上下料設(shè)備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種上下料設(shè)備，包括上料裝置、回收裝置和傳輸裝置；傳輸裝置設(shè)于上料裝置和回收裝置之間，以將用于承載物料的料盤從上料裝置輸送至回收裝置；上料裝置包括第一升降臺和料盤限位結(jié)構(gòu)，料盤限位結(jié)構(gòu)位于第一升降臺的相對兩側(cè)，并可相對第一升降臺做水平伸縮運動，以鎖定或松開位于第一升降臺上方的料盤，控制料盤下落；第一升降臺可相對料盤限位結(jié)構(gòu)豎直升降運動，以在料盤限位結(jié)構(gòu)松開料盤時，第一升降臺可承托料盤相對料盤限位結(jié)構(gòu)豎直移動而將料盤置入傳輸裝置。通過上述設(shè)置，使上料的過程更加平穩(wěn)，自動化程度更高，使用方便。

Up and down equipment

The invention relates to an upper and lower material equipment, including the feeding device, the recovery device and the transmission device. The transmission device is arranged between the feeding device and the recovery device to transfer the material tray for the bearing material from the feeding device to the recovery device; the feeding device includes the first lift table and the material disk limit structure, and the limit structure of the material plate is located. The relative sides of the first lifting platform can be moved horizontally in relative to the first lifting platform to lock or unlock the material tray above the first lifting platform to control the drop of the material disc; the first lifting platform can move vertically and vertically relative to the limit structure of the material disk, and the first lifting platform can hold the material tray when the material disc limit structure is loosened. The material tray is placed into the transmission device relative to the disc limit structure vertical movement. Through the above setting, the feeding process is more stable, the automation degree is higher, and the use is convenient.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
上下料設(shè)備
本專利技術(shù)涉及自動化設(shè)備
，特別是上下料設(shè)備。
技術(shù)介紹
在現(xiàn)有的上下料設(shè)備中，通常采用吸盤通過吸附的方式移動放置有物料的料盤，使料盤被移動至傳輸裝置或其它裝置上，以便進(jìn)行下一步操作。在上料完成后，再吸附空置的料盤，以移至料盤回收處，以達(dá)到自動上下料的目的。但上述的上下料設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，部件較多，且吸附料盤過程存在掉落風(fēng)險，導(dǎo)致使用不方便。
技術(shù)實現(xiàn)思路
基于此，有必要針對上下料不方便的問題，提供一種上下料設(shè)備。一種上下料設(shè)備，包括上料裝置、回收裝置和傳輸裝置；所述傳輸裝置設(shè)于所述上料裝置和所述回收裝置之間，以將用于承載物料的料盤從所述上料裝置輸送至所述回收裝置；所述上料裝置包括第一升降臺和料盤限位結(jié)構(gòu)，所述料盤限位結(jié)構(gòu)位于所述第一升降臺的相對兩側(cè)，并可相對所述第一升降臺做水平伸縮運動，以鎖定或松開位于所述第一升降臺上方的所述料盤，控制所述料盤下落；所述第一升降臺可相對所述料盤限位結(jié)構(gòu)豎直升降運動，以在所述料盤限位結(jié)構(gòu)松開所述料盤時，所述第一升降臺可承托所述料盤相對所述料盤限位結(jié)構(gòu)豎直移動而將所述料盤置入所述傳輸裝置。在另一實施例中，所述料盤限位結(jié)構(gòu)包括兩擋塊以及驅(qū)動裝置，兩所述擋塊分別位于所述第一升降臺的兩側(cè)并在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可相互靠近或遠(yuǎn)離，以鎖定或松開位于所述第一升降臺上方的所述料盤。在另一實施例中，所述上料裝置還包括絲桿組件和第一電機，所述絲桿組件連接所述第一電機和所述第一升降臺，所述第一電機用以帶動所述絲桿組件以驅(qū)動所述第一升降臺升降。在另一實施例中，所述回收裝置包括第二升降臺和鎖止結(jié)構(gòu)，所述鎖止結(jié)構(gòu)位于所述第二升降臺的相對兩側(cè)，用以限制位于其上方的所述料盤的下落，以在所述第二升降臺將所述料盤移至所述鎖止結(jié)構(gòu)的上方后向下運動時，所述料盤與所述第二升降臺分離。在另一實施例中，所述傳輸裝置包括第一傳輸軌道和第二傳輸軌道，所述第一傳輸軌道位于所述上料裝置的下方，所述第二傳輸軌道位于所述回收裝置的下方；所述上下料設(shè)備還包括轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置用于將所述料盤從所述第一傳輸軌道轉(zhuǎn)移到所述第二傳輸軌道。在另一實施例中，所述轉(zhuǎn)移裝置包括第一導(dǎo)軌、料盤爪和驅(qū)動組件，所述第一傳輸軌道和所述第二傳輸軌道平行設(shè)置；所述第一導(dǎo)軌與所述第一傳輸帶垂直，以在驅(qū)動組件驅(qū)動所述料盤爪沿所述第一導(dǎo)軌移動時，使所述料盤爪可在所述第一傳輸軌道和第二傳輸軌道之間轉(zhuǎn)移所述料盤。在另一實施例中，所述驅(qū)動組件包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和所述第二氣缸位于所述料盤爪上方，以使所述料盤爪在第一氣缸驅(qū)動下張開或收緊，且在所述第二氣缸驅(qū)動下上下移動。在另一實施例中，所述第一傳輸軌道和所述第二傳輸軌道位于所述第一導(dǎo)軌的同一側(cè)，且分別位于第一導(dǎo)軌的兩端處，所述上料裝置位于所述第一傳輸軌道中遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌的一端的上方，所述回收裝置位于所述第二傳輸軌道中遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)軌的一端的上方。在另一實施例中，所述第一傳輸軌道包括兩同步轉(zhuǎn)動的皮帶，兩所述皮帶間隔設(shè)置，且兩所述皮帶位于上料裝置的兩側(cè)，以在所述第一升降臺承托所述料盤下移經(jīng)過兩所述皮帶時，兩所述皮帶承托住所述料盤。在另一實施例中，所述鎖止結(jié)構(gòu)包括至少兩單向擺動器，分布于所述第二升降臺兩側(cè)；所述單向擺動器可向上轉(zhuǎn)動，以在所述第二升降臺承托所述料盤上移時，所述料盤可抵頂所述單向擺動器并帶動所述單向擺動器向上轉(zhuǎn)動，使所述料盤可移至所述單向擺動器上方，且在所述第二升降臺向下運動經(jīng)過所述單向擺動器時，所述單向擺動器承托所述料盤。上述的上下料設(shè)備，其上料裝置通過在第一升降臺的相對兩側(cè)設(shè)置料盤限位結(jié)構(gòu)，對料盤進(jìn)行鎖定或松開，進(jìn)而可以將料盤逐個經(jīng)第一升降臺移動到傳輸裝置，并經(jīng)傳輸裝置輸送到回收裝置，實現(xiàn)自動化上下料；同時，通過第一升降臺承托料盤的方式進(jìn)行上料，使上料的過程更加平穩(wěn)。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他實施例的附圖。圖1為本申請的上下料設(shè)備的一結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中第一傳輸軌道與上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；；圖3為圖2中A處的放大示意圖；圖4為圖1中絲桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為圖4中結(jié)構(gòu)的另一角度示意圖；圖6為圖1中第二傳輸軌道與回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6中B處的放大示意圖；圖8為圖1中的轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術(shù)，下面將參照相關(guān)附圖對本專利技術(shù)進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術(shù)的較佳的實施例。但是，本專利技術(shù)可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本專利技術(shù)的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本專利技術(shù)的
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術(shù)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本專利技術(shù)。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。如圖1至圖3所示，本申請?zhí)峁┝艘环N上下料設(shè)備，該上下料設(shè)備包括上料裝置10、回收裝置20以及傳輸裝置30，傳輸裝置30位于上料裝置10和回收裝置20之間，以將用于承載物料的料盤從上料裝置10輸送至回收裝置20。其中料盤40可用于裝載手機殼等物料，需要說明的是，上料裝置10中的料盤40是裝載有物料的料盤40，相應(yīng)的，回收裝置20中的料盤40是已將物料取走后空置的料盤40。其中，上料裝置10設(shè)有用以存放料盤40的上料位13。可以通過人工或機器將若干料盤40疊放到該上料位13中。上料位13是由四根分布于豎直設(shè)置且呈矩形分布的角鐵53圍合形成，以便于疊放料盤40。上料裝置10包括第一升降臺11和料盤限位結(jié)構(gòu)，料盤限位結(jié)構(gòu)設(shè)置于第一升降臺11的相對兩側(cè)，并可相對第一升降臺11做水平伸縮運動，以鎖定或松開位于第一升降臺11上方的料盤40，控制料盤40下落。第一升降臺11可相對料盤限位結(jié)構(gòu)豎直升降運動，以在料盤限位結(jié)構(gòu)松開料盤40時，第一升降臺11可承托料盤40相對料盤限位結(jié)構(gòu)豎直移動而將料盤40置入傳輸裝置30。具體的，第一升降臺11可相對料盤限位結(jié)構(gòu)豎直升降運動，例如第一升降臺11可以在第一位置、第二位置和第三位置之間上下移動，其中，第一位置位于第二位置上方，第二位置位于第三位置上方，并且第一位置與第二位置之間的高差與單個料盤40的厚度相等。上料裝置10具有一初始狀態(tài)，在初始狀態(tài)時，第一升降臺11位于第三位置處，料盤限位結(jié)構(gòu)鎖定位于第一位置處的料盤40，以防止該料盤40下落。此時，第一位置處的料盤40為上料位13中最底層的料盤，下面稱為第一料盤，其它的料盤40依次疊放在第一料盤上。第一升降臺11開始上升，上升至第一位置處時，第一升降臺11的上表面與第一料盤相抵接，料盤限位結(jié)構(gòu)松開位于本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種上下料設(shè)備，其特征在于，包括上料裝置、回收裝置和傳輸裝置；所述傳輸裝置設(shè)于所述上料裝置和所述回收裝置之間，以將用于承載物料的料盤從所述上料裝置輸送至所述回收裝置；所述上料裝置包括第一升降臺和料盤限位結(jié)構(gòu)，所述料盤限位結(jié)構(gòu)位于所述第一升降臺的相對兩側(cè)，并可相對所述第一升降臺做水平伸縮運動，以鎖定或松開位于所述第一升降臺上方的所述料盤，控制所述料盤下落；所述第一升降臺可相對所述料盤限位結(jié)構(gòu)豎直升降運動，以在所述料盤限位結(jié)構(gòu)松開所述料盤時，所述第一升降臺可承托所述料盤相對所述料盤限位結(jié)構(gòu)豎直移動而將所述料盤置入所述傳輸裝置。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種上下料設(shè)備，其特征在于，包括上料裝置、回收裝置和傳輸裝置；所述傳輸裝置設(shè)于所述上料裝置和所述回收裝置之間，以將用于承載物料的料盤從所述上料裝置輸送至所述回收裝置；所述上料裝置包括第一升降臺和料盤限位結(jié)構(gòu)，所述料盤限位結(jié)構(gòu)位于所述第一升降臺的相對兩側(cè)，并可相對所述第一升降臺做水平伸縮運動，以鎖定或松開位于所述第一升降臺上方的所述料盤，控制所述料盤下落；所述第一升降臺可相對所述料盤限位結(jié)構(gòu)豎直升降運動，以在所述料盤限位結(jié)構(gòu)松開所述料盤時，所述第一升降臺可承托所述料盤相對所述料盤限位結(jié)構(gòu)豎直移動而將所述料盤置入所述傳輸裝置。2.如權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于，所述料盤限位結(jié)構(gòu)包括兩擋塊以及驅(qū)動裝置，兩所述擋塊分別位于所述第一升降臺的兩側(cè)并在所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動下可相互靠近或遠(yuǎn)離，以鎖定或松開位于所述第一升降臺上方的所述料盤。3.如權(quán)利要求1所述的上下料設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置還包括絲桿組件和第一電機，所述絲桿組件連接所述第一電機和所述第一升降臺，所述第一電機用以帶動所述絲桿組件以驅(qū)動所述第一升降臺升降。4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的上下料設(shè)備，其特征在于，所述回收裝置包括第二升降臺和鎖止結(jié)構(gòu)，所述鎖止結(jié)構(gòu)位于所述第二升降臺的相對兩側(cè)，用以限制位于其上方的所述料盤的下落，以在所述第二升降臺將所述料盤移至所述鎖止結(jié)構(gòu)的上方后向下運動時，所述料盤與所述第二升降臺分離。5.如權(quán)利要求4所述的上下料設(shè)備，其特征在于，所述傳輸裝置包括第一傳輸軌道和第二傳輸軌道，所述第一傳輸軌道位于所述上料裝置的下方，所述第二傳輸軌道位于所述回收裝置的下方；所述上下料設(shè)備還...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賴文杰，劉維波，王瑾，高云峰，
申請(專利權(quán))人：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44