加強(qiáng)型飛行單元和飛行器制造技術(shù)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種加強(qiáng)型飛行單元和使用該飛行單元的飛行器。飛行單元包括：飛行架；安裝于飛行架的旋翼；安裝于飛行架、與旋翼配合提供飛行器力的舵槳；其中，所述飛行架還包括；環(huán)形壁；設(shè)置于環(huán)形壁包圍的中空部分的中間柱；一端連接于環(huán)形壁，另一端連接于中間柱的桿狀加強(qiáng)筋，從而，發(fā)生撞擊時(shí)，加強(qiáng)筋可以防止飛行架受到?jīng)_擊而毀損，因此飛行單元的使用壽命長(zhǎng)。

Enhanced flight unit and aircraft

The present application discloses an enhanced flight unit and an aircraft using the flight unit. The flight unit includes a frame mounted on the aircraft flight flight; rotor; rudder propeller mounted on the frame, and provided with the rotor flight aircraft force; wherein, the flight frame also includes an annular wall;; the middle part of the hollow column is arranged in the annular wall surrounded; one end is connected to the annular wall, the other end is connected to the middle the rod column reinforcement, thus, collision, to prevent flight frame impact damage reinforcement, so the flight unit of long service life.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
加強(qiáng)型飛行單元和飛行器
本申請(qǐng)涉及飛行單元和使用該飛行單元的飛行器。
技術(shù)介紹
本申請(qǐng)涉及的飛行器為一種旋翼型飛行器。該旋翼型飛行器包括一對(duì)飛行單元。飛行單元包括：飛行架；安裝于飛行架的旋翼；安裝于飛行架、與旋翼配合提供飛行器力的舵槳。在對(duì)該飛行器抗沖擊性能進(jìn)行測(cè)試的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)存在如下問(wèn)題：進(jìn)行碰撞或摔落的抗沖擊測(cè)試時(shí)，飛行架作為保護(hù)旋翼及舵槳的部件，容易發(fā)生斷裂，影響飛行單元的壽命。因此，需要提供一種抗沖擊性能好的技術(shù)方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種加強(qiáng)型飛行單元，包括：飛行架；安裝于飛行架的旋翼；安裝于飛行架、與旋翼配合提供飛行器推進(jìn)力的舵槳；其中，所述飛行架還包括；環(huán)形壁；設(shè)置于環(huán)形壁包圍的中空部分的中間柱；一端連接于環(huán)形壁，另一端連接于中間柱的桿狀加強(qiáng)筋。進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋呈外凸弧形。進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋連接環(huán)形壁的一端的豎直高度高于連接中間柱一端的豎直高度。進(jìn)一步的，所述環(huán)形壁具有軸向縱深，所述加強(qiáng)筋連接于所述環(huán)形壁軸向縱深的中間位置處。進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋設(shè)有三根，均勻分布于環(huán)形壁圓周。進(jìn)一步的，本申請(qǐng)還提供一種使用加強(qiáng)型飛行單元的飛行器，包括：主基體；安裝于主基體的飛行模組；安裝于主基體的功能模組，用以控制飛行模組的工作狀態(tài)；其中，飛行模組至少包括一對(duì)飛行單元；每個(gè)飛行單元包括：飛行架；安裝于飛行架的旋翼；安裝于飛行架、與旋翼配合提供飛行器推進(jìn)力的舵槳；其中，所述飛行架還包括；環(huán)形壁；設(shè)置于環(huán)形壁包圍的中空部分的中間柱；一端連接于環(huán)形壁，另一端連接于中間柱的桿狀加強(qiáng)筋。進(jìn)一步的，加強(qiáng)筋呈外凸弧形。進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋連接環(huán)形壁的一端的豎直高度高于連接中間柱一端的豎直高度。進(jìn)一步的，所述環(huán)形壁具有軸向縱深，所述加強(qiáng)筋連接于所述環(huán)形壁軸向縱深的中間位置處。進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋設(shè)有三根，均勻分布于環(huán)形壁圓周。本申請(qǐng)實(shí)施例提供的加強(qiáng)型飛行單元和飛行器，至少具有如下有益效果：發(fā)生撞擊時(shí)，加強(qiáng)筋可以防止飛行架受到?jīng)_擊而毀損，從而提高飛行單元和飛行器的抗沖擊性能，延長(zhǎng)使用壽命。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為現(xiàn)有技術(shù)中四旋翼飛行器垂直運(yùn)動(dòng)原理圖。圖2為現(xiàn)有技術(shù)中四旋翼飛行器俯仰運(yùn)動(dòng)原理圖。圖3為現(xiàn)有技術(shù)中四旋翼飛行器偏航運(yùn)動(dòng)原理圖。圖4為現(xiàn)有技術(shù)中四旋翼飛行器水平運(yùn)動(dòng)原理圖。圖5為本申請(qǐng)?zhí)峁┑娘w行器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為申請(qǐng)?zhí)峁┑娘w行器的飛行模組結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為申請(qǐng)?zhí)峁┑娘w行器的飛行模組另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為申請(qǐng)?zhí)峁┑娘w行器的飛行模組第三個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。下面詳細(xì)描述本專利技術(shù)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本專利技術(shù)，而不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。在本專利技術(shù)的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。常見(jiàn)飛行器通常被分為固定翼飛行器、直升飛行器和多旋翼飛行器。固定翼飛行器要求場(chǎng)地開(kāi)闊。例如，需要專用的跑道等固定場(chǎng)地。直升飛行器的主旋翼用于提供飛行器的升力。尾槳用于抵消主旋翼提供升力時(shí)產(chǎn)生的反扭矩。駕駛員通過(guò)操作操縱桿傾斜主旋翼，從而使得主旋翼的拉力方向發(fā)生傾斜，進(jìn)而使得飛行器發(fā)生前后或側(cè)向移動(dòng)。直升飛行器的駕儀控制難度大。多旋翼飛行器通常為四旋翼飛行器。四個(gè)旋翼對(duì)稱分布在機(jī)體的前后、左右四個(gè)方向。四個(gè)旋翼處于同一高度平面，且四個(gè)旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，四個(gè)電機(jī)對(duì)稱的安裝在飛行器的支架端。支架中間空間安放飛行控制計(jì)算機(jī)和外部設(shè)備。四旋翼飛行器通過(guò)調(diào)節(jié)四個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)改變旋翼轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。四旋翼飛行器主要有以下運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：垂直運(yùn)動(dòng)：請(qǐng)參照?qǐng)D1，同時(shí)增加四個(gè)電機(jī)的輸出功率，旋翼轉(zhuǎn)速增加使得總的拉力增大。當(dāng)總拉力足以克服整機(jī)的重量時(shí)，四旋翼飛行器便離地垂直上升；反之，同時(shí)減小四個(gè)電機(jī)的輸出功率，四旋翼飛行器則垂直下降，直至平衡落地。實(shí)現(xiàn)了沿z軸的垂直運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外界擾動(dòng)量為零時(shí)，在旋翼產(chǎn)生的升力等于飛行器的自重時(shí)，飛行器便保持懸停狀態(tài)。俯仰運(yùn)動(dòng)：請(qǐng)參照?qǐng)D2，電機(jī)1的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速下降(改變量大小應(yīng)相等)，電機(jī)2、電機(jī)4的轉(zhuǎn)速保持不變。由于旋翼1的升力上升，旋翼3的升力下降，產(chǎn)生的不平衡力矩使機(jī)身繞y軸旋轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速下降，電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升，機(jī)身便繞y軸向另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)飛行器的俯仰運(yùn)動(dòng)。飛行器繞x軸旋轉(zhuǎn)的情形與飛行器繞y軸旋轉(zhuǎn)的情形類似，此處不再贅述。偏航運(yùn)動(dòng)：旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中由于空氣阻力作用會(huì)形成與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反扭矩。為了克服反扭矩影響，可使四個(gè)旋翼中的兩個(gè)正轉(zhuǎn)，兩個(gè)反轉(zhuǎn)，且對(duì)角線上的各個(gè)旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。反扭矩的大小與旋翼轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，四個(gè)旋翼產(chǎn)生的反扭矩相互平衡，四旋翼飛行器不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不完全相同時(shí)，不平衡的反扭矩會(huì)引起四旋翼飛行器轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖3中，當(dāng)電機(jī)1和電機(jī)3的轉(zhuǎn)速上升，電機(jī)2和電機(jī)4的轉(zhuǎn)速下降時(shí)，旋翼1和旋翼3對(duì)機(jī)身的反扭矩大于旋翼2和旋翼4對(duì)機(jī)身的反扭矩，機(jī)身便在富余反扭矩的作用下繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)飛行器的偏航運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向與電機(jī)1、電機(jī)3的轉(zhuǎn)向相反。水平運(yùn)動(dòng)：要想實(shí)現(xiàn)飛行器在水平面內(nèi)前后、左右的運(yùn)動(dòng)，必須在水平面內(nèi)對(duì)飛行器施加一定的力。在圖4中，增加電機(jī)3轉(zhuǎn)速，使拉力增大，相應(yīng)減小電機(jī)1轉(zhuǎn)速，使拉力減小，同時(shí)保持其它兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速不變，反扭矩仍然要保持平衡。根據(jù)圖2的說(shuō)明，飛行器首先發(fā)生一定程度的傾斜，從而使旋翼拉力產(chǎn)生水平分量，因此可以實(shí)現(xiàn)飛行器的前飛運(yùn)動(dòng)。飛行器后飛、左飛、右飛的情形與飛行器前飛的情形類似，此處不再贅述。如圖5所示，為本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N飛行器100的結(jié)構(gòu)示意圖。飛行器100包括主基體11、安裝于主基體11的飛行模組12、安裝于主基體11的功能模組13用以控制飛行模組12的工作狀態(tài)。這里的飛行器100通常以無(wú)人機(jī)的形式出現(xiàn)，用于航拍、提供虛擬現(xiàn)實(shí)視角或運(yùn)輸質(zhì)量較小的物品。為了便于理解，這里僅以提供虛擬現(xiàn)實(shí)視角功能的飛行器100為例來(lái)說(shuō)明。這里的飛行器100的具體本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種加強(qiáng)型飛行單元，其特征在于，包括：飛行架；安裝于飛行架的旋翼；安裝于飛行架、與旋翼配合提供飛行器推進(jìn)力的舵槳；其中，所述飛行架還包括；環(huán)形壁；設(shè)置于環(huán)形壁包圍的中空部分的中間柱；一端連接于環(huán)形壁，另一端連接于中間柱的桿狀加強(qiáng)筋。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種加強(qiáng)型飛行單元，其特征在于，包括：飛行架；安裝于飛行架的旋翼；安裝于飛行架、與旋翼配合提供飛行器推進(jìn)力的舵槳；其中，所述飛行架還包括；環(huán)形壁；設(shè)置于環(huán)形壁包圍的中空部分的中間柱；一端連接于環(huán)形壁，另一端連接于中間柱的桿狀加強(qiáng)筋。2.如權(quán)利要求1所述的飛行單元，其特征在于：所述加強(qiáng)筋呈外凸弧形。3.如權(quán)利要求2所述的飛行單元，其特征在于：所述加強(qiáng)筋連接環(huán)形壁的一端的豎直高度高于連接中間柱一端的豎直高度。4.如權(quán)利要求1所述的飛行單元，其特征在于：所述環(huán)形壁具有軸向縱深，所述加強(qiáng)筋連接于所述環(huán)形壁軸向縱深的中間位置處。5.如權(quán)利要求1所述的飛行單元，其特征在于：所述加強(qiáng)筋設(shè)有三根，均勻分布于環(huán)形壁圓周。6.一種飛行器，其特征在于，包括：主基體；安裝于主基體的飛行模...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：田瑜，江文彥，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昊翔電能運(yùn)動(dòng)科技昆山有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：江蘇,32