joint trainer, which consists of a leg sleeve, an adjusting base, an adjusting unit, a curved connecting rod, a straight connecting rod and a foot sleeve, in which the leg is set as an open ring sleeve, and the opening is provided with a buckle, the adjustable base is located between the leg sleeve and the curved connecting rod, and the adjusting base is set on the first rotating shaft and the first axis. Two rotating shaft; the fixed end of the adjusting unit is rotatably set at the side of the adjusting base; the free end of the adjusting unit is located in the leg sleeve; the free end is connected to the fixed end through the second rotating shaft; the fixed end can be linked with the output end of the curved connecting rod; the output end of the curved connecting rod is connected to the adjusting unit through the first rotating shaft; the curved connection is connected with the curved connecting rod. The input end of the rod is articulated with one end of the straight connecting rod; a spring is arranged between the curved connecting rod and the straight connecting rod; and the other end of the straight connecting rod is articulated with the foot sleeve. The utility model uses the gear and the limiting parts to avoid the wrong action of generating the oversized leg, and has high safety, convenient disassembly and high practicability.

【技術實現步驟摘要】
一種踝關節訓練器
本技術涉及康復器械，尤其涉及一種踝關節訓練器。
技術介紹
目前，踝關節康復訓練主要通過治療師的手對患者進行背屈/跖屈、內翻/外翻、內旋/外旋的康復訓練。這種訓練方式對患者踝關節的功能恢復起到了重要作用，并幫助臨床工作者積累了豐富的實踐經驗和理論水平。公開號CN204972131U的中國專利公開一種踝關節訓練器，利用盤簧彈性勢能所產生的扭矩協助踝關節損傷患者進行術后康復訓練，但該訓練器無部限位構件，不能夠對訓練者的腿部進行限位，易出現動作幅度過大的錯誤。此外，由于盤簧組件的固定方式，不方便拆卸更換。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種踝關節訓練器，以克服現有技術中存在的問題，本技術利用齒輪和限位部件，避免了產生小腿過高的錯誤動作，安全性高；拆卸方便實用性高。為實現上述目的，本技術所采用的技術方案如下：一種踝關節訓練器，包括：小腿套、調節基座、調節單元、曲形連桿、直連桿和腳套；其中，所述小腿套為開口式環形套；其開口上設有搭扣；所述調節基座位于所述小腿套和所述曲形連桿之間；所述調節基座上設置第一轉軸和第二轉軸；所述調節單元的固定端可轉動地設置在所述調節基座的一側；所述調節單元的自由端位于所述小腿套內；所述自由端通過所述第二轉軸與所述固定端連接；所述固定端可隨著所述曲形連桿的輸出端聯動；所述曲形連桿的輸出端通過所述第一轉軸連接所述調節單元；所述曲形連桿的輸入端鉸接所述直連桿的一端；所述曲形連桿與所述直連桿之間設置彈簧；所述直連桿的另一端鉸接所述腳套。優選的，所述調節單元包括主動齒輪、從動齒輪和限位部件；所述主動齒輪和所述從動齒輪外嚙合；所述限位部件連接所述從動齒輪；其中，所述主動齒輪和從動齒輪形成所述固定端；所述限位部件形成所述自由端。優選的，所述限位部件的形狀為弧形；所述限位部件朝所述小腿套的外部彎曲。優選的，所述曲形連桿為三段折線形結構，第一段用于與所述固定端垂直連接，第二段向內折，第三段又向外折并位于所述小腿套的正前方，以實現作用力在水平面方向上的平移過渡。優選的，所述小腿套的內壁上設置橡膠層。與現有技術相比，本技術的有益效果主要體現在：本技術利用齒輪和限位部件，實現有效地協助患者進行術安全訓練，避免產生小腿過高的錯誤動作，安全性高；拆卸方便實用性高。附圖說明圖1為本技術一實施例的踝關節訓練器的結構示意圖；圖2為本技術一實施例的踝關節訓練器的側視圖。其中，1-小腿套，2-調節基座，3-調節單元，4-曲形連桿，5-直連桿，6-腳套，21-第一轉軸，22-第二轉軸，31-主動齒輪，32-限位部件。具體實施方式下面將結合附圖，對本技術所采用的技術方案作進一步的說明。如圖1和圖2所示，在本實施例中，一種踝關節訓練器，包括：小腿套1、調節基座2、調節單元3、曲形連桿4、直連桿5和腳套6。具體的，小腿套1為開口式環形套；其開口上設有搭扣；小腿套1的內壁上設置橡膠層。調節基座2位于小腿套1和曲形連桿4之間；調節基座2上設置第一轉軸21和第二轉軸22。調節單元3的固定端可轉動地設置在調節基座2的一側；調節單元3的自由端位于小腿套1內；自由端通過第二轉軸22與固定端連接；固定端可隨著曲形連桿4的輸出端聯動。在本實施例中，調節單元3包括主動齒輪31、從動齒輪和限位部件32；主動齒輪31和從動齒輪外嚙合；限位部件32連接從動齒輪。其中，主動齒輪31和從動齒輪形成固定端；限位部件32形成自由端。進一步地，限位部件32的形狀為弧形；限位部件32朝小腿套1的外部彎曲。曲形連桿4的輸出端通過第一轉軸21連接調節單元3；曲形連桿4的輸入端鉸接直連桿5的一端；曲形連桿4與直連桿5之間設置彈簧；直連桿5的另一端鉸接腳套6。具體的，曲形連桿4為三段折線形結構，第一段用于與固定端垂直連接，第二段向內折，第三段又向外折并位于小腿套1的正前方，以實現作用力在水平面方向上的平移過渡。本技術的工作原理為：無負重狀態下，限位部件32位于水平位置。負重狀態時，患者將腳放置與腳套6內，將小腿固定在小腿套1內，腳部朝體外運動，帶動直連桿5和曲形連桿4動作，曲形連桿4帶動主動齒輪31轉動，從動齒輪與主動齒輪31聯動，從動齒輪帶動限位部件32繞著第二轉軸22向上轉動，限位部件32的轉角范圍30-60度，根據患者的情況，限位部件32轉動一定的角度后，將患者的小腿卡在小腿套1和限位部件32之間，實現一次限位；此后腳部向身體的后部作用，重復類似以上的運動過程，待限位部件32向后轉動30-60度角度后，小腿被限位部件32重新卡在限位部件32和小腿套1之間，實現二次限位。至此，一個康復訓練動作完成。此外，由于彈簧可拆卸地固定在曲形連桿4和直連桿5之間，更換方便。與現有技術相比，本技術利用齒輪和限位部件，實現有效地協助患者進行術安全訓練，避免產生小腿過高的錯誤動作，安全性高；拆卸方便實用性高。上述僅為本技術的優選實施例而已，并不對本技術起到任何限制作用。任何所屬
的技術人員，在不脫離本技術的技術方案的范圍內，對本技術揭露的技術方案和
技術實現思路
做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本技術的技術方案的內容，仍屬于本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種踝關節訓練器，其特征在于，包括：小腿套、調節基座、調節單元、曲形連桿、直連桿和腳套；其中，所述小腿套為開口式環形套；其開口上設有搭扣；所述調節基座位于所述小腿套和所述曲形連桿之間；所述調節基座上設置第一轉軸和第二轉軸；所述調節單元的固定端可轉動地設置在所述調節基座的一側；所述調節單元的自由端位于所述小腿套內；所述自由端通過所述第二轉軸與所述固定端連接；所述固定端可隨著所述曲形連桿的輸出端聯動；所述曲形連桿的輸出端通過所述第一轉軸連接所述調節單元；所述曲形連桿的輸入端鉸接所述直連桿的一端；所述曲形連桿與所述直連桿之間設置彈簧；所述直連桿的另一端鉸接所述腳套。

【技術特征摘要】
1.一種踝關節訓練器，其特征在于，包括：小腿套、調節基座、調節單元、曲形連桿、直連桿和腳套；其中，所述小腿套為開口式環形套；其開口上設有搭扣；所述調節基座位于所述小腿套和所述曲形連桿之間；所述調節基座上設置第一轉軸和第二轉軸；所述調節單元的固定端可轉動地設置在所述調節基座的一側；所述調節單元的自由端位于所述小腿套內；所述自由端通過所述第二轉軸與所述固定端連接；所述固定端可隨著所述曲形連桿的輸出端聯動；所述曲形連桿的輸出端通過所述第一轉軸連接所述調節單元；所述曲形連桿的輸入端鉸接所述直連桿的一端；所述曲形連桿與所述直連桿之間設置彈簧；所述直連桿的另一端鉸接所述腳套。2.根據權利要求1所述的踝關...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王海濤，
申請(專利權)人：上海帝諾醫療科技有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31