一種電子執(zhí)行機構(gòu)減速器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子執(zhí)行機構(gòu)減速器，包括能量輸入軸、定子，所述定子設(shè)置有能量轉(zhuǎn)換腔、液壓油孔；還包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述能量轉(zhuǎn)換腔外，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)置有減速器制動軸、若干個油腔、液壓油交換孔，所述轉(zhuǎn)子表面設(shè)置有所述液壓油交換孔的密封塞；所述密封塞內(nèi)設(shè)置有油壓傳感器；所述定子表面設(shè)置有溫度感應(yīng)頭。本發(fā)明專利技術(shù)安全可靠，采用液力制動方式，以液壓油作為傳動介質(zhì)，工作元件無機械磨損，且循環(huán)冷卻使用，可以將液壓油工作時產(chǎn)生的熱量帶走，冷卻后的油液又返回到減速器的工作腔參與循環(huán)工作，所以能夠?qū)崿F(xiàn)長時間的持續(xù)制動，而且制動平穩(wěn)，制動力矩大，噪聲小，體積小。

An electronic actuator decelerator

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種電子執(zhí)行機構(gòu)減速器
本專利技術(shù)專利涉及減速器領(lǐng)域，具體涉及一種電子執(zhí)行機構(gòu)減速器。
技術(shù)介紹
在機械傳動領(lǐng)域，減速器作為連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，其發(fā)展已經(jīng)有幾千年的歷史沿革。減速器在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用極為廣泛。按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒引輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速器。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置；按制動形式可分為電渦流制動減速器、空氣制動減速器、液力制動減速器。其中近些年推廣較為普遍的是電渦流式減速制動器，由轉(zhuǎn)動的圓盤和固定的磁極、線圈組成。線圈通電后產(chǎn)生磁場，圓盤在其中轉(zhuǎn)動造成電渦流，電渦流和磁場相互作用而產(chǎn)生制動力矩。但這種制動方式所能提供的制動轉(zhuǎn)矩相對較小，無法滿足高速重載型作業(yè)的需要。傳統(tǒng)的液力減速器，由于使用液壓油，稍有維護不到位再加上減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，常規(guī)是待發(fā)現(xiàn)泄漏才處理，所以容易引發(fā)更嚴重的安全問題。專利技術(shù)專利內(nèi)容針對以上問題，本專利技術(shù)專利提供了一種電子執(zhí)行機構(gòu)減速器。為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)專利采用的技術(shù)方案如下：一種電子執(zhí)行機構(gòu)減速器，包括能量輸入軸、定子，所述能量輸入軸上可滑動地設(shè)置有軸套，所述定子與軸套鍵連接，所述軸套與定子的接面還設(shè)置有軸承，所述定子設(shè)置有能量轉(zhuǎn)換腔，所述能量轉(zhuǎn)換腔與軸承設(shè)置有密封墊圈，所述定子內(nèi)設(shè)置有相互連通的液壓油孔，所述液壓油孔與能量轉(zhuǎn)換腔連通；還包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述能量轉(zhuǎn)換腔外，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)置有減速器制動軸，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)置有若干個油腔，所述油腔通過平衡孔相互連通，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)置有液壓油交換孔，所述轉(zhuǎn)子表面設(shè)置有所述液壓油孔的密封塞，所述液壓油交換孔與所述定子的液壓油孔相連通；所述密封塞內(nèi)設(shè)置有油壓傳感器；所述定子表面設(shè)置有溫度感應(yīng)頭。進一步地，所述密封墊圈為耐高溫橡膠材料。進一步地，連接所述定子與軸套的鍵為平鍵。本專利技術(shù)專利的有益效果：本專利技術(shù)專利所述的電子執(zhí)行機構(gòu)減速器油壓異常、油溫異常時均可實現(xiàn)安全提醒及故障提示，安全可靠。采用液力制動方式，以液壓油作為傳動介質(zhì)，工作元件無機械磨損，且循環(huán)冷卻使用，可以將液壓油工作時產(chǎn)生的熱量帶走，冷卻后的油液又返回到減速器的工作腔參與循環(huán)工作，所以能夠?qū)崿F(xiàn)長時間的持續(xù)制動，而且制動平穩(wěn)，制動力矩大，噪聲小，體積小。附圖說明圖1為本專利技術(shù)專利整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號為：1-能量輸入軸，2-定子，3-軸套，4-軸承，5-能量轉(zhuǎn)換腔，6-密封墊圈，7-液壓油孔，8-密封塞，9-轉(zhuǎn)子，10-減速器制動軸，11-油腔，12-平衡孔，13-液壓油交換孔，14-油壓傳感器，15-溫度感應(yīng)頭，16-平鍵。具體實施方式為了使本專利技術(shù)專利的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本專利技術(shù)專利進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術(shù)專利，并不用于限定本專利技術(shù)專利。如圖1所示，一種電子執(zhí)行機構(gòu)減速器，包括能量輸入軸1、定子2所述能量輸入軸1上可滑動地設(shè)置有軸套3，所述定子2與軸套3鍵連接所述軸套3與定子2的接觸面還設(shè)置有軸承4，所述定子2設(shè)置有能量轉(zhuǎn)換腔5，所述能量轉(zhuǎn)換腔5與軸承4間設(shè)置有密封墊圈6，所述定子2內(nèi)設(shè)置有相互連通的液壓油孔7，所述液壓油孔7與能量轉(zhuǎn)換腔5連通；還包括轉(zhuǎn)子9，所述轉(zhuǎn)子9可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述能量轉(zhuǎn)換腔5外，所述轉(zhuǎn)子9內(nèi)設(shè)置有減速器制動軸10，所述轉(zhuǎn)子9內(nèi)設(shè)置有若干個油腔11，所述油腔11通過平衡孔12相互連通，所述轉(zhuǎn)子9內(nèi)設(shè)置有液壓油交換孔13，所述轉(zhuǎn)子9表面設(shè)置有所述液壓油孔7的密封塞8，所述液壓油交換孔13與所述定子2的液壓油孔7相連通；所述密封塞8內(nèi)設(shè)置有油壓傳感器14；所述定子2表面設(shè)置有溫度感應(yīng)頭15。在上述實施例上優(yōu)選，所述密封墊圈6為耐高溫橡膠材料。在上述實施例上優(yōu)選，連接所述定子2與軸套3的鍵為平鍵16。本專利技術(shù)專利所述的電子執(zhí)行機構(gòu)減速器，通過設(shè)置于所述密封塞8內(nèi)的油壓傳感器1514，實時監(jiān)測電子執(zhí)行機構(gòu)減速器內(nèi)油壓，當(dāng)出現(xiàn)液壓油滲漏時，第一時間作出安全提醒及維護保養(yǎng)提示，有效避免重大安全事故的發(fā)生；通過設(shè)置于所述定子2表面的溫度感應(yīng)頭實時監(jiān)測電子執(zhí)行機構(gòu)減速器工作溫度，工作人員根據(jù)提示及時更換液壓油，可確保減速器的輸出力矩及延長電子執(zhí)行機構(gòu)減速器的使用壽命。以上所述僅為本專利技術(shù)專利的較佳實施例而已，并不用以限制本技術(shù)，凡在本專利技術(shù)專利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本專利技術(shù)專利的保護范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種電子執(zhí)行機構(gòu)減速器，其特征在于：包括能量輸入軸、定子，?所述能量輸入軸上可滑動地設(shè)置有軸套，所述定子與軸套鍵連接，所述軸?套與定子的接觸面還設(shè)置有軸承，所述定子設(shè)置有能量轉(zhuǎn)換腔，所述能量?轉(zhuǎn)換腔與軸承間設(shè)置有密封墊圈，所述定子內(nèi)設(shè)置有相互連通的液壓油孔，?所述液壓油孔與能量轉(zhuǎn)換腔連通；還包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述能量轉(zhuǎn)換腔外，所述轉(zhuǎn)子?內(nèi)設(shè)置有減速器制動軸，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)置有若干個油腔，所述油腔通過平?衡孔相互連通，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)置有液壓油交換孔，所述轉(zhuǎn)子表面設(shè)置有所?述液壓油孔的密封塞，所述液壓油交換孔與所述定子的液壓油孔相連通；所述密封塞內(nèi)設(shè)置有油壓傳感器；所述定子表面設(shè)置有溫度感應(yīng)頭。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電子執(zhí)行機構(gòu)減速器，其特征在于：包括能量輸入軸、定子，所述能量輸入軸上可滑動地設(shè)置有軸套，所述定子與軸套鍵連接，所述軸套與定子的接觸面還設(shè)置有軸承，所述定子設(shè)置有能量轉(zhuǎn)換腔，所述能量轉(zhuǎn)換腔與軸承間設(shè)置有密封墊圈，所述定子內(nèi)設(shè)置有相互連通的液壓油孔，所述液壓油孔與能量轉(zhuǎn)換腔連通；還包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述能量轉(zhuǎn)換腔外，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)置有減速器制動軸，所述轉(zhuǎn)子內(nèi)設(shè)置有若干...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：褚圣海，
申請(專利權(quán))人：褚圣海，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32