飛行陪伴機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種飛行陪伴機器人，包括：球形艙和基座，基座上部設置為圓弧狀，底部設置為扁平的圓形平面，球形艙固定設置在基座內，球形艙和基座呈飛碟形狀；其中，球形艙的中間位置并排設置影像攝像模塊和第一紅外攝像模塊；基座的圓弧面的邊緣均勻設置多個超聲波模塊，基座的圓弧面上分別設置第一熱釋電紅外模塊、慣性測量模塊以及角度測量模快；基座底部設置紅外投影模塊、第二熱釋電紅外模塊以及第二紅外攝像模塊；基座底部平面周邊均勻設置四個內嵌式旋翼，基座的底部設兩組電機，每組包括兩個電機，每個電機分別驅動一個旋翼，四個旋翼中相對設置的兩個旋翼設置為逆時針旋轉，另外兩個旋翼設置為順時針旋轉。

Flying companionship

The utility model discloses a flight with robots, including: spherical tank and the base, the base is arranged at the upper part of the arc-shaped bottom is arranged into a circular flat plane, spherical tank is fixedly arranged on the base, and the base sphere was saucer shape; the middle class is set side by side spherical image pickup module and a first infrared camera module; the base edge circular arc surface is uniformly provided with a plurality of first set of ultrasonic module, pyroelectric infrared module, inertial measurement module and angle measurement module on the base of the circular arc surface; the base is arranged at the bottom of the infrared projection module, second pyroelectric infrared module and second infrared camera module; at the bottom of the base plane uniformly arranged around four a built-in rotor, two motor base, each including two motors, each motor driving a rotor respectively. The two rotor of the four rotor is set against clockwise rotation, and the other two rotations are clockwise.

【技術實現步驟摘要】
飛行陪伴機器人
本技術涉及電子
，尤其涉及一種飛行陪伴機器人。
技術介紹
隨著智能手機產品的普及以及手機功能的豐富，現代人們對手機的依賴會愈加強烈，隨之而來的負面影響就是造成了嚴重的用眼過度，很難想象長此以往發展下去，未來十年、二十年、三十年后，人類的眼睛將是一個怎樣的狀況，因此如何能夠幫助人們擺脫對手機的依賴成為一個迫在眉睫的研究課題。隨著智能機器人應用領域的擴大，人們期望機器人可以在更多領域為人類服務，現階段我國機器人行業也是群雄并起、如火如荼，在人機交互、大數據建立以及深度學習等方面技術已經走在了世界同行業的前列，可以說智能機器人·行業應該是中國實現彎道超車的重要抓手，因此國家在這方面正在不斷的加大投資和政策傾斜力度。現階段獲得專利的陪伴機器人大多是利用雙腿行走或者是輪式以及履帶式行走機構實現運動的，這類機器人大多體積龐大，行動緩慢，靈活性較低，因此對使用環境的要求就會比較高，成本也居高不下，造成了智能機器人普及率還比較低的現實情況。
技術實現思路
本技術旨在解決現有陪伴機器人體積大且靈活性低的問題。本技術的主要目的在于提供一種飛行陪伴機器人。為達到上述目的，本技術的技術方案具體是這樣實現的：本技術一方面提供了一種飛行陪伴機器人，包括：球形艙1和基座2，基座2上部設置為圓弧狀，底部設置為扁平的圓形平面，球形艙1固定設置在基座2內，球形艙1和基座2呈飛碟形狀；其中，球形艙1的中間位置并排設置影像攝像模塊101和第一紅外攝像模塊102；基座2的圓弧面的邊緣均勻設置四個超聲波模塊201，基座2的圓弧面上分別設置第一熱釋電紅外模塊202、慣性測量模塊203以及角度測量模快204；基座2底部設置紅外投影模塊211、第二熱釋電紅外模塊212以及第二紅外攝像模塊213；基座2底部平面周邊均勻設置四個內嵌式旋翼215，四個旋翼215處于一個高度平面，四個旋翼215的結構和半徑均相同，基座2的底部設兩組電機219，每組包括兩個電機219，每個電機219分別驅動一個旋翼215，四個旋翼215中相對設置的兩個旋翼設置為逆時針旋轉，相對設置的另外兩個旋翼設置為順時針旋轉。此外，基座2的圓弧面上還設置語音播放模塊206和聲學采集模塊207。此外，基座2的圓弧面上還設置指紋識別模塊208。此外，基座2的圓弧面上還設置充電接口209和USB接口210。此外，基座2的邊緣設置環形橡膠護墊216；基座2底部對稱設置四個半球形實心橡膠護墊217；四個旋翼215外部分別有碳纖維護網218。此外，球形艙1的雙攝像頭中間設置第一閃光燈103；基座2的底部的紅外投影模塊211旁邊設置第二閃光燈214。此外，球形艙1圓弧面下部分內置天線104。此外，慣性測量模塊203，包括陀螺儀傳感器2031和加速度傳感器2032。此外，基座2上還設置溫度傳感器205。由上述本技術提供的技術方案可以看出，本技術實施例提供的飛行陪伴機器人可以依靠分布于基座底部周邊的旋翼飛行，處理器可以通過各種類型傳感器收集的信號指導飛行完成自主避障和各種飛行姿態以及各種指令任務，可以解放用戶的雙手，使其不再過度依賴手機，成為用戶的陪伴，且本技術提供的飛行陪伴機器人體積小，行動靈活，攜帶方便，成本也大幅降低，因此該飛行陪伴機器人更容易商業化和家庭普及。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。圖1為本技術實施例提供的飛行陪伴機器人的俯視圖；圖2為本技術實施例提供的飛行陪伴機器人的主視圖；圖3為本技術實施例提供的飛行陪伴機器人的仰視圖。具體實施方式下面結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術的保護范圍。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或數量或位置。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。下面將結合附圖對本技術實施例作進一步地詳細描述。本技術實施例提供的飛行陪伴機器人，其可以設置為如圖1至圖3所示的結構，當然，還可以根據需要增加其他部件或者刪減部分部件，以下僅對本技術實施例提供的飛行陪伴機器人的結構進行簡要說明，但本技術并不局限于此，其他根據需要自行設定的增加或者刪減的結構均應屬于本技術的保護范圍。參見圖1至圖3，本技術實施例提供的飛行陪伴機器人可以包括：球形艙1和基座2，基座2上部設置為圓弧狀，底部設置為扁平的圓形平面，球形艙1固定設置在基座2內，球形艙1和基座2呈飛碟形狀；其中，球形艙1的中間位置并排設置影像攝像模塊101(例如高清攝像頭)和第一紅外攝像模塊102(例如第一紅外攝像頭)；基座2的圓弧面的邊緣均勻設置四個超聲波模塊201(例如可以為超聲波傳感器，當然也可以根據需要設置為八個或者其他數量，這在本技術中并不做限制，本技術僅以四個為例進行說明)，基座2的圓弧面上分別設置第一熱釋電紅外模塊202(例如第一熱釋電紅外傳感器)、慣性測量模塊203(例如可以包括陀螺儀傳感器2031和加速度傳感器2032)以及角度測量模快204(例如角度傳感器)；基座2底部設置紅外投影模塊211(例如紅外投影儀)、第二熱釋電紅外模塊212(例如第二熱釋電紅外傳感器)以及第二紅外攝像模塊213(例如小型的第二紅外攝像頭)；基座2底部平面周邊均勻設置四個內嵌式旋翼215(當然也可以根據需要設置為八個或者其他數量，這在本技術中并不做限制，本技術僅以四個為例進行說明)，四個旋翼215處于一個高度平面，四個旋翼215的結構和半徑均相同，基座2的底部設兩組電機219，每組包括兩個電機219，每個電機219分別驅動一個旋翼215，四個旋翼215中相對設置的兩個旋翼設置為逆時針旋轉，相對設置的另外兩個旋翼設置為順時針旋轉。具體地，球形艙1和基座2整體組合在一起呈飛碟形狀，使得本技術實施例提供的飛行陪伴機器人形象更令用戶喜愛。球形艙1嵌在基座2內，可以依靠卡扣固定，當然也可以通過本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種飛行陪伴機器人，其特征在于，包括：球形艙(1)和基座(2)，所述基座(2)上部設置為圓弧狀，底部設置為扁平的圓形平面，所述球形艙(1)固定設置在所述基座(2)內，所述球形艙(1)和所述基座(2)呈飛碟形狀；其中，所述球形艙(1)的中間位置并排設置影像攝像模塊(101)和第一紅外攝像模塊(102)；所述基座(2)的圓弧面的邊緣均勻設置四個超聲波模塊(201)，所述基座(2)的圓弧面上分別設置第一熱釋電紅外模塊(202)、慣性測量模塊(203)以及角度測量模快204；所述基座(2)底部設置紅外投影模塊(211)、第二熱釋電紅外模塊(212)以及第二紅外攝像模塊(213)；所述基座(2)底部平面周邊均勻設置四個內嵌式旋翼(215)，四個所述旋翼(215)處于一個高度平面，四個所述旋翼(215)的結構和半徑均相同，所述基座(2)的底部設兩組電機(219)，每組包括兩個所述電機(219)，每個所述電機(219)分別驅動一個旋翼(215)，四個所述旋翼(215)中相對設置的兩個旋翼設置為逆時針旋轉，相對設置的另外兩個旋翼設置為順時針旋轉。

【技術特征摘要】
1.一種飛行陪伴機器人，其特征在于，包括：球形艙(1)和基座(2)，所述基座(2)上部設置為圓弧狀，底部設置為扁平的圓形平面，所述球形艙(1)固定設置在所述基座(2)內，所述球形艙(1)和所述基座(2)呈飛碟形狀；其中，所述球形艙(1)的中間位置并排設置影像攝像模塊(101)和第一紅外攝像模塊(102)；所述基座(2)的圓弧面的邊緣均勻設置四個超聲波模塊(201)，所述基座(2)的圓弧面上分別設置第一熱釋電紅外模塊(202)、慣性測量模塊(203)以及角度測量模快204；所述基座(2)底部設置紅外投影模塊(211)、第二熱釋電紅外模塊(212)以及第二紅外攝像模塊(213)；所述基座(2)底部平面周邊均勻設置四個內嵌式旋翼(215)，四個所述旋翼(215)處于一個高度平面，四個所述旋翼(215)的結構和半徑均相同，所述基座(2)的底部設兩組電機(219)，每組包括兩個所述電機(219)，每個所述電機(219)分別驅動一個旋翼(215)，四個所述旋翼(215)中相對設置的兩個旋翼設置為逆時針旋轉，相對設置的另外兩個旋翼設置為順時針旋轉。2.根據權利要求1所述的飛行陪伴機器人，其特征在于，所述基座(2)的圓弧面上還設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：段煒，
申請(專利權)人：段煒，
類型：新型
國別省市：山東,37