一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置制造方法及圖紙

一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置，涉及檢測(cè)領(lǐng)域，包括一機(jī)架組件，所述機(jī)架組件下側(cè)設(shè)置有一振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件一側(cè)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件包括中部殼體、滑軌、外擴(kuò)口、上篩板、中板、下板，中部殼體上方設(shè)置有外擴(kuò)口，在中部殼體側(cè)面設(shè)置有滑軌，在中部殼體內(nèi)分別設(shè)置有上篩板、中板及下板，在中部殼體上設(shè)置有若干連接管，所述連接管連通有外掛袋，在中部殼體內(nèi)設(shè)置有摩擦擠壓機(jī)構(gòu)。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)可以利用多種機(jī)構(gòu)的不同組合實(shí)現(xiàn)了多種豆類(lèi)植株的自動(dòng)化采摘分類(lèi)，解決了人工成本高，無(wú)人干活的窘迫，從根本上杜絕了豆類(lèi)的發(fā)霉，設(shè)備成本低，利用大規(guī)模推廣應(yīng)用。

An all directional vibration friction speed change sorting device for bean picking

A full range of vibration friction transmission type picking beans sorting device, relates to the detection field, including a frame assembly, a vibrating mechanism arranged underside of the frame assembly, one side of the frame assembly is provided with a telescopic mechanism, wherein the frame assembly includes a central housing, slide, expanding export, on the plate, plate, under the in a flare is arranged in the middle of the upper part of the housing in the central side of the shell is provided with a slide rail, in the middle of the shell are respectively arranged on the sieve plate, plate and the lower plate, in the middle of the shell is provided with a plurality of connecting pipe, the connecting pipe is communicated with the outer hanging bag, in the middle of the shell body is provided with a friction extrusion mechanism. The invention can realize the automation of various plants picking beans classification using different combinations of mechanisms, solve the high labor cost, no work distress, fundamentally eliminate the moldy beans, low cost of equipment, the use of large-scale application.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置
本專(zhuān)利技術(shù)涉及檢測(cè)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置。
技術(shù)介紹
目前豆類(lèi)采摘一般都是人工采摘，人工成本越來(lái)越高，導(dǎo)致成本增加，且豆類(lèi)一般株高較矮，長(zhǎng)時(shí)間的彎腰工作容易造成腰椎間盤(pán)突出等病，因此很少有人愿意從屬類(lèi)似工作，綠豆、紅豆、黑豆等與玉米、小麥不同，不能大批量的一次性收割，而且還容易受陰雨天影響，如不及時(shí)采摘，會(huì)造成上述豆類(lèi)的發(fā)霉，影響口感，降低銷(xiāo)售價(jià)格，現(xiàn)在農(nóng)業(yè)推廣自動(dòng)化設(shè)備，降低人工成本，而目前市場(chǎng)上針對(duì)綠豆、紅豆等矮植株的采摘設(shè)備尚未發(fā)現(xiàn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)豆類(lèi)矮植株的采摘不及時(shí)，人工成本高等問(wèn)題,本專(zhuān)利技術(shù)提供一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置，可以避免上述問(wèn)題的發(fā)生。本專(zhuān)利技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置，包括一機(jī)架組件，所述機(jī)架組件下側(cè)設(shè)置有一振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件一側(cè)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件包括中部殼體、滑軌、外擴(kuò)口、上篩板、中板、下板，中部殼體上方設(shè)置有外擴(kuò)口，在中部殼體側(cè)面設(shè)置有滑軌，在中部殼體內(nèi)分別設(shè)置有上篩板、中板及下板，在中部殼體上設(shè)置有若干連接管，所述連接管連通有外掛袋，在中部殼體內(nèi)設(shè)置有摩擦擠壓機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地，所述摩擦擠壓機(jī)構(gòu)包括錐形主摩擦盤(pán)、摩擦盤(pán)固定板、第二電機(jī)、錐形摩擦柱固定塊、錐形摩擦柱、摩擦球固定塊、移動(dòng)伸縮桿、摩擦球、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)安裝板及轉(zhuǎn)軸，在中部殼體內(nèi)壁上設(shè)置有摩擦盤(pán)固定板，摩擦盤(pán)固定板上設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)連接有錐形主摩擦盤(pán)，在中部殼體內(nèi)壁上設(shè)有錐形摩擦柱固定塊，錐形摩擦柱固定塊上安裝有錐形摩擦柱，在錐形主摩擦盤(pán)與錐形摩擦柱之間摩擦配合有摩擦球，所述摩擦球安裝在移動(dòng)伸縮桿上，所述移動(dòng)伸縮桿在摩擦球固定塊內(nèi)伸縮移動(dòng)，所述摩擦球固定塊安裝在中部殼體內(nèi)壁上，在中部殼體內(nèi)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸鉸接有風(fēng)機(jī)安裝板，風(fēng)機(jī)安裝板上設(shè)有風(fēng)機(jī)。進(jìn)一步地，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一底板、豎板、水平導(dǎo)桿、矩形框、豎直導(dǎo)桿、第一振動(dòng)電機(jī)、偏心輪、水平彈簧及豎直彈簧，第一底板上兩側(cè)各設(shè)有一豎板，所述豎板上設(shè)置有多個(gè)安裝孔，矩形框兩側(cè)各設(shè)置有多個(gè)水平導(dǎo)桿，所述安裝孔內(nèi)滑動(dòng)配合有水平導(dǎo)桿，在水平導(dǎo)桿上安裝有水平彈簧，所述矩形框內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)豎直導(dǎo)桿，所述豎直導(dǎo)桿上滑動(dòng)配合有第一振動(dòng)電機(jī)，在第一振動(dòng)電機(jī)與矩形框的上下兩側(cè)均安裝有豎直彈簧，所述第一振動(dòng)電機(jī)連接有偏心輪，矩形框的上側(cè)連接有機(jī)架組件。進(jìn)一步地，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二底板、豎直安裝筒、第一縱向彈簧、上連接底板、第一連接桿、第二連接桿、第二振動(dòng)電機(jī)、大固定塊、上固定連桿、第二縱向彈簧及連接套，第二底板上兩側(cè)各設(shè)有一豎直安裝筒，所述豎直安裝筒內(nèi)設(shè)置有第一縱向彈簧，所述第一縱向彈簧連接有上連接底板，在第二底板上設(shè)置有第二振動(dòng)電機(jī)，第二振動(dòng)店家連接有第一連接桿，所述第一連接桿連接有第二連接桿，所述第二連接桿連接有大固定塊，大固定塊上豎直設(shè)置有上固定連桿，所述上固定連桿在連接套內(nèi)滑動(dòng)配合，所述連接套連接有上連接底板，在連接套內(nèi)設(shè)置有第二縱向彈簧。進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括拉爪、第一電機(jī)、第一桿、第二桿、第三桿及滑板，在機(jī)架組件的中部殼體上設(shè)置有若干平行設(shè)置的滑軌，所述滑軌上安裝有滑板，滑板兩端均連接有第三桿，第三桿連接有第二桿，兩個(gè)所述第二桿連接有第一桿，所述第一桿上安裝有多個(gè)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝有拉爪，所述拉爪的端部設(shè)置有彎鉤。進(jìn)一步地，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第四桿、第五桿、第一安裝板、第六桿、第七桿、第二安裝板及導(dǎo)向板，在機(jī)架組件的中部殼體上設(shè)置有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有第二安裝板，在第二安裝板上設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第七桿，第七桿末端設(shè)置有扇形齒輪，兩個(gè)扇形齒輪嚙合，第七桿連接有電機(jī)，第七桿連接有第六桿，第六桿末端固定在第一安裝板上，且兩個(gè)第六桿末端同樣設(shè)置有扇形齒輪，在第一安裝板上還設(shè)置有兩個(gè)可相對(duì)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的第五桿，同樣第五桿末端設(shè)置有扇形齒輪，第五桿連接有第四桿，第四桿末端固定在第一電機(jī)上，且兩個(gè)第四桿末端同樣設(shè)置有扇形齒輪，第一電機(jī)連接有拉爪。進(jìn)一步地，所述上篩板處于錐形主摩擦盤(pán)正下方。進(jìn)一步地，所述風(fēng)機(jī)的風(fēng)向傾斜向上至錐形主摩擦盤(pán)與中部殼體之間的間隙。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是：本專(zhuān)利技術(shù)可以利用多種機(jī)構(gòu)的不同組合實(shí)現(xiàn)了多種豆類(lèi)植株的自動(dòng)化采摘分類(lèi)，解決了人工成本高，無(wú)人干活的窘迫，該設(shè)計(jì)可在殼體組件上添加機(jī)器視覺(jué)識(shí)別及滾輪設(shè)計(jì)，利用控制板控制，無(wú)需人工參與，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采摘移動(dòng)，從根本上杜絕了豆類(lèi)的發(fā)霉，設(shè)備成本低，利用大規(guī)模推廣應(yīng)用。附圖說(shuō)明圖1為本專(zhuān)利技術(shù)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專(zhuān)利技術(shù)的右視圖；圖3為伸縮機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的主視圖；圖4為本專(zhuān)利技術(shù)的剖視圖；圖5為振動(dòng)機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖4中A處的局部放大圖；圖中：1振動(dòng)機(jī)構(gòu)，11第一底板，12豎板，13水平導(dǎo)桿，14矩形框，15豎直導(dǎo)桿，16第一振動(dòng)電機(jī)，17偏心輪，18水平彈簧，19豎直彈簧，110第二底板，111豎直安裝筒，112第一縱向彈簧，113上連接底板，114第一連接桿，115第二連接桿，116第二振動(dòng)電機(jī)，117大固定塊，118上固定連桿，119第二縱向彈簧，120連接套，2機(jī)架組件，21中部殼體，22滑軌，23外擴(kuò)口，24錐形主摩擦盤(pán)，25中板，26下板，27外掛袋，28連接管，29摩擦盤(pán)固定板，210第二電機(jī)，211錐形摩擦柱固定塊，212錐形摩擦柱，213摩擦球固定塊，214移動(dòng)伸縮桿，215摩擦球，216上篩板，217風(fēng)機(jī)，218風(fēng)機(jī)安裝板，219轉(zhuǎn)軸，3伸縮機(jī)構(gòu)，31拉爪，32第一電機(jī)，33第一桿，34第二桿，35第三桿，36滑板，37第四桿，38第五桿，39第一安裝板，310第六桿，311第七桿，312第二安裝板，313導(dǎo)向板，具體實(shí)施方式如圖1至圖2所示，該全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置包括一機(jī)架組件2，所述機(jī)架組件2下側(cè)設(shè)置有一振動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)架組件實(shí)現(xiàn)內(nèi)部豆子的晃動(dòng)，以振蕩的形式逐漸分離不同大小的豆子，所述機(jī)架組件一側(cè)設(shè)置有拉勾豆類(lèi)植株的伸縮機(jī)構(gòu)3，將豆類(lèi)植株勾至外擴(kuò)口23上方，借助振動(dòng)機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)實(shí)現(xiàn)豆子的振動(dòng)從而使得豆子借助振動(dòng)的力量震落植株，從而豆子落至機(jī)架組件的外擴(kuò)口。經(jīng)過(guò)震落的豆子中參雜著許多葉子及若干尚未開(kāi)莢的豆莢，借助內(nèi)部機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)葉子的去除及豆莢開(kāi)莢。所述伸縮機(jī)構(gòu)3包括拉爪31、第一電機(jī)32、第一桿33、第二桿34、第三桿35及滑板36，在機(jī)架組件2的中部殼體21上設(shè)置有若干平行設(shè)置的滑軌22，所述滑軌上安裝有滑板36，滑板36兩端均連接有第三桿35，第三桿連接有第二桿34，兩個(gè)所述第二桿34連接有第一桿33，所述第一桿33上安裝有多個(gè)第一電機(jī)32，所述第一電機(jī)安裝有拉爪31，隨著第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，拉爪31發(fā)生位移的左右偏擺。進(jìn)一步地，所述拉爪的端部設(shè)置有彎鉤。圖3為伸縮機(jī)構(gòu)的第二實(shí)施例，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第四桿37、第五桿38、第一安裝板39、第六桿310、第七桿311、第二安裝板312及導(dǎo)向板313，在機(jī)架組件2的中部殼體21上設(shè)置有導(dǎo)向板313，所述導(dǎo)向板上設(shè)置有第二安裝板312，所述第二安裝板可在導(dǎo)向板任意位置固定，例如導(dǎo)向板上設(shè)置有若干安裝孔，第二安裝板與導(dǎo)向板通過(guò)螺栓固定。在第二安裝本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置，其特征是，包括一機(jī)架組件，所述機(jī)架組件下側(cè)設(shè)置有一振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件一側(cè)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件包括中部殼體、滑軌、外擴(kuò)口、上篩板、中板、下板，中部殼體上方設(shè)置有外擴(kuò)口，在中部殼體側(cè)面設(shè)置有滑軌，在中部殼體內(nèi)分別設(shè)置有上篩板、中板及下板，在中部殼體上設(shè)置有若干連接管，所述連接管連通有外掛袋，在中部殼體內(nèi)設(shè)置有摩擦擠壓機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置，其特征是，包括一機(jī)架組件，所述機(jī)架組件下側(cè)設(shè)置有一振動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件一側(cè)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架組件包括中部殼體、滑軌、外擴(kuò)口、上篩板、中板、下板，中部殼體上方設(shè)置有外擴(kuò)口，在中部殼體側(cè)面設(shè)置有滑軌，在中部殼體內(nèi)分別設(shè)置有上篩板、中板及下板，在中部殼體上設(shè)置有若干連接管，所述連接管連通有外掛袋，在中部殼體內(nèi)設(shè)置有摩擦擠壓機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置，其特征是，所述摩擦擠壓機(jī)構(gòu)包括錐形主摩擦盤(pán)、摩擦盤(pán)固定板、第二電機(jī)、錐形摩擦柱固定塊、錐形摩擦柱、摩擦球固定塊、移動(dòng)伸縮桿、摩擦球、風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)安裝板及轉(zhuǎn)軸，在中部殼體內(nèi)壁上設(shè)置有摩擦盤(pán)固定板，摩擦盤(pán)固定板上設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)連接有錐形主摩擦盤(pán)，在中部殼體內(nèi)壁上設(shè)有錐形摩擦柱固定塊，錐形摩擦柱固定塊上安裝有錐形摩擦柱，在錐形主摩擦盤(pán)與錐形摩擦柱之間摩擦配合有摩擦球，所述摩擦球安裝在移動(dòng)伸縮桿上，所述移動(dòng)伸縮桿在摩擦球固定塊內(nèi)伸縮移動(dòng)，所述摩擦球固定塊安裝在中部殼體內(nèi)壁上，在中部殼體內(nèi)壁上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸鉸接有風(fēng)機(jī)安裝板，風(fēng)機(jī)安裝板上設(shè)有風(fēng)機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置，其特征是，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一底板、豎板、水平導(dǎo)桿、矩形框、豎直導(dǎo)桿、第一振動(dòng)電機(jī)、偏心輪、水平彈簧及豎直彈簧，第一底板上兩側(cè)各設(shè)有一豎板，所述豎板上設(shè)置有多個(gè)安裝孔，矩形框兩側(cè)各設(shè)置有多個(gè)水平導(dǎo)桿，所述安裝孔內(nèi)滑動(dòng)配合有水平導(dǎo)桿，在水平導(dǎo)桿上安裝有水平彈簧，所述矩形框內(nèi)部設(shè)置有多個(gè)豎直導(dǎo)桿，所述豎直導(dǎo)桿上滑動(dòng)配合有第一振動(dòng)電機(jī)，在第一振動(dòng)電機(jī)與矩形框的上下兩側(cè)均安裝有豎直彈簧，所述第一振動(dòng)電機(jī)連接有偏心輪，矩形框的上側(cè)連接有機(jī)架組件。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全方位振動(dòng)摩擦變速式豆類(lèi)采摘分類(lèi)裝置，其特征是，所述振動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二底板、豎直安裝筒、第一縱向彈簧、上連接底板、第一...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉學(xué)林，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：劉學(xué)林，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：山東,37