一種生產線外置抓手切入線體自動化裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種生產線外置抓手切入線體自動化裝置，包括抓手、抓手存放車和定位裝置，所述抓手安裝在所述抓手存放車上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上時，所述第一定位銷插入兩個所述第一定位滾輪之間的第一限位空間內；所述第二驅動裝置驅動所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上；所述第一驅動裝置驅動所述頂升件上升并抵靠在所述抓手存放車的底部上，以使所述抓手存放車上升，從而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。本實用新型專利技術實施例能夠有效地保證臺車在上料口上的精確定位，從而提高線體內機器人拾取抓手切入線體的穩定性并降低故障率。

An automatic device for cutting line body on external line of a production line

The utility model provides an automatic device for an external grab cut line body of a production line, which includes a grab hand, a grab store car and a positioning device. The grip is installed on the grip storage car, and the first position pin is inserted into two first locations when the first front limit part is on the second front limit. The first limit space between the rollers is driven by the second driving device on the first rear limit part, which is driven by the first driving device and is mounted on the bottom of the grab storage car to enable the grab to store the car up, thereby allowing the first upper limit to be raised. The position is on the second upper limit. The practical example of the utility model can effectively ensure the precise positioning of the trolley on the feeding port, thus improving the stability of the line body and reducing the failure rate of the line body.

【技術實現步驟摘要】
一種生產線外置抓手切入線體自動化裝置
本技術涉及汽車生產設備
，尤其是涉及一種生產線外置抓手切入線體自動化裝置。
技術介紹
汽車焊接生產是一個大批量、高強度的生產作業過程，近年來，白車身焊接自動生產線共線生產的車型逐漸增多，但由于空間布局的原因，線體內并沒有足夠的空間用于存放新增車型專用的機器人抓手，只有在需要生產新增車型時才將抓手切入生產線，而在不生產新增車型時則將抓手脫離生產線進行存放。現有技術中，通常使用一種帶支架的臺車搬運抓手，臺車通過氣動夾緊機構對抓手進行固定，從而輔助線體內機器人拾取抓手切入生產線。由于線體內機器人在拾取抓手時，對抓手的定位精度要求很高，因此需要確保臺車在上料口處的精確定位，以實現抓手的精確定位。但是，由于現有的臺車在推入上料口時無法進行精確定位，因此造成臺車的定位誤差較大，從而導致使用現有的臺車搬運抓手無法確保抓手的定位精度，進而導致線體內機器人拾取抓手切入線體的穩定性較差，且故障率較高。
技術實現思路
本技術實施例提供了一種生產線外置抓手切入線體自動化裝置，以解決現有的臺車在推入上料口進行定位時無法進行精確定位，從而造成臺車的定位誤差較大的技術問題，以有效地保證臺車在上料口上的精確定位，從而提高線體內機器人拾取抓手切入線體的穩定性并降低故障率。為了解決上述技術問題，本技術實施例提供了一種生產線外置抓手切入線體自動化裝置，包括抓手、抓手存放車和定位裝置，所述抓手安裝在所述抓手存放車上；所述抓手存放車上設有第一前限位件、第一定位銷、第一后限位件和第一上限位件，所述定位裝置上設有第二前限位件、第一定位滾柱機構、后限位裝置、第二上限位件、第一驅動裝置和頂升件，所述頂升件連接在所述第一驅動裝置的輸出軸上；所述第一定位滾柱機構包括第一安裝座和兩個第一定位滾輪，所述第一安裝座連接在所述定位裝置上，兩個所述第一定位滾輪分別可左右轉動地連接在所述第一安裝座的左右兩側上，且兩個所述第一定位滾輪之間形成第一限位空間；所述后限位裝置包括第二驅動裝置和第二后限位件，所述第二后限位件的一端連接在所述第二驅動裝置的輸出軸上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上時，所述第一定位銷插入兩個所述第一定位滾輪之間的第一限位空間內；所述第二驅動裝置驅動所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上；所述第一驅動裝置驅動所述頂升件上升并抵靠在所述抓手存放車的底部上，以使所述抓手存放車上升，從而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。作為優選地，所述第二前限位件包括連接件和前限位滾輪，所述前限位滾輪可上下轉動的連接在所述連接件的一端上，所述連接件的另一端連接在所述定位裝置上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上時，所述第一前限位件抵靠在所述前限位滾輪上。作為優選地，所述后限位裝置還包括固定座，所述第二后限位件包括第一轉動件和后限位滾輪；所述后限位滾輪可上下轉動地連接在所述第一轉動件的一端上，所述第一轉動件的另一端連接在所述第二驅動裝置的輸出軸上，且所述第一轉動件可轉動地連接在所述固定座上，所述固定座連接在所述定位裝置上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上時，所述第二驅動裝置驅動所述第一轉動件轉動，以使所述后限位滾輪抵靠在所述第一后限位件上。作為優選地，所述第一定位銷為2個，一個所述第一定位銷設于所述抓手存放車的前端左側上，另一個所述第一定位銷設于所述抓手存放車的前端右側上；所述第一定位滾柱機構為2個，一個所述第一定位滾柱機構設于所述定位裝置的前端左側上，另一個所述第一定位滾柱機構設于所述定位裝置的前端右側上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上時，一個所述第一定位銷插入一個所述第一定位滾柱機構的兩個所述第一定位滾輪之間的第一限位空間內，且另一個所述第一定位銷插入另一個所述第一定位滾柱機構的兩個所述第一定位滾輪之間的第一限位空間內。作為優選地，所述第一驅動裝置包括左頂升氣缸和右頂升氣缸，所述頂升件包括第一支撐件和第二定位銷；所述第一支撐件連接在所述左頂升氣缸的活塞桿上，所述第二定位銷連接在所述右頂升氣缸的活塞桿上；在所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上時，所述左頂升氣缸通過活塞桿驅動所述第一支撐件上升并抵靠在所述抓手存放車的底部上，且同時所述右頂升氣缸通過活塞桿驅動所述第二定位銷上升并抵靠在所述抓手存放車的底部上，以使所述抓手存放車上升，從而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。作為優選地，所述抓手存放車的底部設有支撐面和第二定位滾柱機構；所述第二定位滾柱機構包括第二安裝座和至少一個定位滾輪組件，所述第二安裝座上設有貫穿其頂部的安裝腔，所述安裝腔內容置有第二支撐件，所述第二支撐件的端部外露在所述安裝腔外；每一所述定位滾輪組件包括相對設置的第二定位滾輪和第三定位滾輪，所述第二定位滾輪和所述第三定位滾輪可轉動地連接在所述第二安裝座上，所述第二定位滾輪和所述第三定位滾輪凸出于所述第二支撐件的端部，且所述第二支撐件、所述第二定位滾輪和所述第三定位滾輪之間形成第二限位空間；在所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上時，所述左頂升氣缸通過活塞桿驅動所述第一支撐件上升并抵靠在所述支撐面上，且同時所述右頂升氣缸通過活塞桿驅動所述第二定位銷上升，所述第二定位銷插入所述第二限位空間內并抵靠在所述第二支撐件的端部上，以使所述抓手存放車上升，從而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。作為優選地，所述第二定位滾柱機構為2個，且所述右頂升氣缸為2個；一個所述第二定位滾柱機構的定位滾輪組件為1個；另一個所述第二定位滾柱機構的定位滾輪組件為2個，且2個所述定位滾輪組件的2個所述第二定位滾輪和2個所述第三定位滾輪關于所述第二安裝座呈中心對稱；在所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上時，一個所述右頂升氣缸通過活塞桿驅動所述第二定位銷上升，并在所述第二定位滾輪和所述第三定位滾輪的滾動作用下，插入所述第二限位空間內并抵靠在所述第二支撐件的端部上；且另一個所述右頂升氣缸通過活塞桿驅動所述第二定位銷上升，并在兩個所述第二定位滾輪和兩個所述第三定位滾輪的滾動作用下，滑入所述第二限位空間并抵靠在所述第二支撐件的端部上，以使所述抓手存放車上升，從而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。作為優選地，所述抓手存放車包括車架和定位機構；所述定位機構連接在所述車架上；所述定位機構上設有定位孔和支撐面，所述抓手上設有第三定位銷和定位面；所述抓手存放車還包括第三驅動裝置和壓緊機構，所述第三驅動裝置連接在所述定位機構上，所述壓緊機構連接在所述第三驅動裝置的輸出軸上；在所述第三定位銷插入所述定位孔內，且所述定位面抵靠在所述支撐面上時，所述第三驅動裝置驅動所述壓緊機構壓緊所述抓手。作為優選地，所述抓手存放車還包括防塵罩裝置，所述防塵罩裝置包括第四驅動裝置、第二轉動件和防塵罩，所述第四驅動裝置連接在所述車架上，所述第二轉動件的一端連接在所述第四驅動裝置的輸出軸上，所述第二轉動件的另一端連接在所述防塵罩上；在所述第三驅動裝置驅動所述壓緊機構壓緊所述抓手后，所述第四驅動裝置驅動所述第二轉動件轉動，以使所述防塵罩罩設在所述抓手的用于與生產線機器人對接的對接裝置的上方。作為優選地，所述生產線外置抓手切入線本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種生產線外置抓手切入線體自動化裝置，其特征在于，包括抓手、抓手存放車和定位裝置，所述抓手安裝在所述抓手存放車上；所述抓手存放車上設有第一前限位件、第一定位銷、第一后限位件和第一上限位件，所述定位裝置上設有第二前限位件、第一定位滾柱機構、后限位裝置、第二上限位件、第一驅動裝置和頂升件，所述頂升件連接在所述第一驅動裝置的輸出軸上；所述第一定位滾柱機構包括第一安裝座和兩個第一定位滾輪，所述第一安裝座連接在所述定位裝置上，兩個所述第一定位滾輪分別可左右轉動地連接在所述第一安裝座的左右兩側上，且兩個所述第一定位滾輪之間形成第一限位空間；所述后限位裝置包括第二驅動裝置和第二后限位件，所述第二后限位件的一端連接在所述第二驅動裝置的輸出軸上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上時，所述第一定位銷插入兩個所述第一定位滾輪之間的第一限位空間內；所述第二驅動裝置驅動所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上；所述第一驅動裝置驅動所述頂升件上升并抵靠在所述抓手存放車的底部上，以使所述抓手存放車上升，從而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。

【技術特征摘要】
1.一種生產線外置抓手切入線體自動化裝置，其特征在于，包括抓手、抓手存放車和定位裝置，所述抓手安裝在所述抓手存放車上；所述抓手存放車上設有第一前限位件、第一定位銷、第一后限位件和第一上限位件，所述定位裝置上設有第二前限位件、第一定位滾柱機構、后限位裝置、第二上限位件、第一驅動裝置和頂升件，所述頂升件連接在所述第一驅動裝置的輸出軸上；所述第一定位滾柱機構包括第一安裝座和兩個第一定位滾輪，所述第一安裝座連接在所述定位裝置上，兩個所述第一定位滾輪分別可左右轉動地連接在所述第一安裝座的左右兩側上，且兩個所述第一定位滾輪之間形成第一限位空間；所述后限位裝置包括第二驅動裝置和第二后限位件，所述第二后限位件的一端連接在所述第二驅動裝置的輸出軸上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上時，所述第一定位銷插入兩個所述第一定位滾輪之間的第一限位空間內；所述第二驅動裝置驅動所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上；所述第一驅動裝置驅動所述頂升件上升并抵靠在所述抓手存放車的底部上，以使所述抓手存放車上升，從而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。2.如權利要求1所述的生產線外置抓手切入線體自動化裝置，其特征在于，所述第二前限位件包括連接件和前限位滾輪，所述前限位滾輪可上下轉動的連接在所述連接件的一端上，所述連接件的另一端連接在所述定位裝置上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上時，所述第一前限位件抵靠在所述前限位滾輪上。3.如權利要求1所述的生產線外置抓手切入線體自動化裝置，其特征在于，所述后限位裝置還包括固定座，所述第二后限位件包括第一轉動件和后限位滾輪；所述后限位滾輪可上下轉動地連接在所述第一轉動件的一端上，所述第一轉動件的另一端連接在所述第二驅動裝置的輸出軸上，且所述第一轉動件可轉動地連接在所述固定座上，所述固定座連接在所述定位裝置上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上時，所述第二驅動裝置驅動所述第一轉動件轉動，以使所述后限位滾輪抵靠在所述第一后限位件上。4.如權利要求1所述的生產線外置抓手切入線體自動化裝置，其特征在于，所述第一定位銷為2個，一個所述第一定位銷設于所述抓手存放車的前端左側上，另一個所述第一定位銷設于所述抓手存放車的前端右側上；所述第一定位滾柱機構為2個，一個所述第一定位滾柱機構設于所述定位裝置的前端左側上，另一個所述第一定位滾柱機構設于所述定位裝置的前端右側上；在所述第一前限位件抵靠在所述第二前限位件上時，一個所述第一定位銷插入一個所述第一定位滾柱機構的兩個所述第一定位滾輪之間的第一限位空間內，且另一個所述第一定位銷插入另一個所述第一定位滾柱機構的兩個所述第一定位滾輪之間的第一限位空間內。5.如權利要求1所述的生產線外置抓手切入線體自動化裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括左頂升氣缸和右頂升氣缸，所述頂升件包括第一支撐件和第二定位銷；所述第一支撐件連接在所述左頂升氣缸的活塞桿上，所述第二定位銷連接在所述右頂升氣缸的活塞桿上；在所述第二后限位件抵靠在所述第一后限位件上時，所述左頂升氣缸通過活塞桿驅動所述第一支撐件上升并抵靠在所述抓手存放車的底部上，且同時所述右頂升氣缸通過活塞桿驅動所述第二定位銷上升并抵靠在所述抓手存放車的底部上，以使所述抓手存放車上升，從而使得所述第一上限位件抵靠在所述第二上限位件上。6.如權利要求5所述的生產線外置抓手切入線體自動化裝置，其特征在于，所述抓手存放車的底部設有頂升支撐面和第二定位滾柱機構；所述第二定位滾柱機構包括第二安裝座和至少一個定位滾輪組件，所述第二安裝座上設有貫穿其頂部的安裝腔，所述安裝腔內容置有第二支撐件，所述第二支撐件的端部外露在所述安裝腔外；每一所述定位滾輪組件包括相對設置的第二定位滾...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐文康，方智強，張展鴻，曾建才，
申請(專利權)人：廣州汽車集團乘用車有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44