一種4D多自由度電動座椅制造技術

本實用新型專利技術公開了一種4D多自由度電動座椅，所述座椅包括底座、固定在底座上的固定軸、位于固定軸上方的座椅底板，所述座椅底板與所述固定軸通過萬向球頭相連，所述座椅底板的下部還設置有位于所述固定軸外側的至少兩個支撐彈簧和位于每個所述支撐彈簧外側的步進伺服電機，每個支撐彈簧中穿過有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端與所述座椅底板的底部固定連接，另一端與所述步進伺服電機傳動連接。本實用新型專利技術提供的4D多自由度電動座椅電動性能較好，可以產生良好的動態(tài)感覺，而且采用彈簧進行緩沖和支撐，使電動座椅不容易突然間斷裂。

A 4D multi degree of freedom electric seat

The utility model discloses a 4D multi DOF electric seat, the seat comprises a base fixed on the base, the fixing shaft, located above the fixed shaft seat plate, the seat plate and the fixed shaft through a universal ball head connected to the lower part of the seat plate is arranged in the at least two fixed axis lateral support spring and at each of the supporting spring is stepping servo motor, each supporting spring through a wire rope, one end of the wire rope and the seat plate is fixedly connected to the bottom, the other end is connected with the stepper motor drive connection. The 4D multi degree of freedom electric seat provided by the utility model has good electric performance and can generate good dynamic feeling, and the spring is used for buffering and supporting, so that the electric chair is not easy to break suddenly.

【技術實現步驟摘要】
一種4D多自由度電動座椅
本技術涉及座椅
，具體涉及一種4D多自由度電動座椅。
技術介紹
4D電影根據影片的情節(jié)精心設計出煙霧、雨、光電、氣泡、氣味、布景、人物表演等效果，形成了一種獨特的表演形式。公開號為CN105291901A的中國專利文獻公開了一種聲控汽車電動座椅，涉及汽車電器
，特別是涉及一種聲控電動座椅技術。本技術所采用的技術方案是：采用聲音識別技術接收駕駛員發(fā)出的指令，使用單片機對指令編碼進行識別和判斷，并控制電動座椅在特定方向上的調節(jié)。公開號為CN103738206A的中國專利文獻公開了一種抗擠壓電動座椅，包括座椅靠背、坐墊總成和坐墊滑軌，座椅靠背和坐墊總成均固接在座椅骨架上，座椅骨架通過坐墊滑軌安裝在車體上，坐墊總成包括固定坐墊和與其滑動配合連接的活動坐墊，固定坐墊固接在座椅骨架上，固定坐墊和活動坐墊間設有緩沖裝置。現有4D電動座椅一般采用曲柄和電機進行帶動，而曲柄剛度較大，長期使用磨損后容易突然間斷裂，從而造成人員損傷。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種4D多自由度電動座椅，本技術提供的4D多自由度電動座椅電動性能較好，可以產生良好的動態(tài)感覺，而且采用彈簧進行緩沖和支撐，使電動座椅不容易突然間斷裂。為實現上述目的，本技術提供一種4D多自由度電動座椅，所述座椅包括底座、固定在底座上的固定軸、位于固定軸上方的座椅底板，所述座椅底板與所述固定軸通過萬向球頭相連，所述座椅底板的下部還設置有位于所述固定軸外側的至少兩個支撐彈簧和位于每個所述支撐彈簧外側的步進伺服電機，每個支撐彈簧中穿過有鋼絲繩，所述鋼絲繩一端與所述座椅底板的底部固定連接，另一端與所述步進伺服電機傳動連接。可選的，所述支撐彈簧為兩個、三個、四個、五個或六個，多個支撐彈簧以所述固定軸為中心。可選的，所述座椅還包括伺服控制器，所述伺服控制器的型號為KZQ08-3B。可選的，所述座椅底板上還設置有靠背。可選的，所述座椅底板上還設置有把手。本技術具有如下優(yōu)點：本技術將電動座椅的底板與固定座通過萬向球頭相連，可以使電動座椅的底板能夠上下左右進行轉動，而通過支撐彈簧支撐后，使底板的運動范圍受限，從而在安全的距離內進行運動，另外通過與底座相連的鋼絲繩和步進伺服電機能夠在電力的作用下使座椅底板進行運動。附圖說明圖1是本技術4D多自由度電動座椅一種具體實施方式的結構示意圖。圖2是本技術支撐彈簧設置方式一種具體實施方式的結構示意圖。具體實施方式以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。如圖1所示，本技術提供一種4D多自由度電動座椅，所述座椅包括底座1、固定在底座1上的固定軸2、位于固定軸2上方的座椅底板3，所述座椅底板3與所述固定軸2通過萬向球頭4相連，所述座椅底板3的下部還設置有位于所述固定軸2外側的至少兩個支撐彈簧5和位于每個所述支撐彈簧5外側的步進伺服電機6，每個支撐彈簧5中穿過有鋼絲繩7，所述鋼絲繩7一端與所述座椅底板3的底部固定連接，另一端與所述步進伺服電機6傳動連接。本技術將電動座椅的底板與固定座通過萬向球頭相連，可以使電動座椅的底板能夠上下左右進行轉動，而通過支撐彈簧支撐后，使底板的運動范圍受限，從而在安全的距離內進行運動，另外通過與底座相連的鋼絲繩和步進伺服電機能夠在電力的作用下使座椅底板進行運動。如圖1-2所示，根據需要，所述支撐彈簧5可以為兩個、三個、四個、五個或六個，多個支撐彈簧5以所述固定軸2為中心。例如如圖1所示，當支撐彈簧為兩個時，通過步進伺服電機6的帶動，可以使座椅底板3沿固定軸的左右方向進行晃動，從而使使用者產生左右搖晃的感覺。例如如圖2所示，當支撐彈簧為三個且沿固定軸2呈正三角形排列時，通過步進伺服電機6的帶動，可以使座椅底板3沿固定軸的左、右和后方向進行晃動，從而產生多自由度的晃動感覺。進一步地，當支撐彈簧為四個、五個或六個時，可以使使用者產生更多角度，更加細膩的晃動感覺。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。通過控制步進伺服電機6例如為MOONS系列，可以在小幅度范圍內進行往復轉動，例如，正轉半圈后反轉半圈，可以使座椅底板進行晃動，為了方便控制步進伺服電機6的運動，所述座椅還可以包括伺服控制器，所述伺服控制器的型號可以為KZQ08-3B。伺服控制器(servodrives)又稱為“伺服驅動器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位。如圖1所示，為了方便使用者進行舒適地坐，而且不被晃離座椅，所述座椅底板3上可以還設置有靠背31，所述座椅底板3上還可以設置有把手32。下面將結合附圖，提供本技術電動座椅的一種具體裝配和控制方式，但是并不因此而受到本技術。如圖1-2所示，首先將固定軸2固定在底座1中心處，然后將多個支撐彈簧5圍繞固定軸2排布，并使支撐彈簧5的底部與底座1相固定。接著將鋼絲繩7固定在座椅底板3的底部，鋼絲繩與步進伺服電機6的轉軸相連。然后將座椅底板3通過萬向球頭4固定在固定軸2上方并使支撐彈簧5的頂部與座椅底板3的底部相頂，同時將鋼絲繩7穿過支撐彈簧5并將步進伺服電機6固定在支撐彈簧5側面的底座1上。通過伺服控制器中的單片機可以進行編寫程序，對步進伺服電機6的運轉方向和圈數進行控制，進而控制電動座椅的運動方式。雖然，上文中已經用一般性說明及具體實施例對本技術作了詳盡的描述，但在本技術基礎上，可以對之作一些修改或改進，這對本領域技術人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本技術精神的基礎上所做的這些修改或改進，均屬于本技術要求保護的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種4D多自由度電動座椅，其特征在于，所述座椅包括底座(1)、固定在底座(1)上的固定軸(2)、位于固定軸(2)上方的座椅底板(3)，所述座椅底板(3)與所述固定軸(2)通過萬向球頭(4)相連，所述座椅底板(3)的下部還設置有位于所述固定軸(2)外側的至少兩個支撐彈簧(5)和位于每個所述支撐彈簧(5)外側的步進伺服電機(6)，每個支撐彈簧(5)中穿過有鋼絲繩(7)，所述鋼絲繩(7)一端與所述座椅底板(3)的底部固定連接，另一端與所述步進伺服電機(6)傳動連接。

【技術特征摘要】
1.一種4D多自由度電動座椅，其特征在于，所述座椅包括底座(1)、固定在底座(1)上的固定軸(2)、位于固定軸(2)上方的座椅底板(3)，所述座椅底板(3)與所述固定軸(2)通過萬向球頭(4)相連，所述座椅底板(3)的下部還設置有位于所述固定軸(2)外側的至少兩個支撐彈簧(5)和位于每個所述支撐彈簧(5)外側的步進伺服電機(6)，每個支撐彈簧(5)中穿過有鋼絲繩(7)，所述鋼絲繩(7)一端與所述座椅底板(3)的底部固定連接，另一端與所述步進伺服電機(6)傳動連接。2....

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：劉志軍，何健，
申請(專利權)人：亞樹科技河北有限公司，
類型：新型
國別省市：河北,13