一種用于分體蒸發器的連續供料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種用于分體蒸發器的連續供料裝置，包括架體；設于架體上的輸送帶；均勻布置于輸送帶的輸送面上的多個下定位塊；設于輸送帶上方并用于支撐分體蒸發器上端的支撐橫梁；設于支撐橫梁上的上定位塊，上定位塊靠近輸送帶的進料端設置；及沿輸送帶運動方向依次設于架體上的放料傳感器和取料傳感器。本實用新型專利技術通過輸送帶實現供料的連續性，并通過設于輸送帶上的下定位塊及支撐橫梁對分體蒸發器的停留狀態進行定位，以便于機械手臂的抓取，且通過上定位塊、放料傳感器和取料傳感器精確控制放料時間和取料時間，以滿足分體蒸發器的不間斷實時供料，提高了供料的精準性和連續性，有利于提高生產效率。

【技術實現步驟摘要】
一種用于分體蒸發器的連續供料裝置
本技術涉及供料技術，具體涉及一種用于分體蒸發器的連續供料裝置。
技術介紹
隨著工業4.0時代的到臨，同時面臨國內人口紅利的消失和人工成本的大幅度提升，國內幾乎所有大型工廠都在尋求各種形式的工業自動化舉措，現代工廠的“去人化”趨勢越來越明顯。在空調設備生產的自動化領域中，其中的核心組件如蒸發器或冷凝器的智能上下料和自動運輸是空調自動化產線得以實現的比較重要的技術難點。涉及到基于機器人或者專機針對分體蒸發器的搬運和加工等工序時，便需要對分體蒸發器實現高精度的定位和連續自動供料，而在分體蒸發器的智能組裝加工的過程中，對于其上下料的時間節拍控制的相當嚴格，需要在盡可能短的時間內完成分體蒸發器組件的準時上料和精確定位，這就對分體蒸發器快速精準的多工位連續供料提出了需求。
技術實現思路
本技術的目的在于提出一種用于分體蒸發器的連續供料裝置，其能夠實現分體蒸發器的準時上料和精準定位，并保持連續供料。為達到上述技術目的，本技術的技術方案提供一種用于分體蒸發器的連續供料裝置，包括，架體；設于所述架體上的輸送帶；沿所述輸送帶長度方向均勻布置于所述輸送帶的輸送面上的多個下定位塊，所述下定位塊用于定位所述分體蒸發器下端；設于所述輸送帶上方并用于支撐所述分體蒸發器上端的支撐橫梁；設于所述支撐橫梁上的上定位塊，所述上定位塊靠近所述輸送帶的進料端設置；及沿所述輸送帶運動方向依次設于所述架體上的放料傳感器和取料傳感器，所述放料傳感器配置用于感應到所述分體蒸發器時控制所述輸送帶停止運動一定時長，所述取料傳感器配置用于感應到所述分體蒸發器時控制所述輸送帶停止運動。優選的，所述取料傳感器包括沿輸送帶運動方向依次布置的第一取料傳感器和第二取料傳感器，所述第一取料傳感器和所述第二取料傳感器之間設有一可擺動的第一擋塊，所述第一擋塊配置用于當所述第二取料傳感器感應到分體蒸發器時控制所述第一擋塊擺動至所述下定位塊上方并阻止分體蒸發器通過。優選的，所述連續供料裝置包括一設于所述輸送帶出料端并用于阻止所述分體蒸發器通過的第二擋塊，所述取料傳感器靠近所述第二擋塊設置。優選的，所述下定位塊上設置有一定位槽，所述分體蒸發器的下端置于所述定位槽內。優選的，所述下定位塊相對所述支撐橫梁一側向上延伸形成一用于支撐所述分體蒸發器側壁的支撐靠背。優選的，所述放料傳感器和上定位塊在輸送帶上的相對距離與所述第一取料傳感器和所述第二取料傳感器之間的距離相同設置。優選的，所述放料傳感器和取料傳感器均為對射式傳感器，所述對射式傳感器的發射端和接收端分別設于所述輸送帶的兩側。與現有技術相比，本技術通過輸送帶實現供料的連續性，并通過設于輸送帶上的下定位塊及支撐橫梁對分體蒸發器的停留狀態進行定位，以便于機械手臂的抓取，且通過上定位塊、放料傳感器和取料傳感器精確控制放料時間和取料時間，以滿足分體蒸發器的不間斷實時供料，提高了供料的精準性和連續性，有利于提高生產效率。附圖說明圖1是本技術的用于分體蒸發器的連續供料裝置的連接結構示意圖；圖2是本技術的下定位塊的結構示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。請參閱圖1，本技術的實施例提供了一種用于分體蒸發器的連續供料裝置，包括，架體11；設于所述架體11上的輸送帶12；沿所述輸送帶12長度方向均勻布置于所述輸送帶12的輸送面上的多個下定位塊13，所述下定位塊13用于定位所述分體蒸發器5下端；設于所述輸送帶12上方并用于支撐所述分體蒸發器5上端的支撐橫梁14；設于所述支撐橫梁14上的上定位塊15，所述上定位塊15靠近所述輸送帶12的進料端設置；及沿所述輸送帶12運動方向依次設于所述架體11上的放料傳感器16和取料傳感器17，所述放料傳感器16配置用于感應到所述分體蒸發器5時控制所述輸送帶12停止運動一定時長，所述取料傳感器17配置用于感應到所述分體蒸發器5時控制所述輸送帶12停止運動。具體的，其操作流程如下，首先人工將托盤上的分體蒸發器5放置于輸送帶12的進料端，且分體蒸發器5下端置于下定位塊13上、上端倚靠于支撐橫梁14上，使得分體蒸發器5稍微傾斜設置，以保證分體蒸發器5在輸送帶12上運動時不會傾倒，同時放置時根據上定位塊15進行精準定位；然后啟動供料裝置1，輸送帶12開始轉動，分體蒸發器5隨下定位塊13運動，當分體蒸發器5運動至放料傳感器16時，放料傳感器16感應到該分體蒸發器5，控制輸送帶12停止運動一定時間，具體時間可根據需要設置，本實施例可將其設置為3秒，在輸送帶12停止運動的3秒時間內，操作人員再次放置第二個分體蒸發器5于輸送帶12的進料端，放置要求同第一個分體蒸發器5相同，3秒后，輸送帶12繼續運動，當第二個分體蒸發器5運動至放料感應器16時，再次停止運動3秒，可放置第三個分體蒸發器5于輸送帶12的進料端，依次類推可不間斷的循環向所述輸送帶12上放置分體蒸發器5，實現連續上料；而當第一個分體蒸發器5隨輸送帶12運動至取料感應器17時，取料蒸發器17感應到該分體蒸發器5，控制輸送帶12停止運動，以避免分體蒸發器5從輸送帶12的出料端掉出，同時等待機械手臂將第一個分體蒸發器5抓取，當機械手臂將第一個分體蒸發器5抓取離開后，取料傳感器17感應不到該分體蒸發器5，然后驅動輸送帶12繼續運動，至第二個分體蒸發器5運動至取料傳感器17時，輸送帶12再次停止運動等待機械手臂，如此循環實現連續供料。其中，操作者在等待機械手臂的過程中可檢查分體蒸發器5在輸送帶12上的放置狀況，避免因放置質量較差導致機械手臂的抓取困難。而且，需要說明的是，本實施例中放料傳感器16和取料傳感器17通過感應控制輸送帶12的停止和運動為本領域的常規技術，其具體控制過程在此不作贅述。進一步的，為了提高生產效率，可將所述取料傳感器17設置為包括沿輸送帶12運動方向依次布置的第一取料傳感器171和第二取料傳感器172，機械手臂可可分別依次抓取與第一取料傳感器171、第二取料傳感器172相對應的分體蒸發器5，或同時抓取上述兩個分體蒸發器5，以提高機械手臂的抓取效率。而為了避免重復供料，本實施例在所述第一取料傳感器171和所述第二取料傳感器172之間設有一可擺動的第一擋塊18，所述第一擋塊18配置用于當所述第二取料傳感器172感應到分體蒸發器5時控制所述第一擋塊18擺動至所述下定位塊13上方并阻止分體蒸發器5通過，即當所述第二取料傳感器172未感應到分體蒸發器5時，第一擋塊18擺動至遠離輸送帶12一側，分體蒸發器5可順利通過并隨輸送帶12運動，當所述第二取料傳感器172感應到分體蒸發器5時，第一擋塊18擺動至下定位塊13上方，分體蒸發器5不能繼續隨輸送帶12運動。在具體設置時，所述放料傳感器16和上定位塊15在輸送帶12上的相對距離與所述第一取料傳感器171和所述第二取料傳感器172之間的距離相同設置，以保證相鄰兩個分體蒸發器5同時分別被第一取料傳感器171和第二取料傳感器172感應到，更好的配合第一擋塊18實現重復供料。其中，上述相對距離指的是本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于分體蒸發器的連續供料裝置，其特征在于，包括，架體(11)；設于所述架體(11)上的輸送帶(12)；沿所述輸送帶(12)長度方向均勻布置于所述輸送帶(12)的輸送面上的多個下定位塊(13)，所述下定位塊(13)用于定位所述分體蒸發器(5)下端；設于所述輸送帶(12)上方并用于支撐所述分體蒸發器(5)上端的支撐橫梁(14)；設于所述支撐橫梁(14)上的上定位塊(15)，所述上定位塊(15)靠近所述輸送帶(12)的進料端設置；及沿所述輸送帶(12)運動方向依次設于所述架體(11)上的放料傳感器(16)和取料傳感器(17)，所述放料傳感器(16)配置用于感應到所述分體蒸發器(5)時控制所述輸送帶(12)停止運動一定時長，所述取料傳感器(17)配置用于感應到所述分體蒸發器(5)時控制所述輸送帶停止運動。

【技術特征摘要】
1.一種用于分體蒸發器的連續供料裝置，其特征在于，包括，架體(11)；設于所述架體(11)上的輸送帶(12)；沿所述輸送帶(12)長度方向均勻布置于所述輸送帶(12)的輸送面上的多個下定位塊(13)，所述下定位塊(13)用于定位所述分體蒸發器(5)下端；設于所述輸送帶(12)上方并用于支撐所述分體蒸發器(5)上端的支撐橫梁(14)；設于所述支撐橫梁(14)上的上定位塊(15)，所述上定位塊(15)靠近所述輸送帶(12)的進料端設置；及沿所述輸送帶(12)運動方向依次設于所述架體(11)上的放料傳感器(16)和取料傳感器(17)，所述放料傳感器(16)配置用于感應到所述分體蒸發器(5)時控制所述輸送帶(12)停止運動一定時長，所述取料傳感器(17)配置用于感應到所述分體蒸發器(5)時控制所述輸送帶停止運動。2.根據權利要求1所述的連續供料裝置，其特征在于，所述取料傳感器(17)包括沿輸送帶(12)運動方向依次布置的第一取料傳感器(171)和第二取料傳感器(172)，所述第一取料傳感器(171)和所述第二取料傳感器(172)之間設有一可擺動的第一擋塊(18)，所述第一擋塊(18)配置用于當所述第二取料傳感器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王內，
申請(專利權)人：中國船舶重工集團公司第七二二研究所，周華，
類型：新型
國別省市：湖北,42