變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置，包括喂入輥、兩組圓盤刀具、兩組外套筒和兩塊相平行設置的固定板，每個圓盤刀具上安裝有刀盤轉軸，刀盤轉軸的一端固定在圓盤刀具上、其另一端穿入外套筒內并連接有圓盤刀具電機，還包括與喂入輥相平行設置的刀盤安裝軸和用于調整兩個圓盤刀具之間的水平距離的調節機構。本發明專利技術通過主要由絲桿電機、移動塊和絲桿構成的調節機構來改變兩個圓盤刀具之間的水平距離；并通過在刀盤安裝軸的兩端各設置一五連桿機構來對固定在刀盤安裝軸上的圓盤刀具起到提升或下降的作用。與現有技術相比，具有結構簡單、圓盤刀具切割穩定、切割快捷、適用性廣的特點。

Two degree of freedom hydraulic disc clearance drive sugarcane cutting device

The invention discloses a two DOF hydraulic disc clearance drive sugarcane cutting device, which comprises a feeding plate roller, two groups, two groups of disc cutter sleeve and two blocks are arranged in parallel, each disc cutter is arranged on the cutter shaft, one end of the knife disc shaft is fixed on the disc cutter and the other end passes through the outer tube and is connected with a disk cutter also includes a motor, and the feeding roller is arranged parallel to the mounting shaft and the cutter is used to adjust the adjustment mechanism between the two disc cutter horizontal distance. According to the present invention is mainly composed of a screw rod motor, the moving block and a screw rod adjusting mechanism to change between the two disc cutter horizontal distance; and the cutter shaft is installed at both ends of each set of 15 link mechanism fixed on the cutter shaft mounted on disc cutter to raise or lower the effect. Compared with the existing technology, the utility model has the advantages of simple structure, stable cutting of disc cutters, fast cutting and wide applicability.

【技術實現步驟摘要】
變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置
本專利技術涉及一種切割裝置，具體涉及一種變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置，屬于農用機械設備

技術介紹
甘蔗收割機作為一種大型且笨重的農用機械應用在平原地帶可有效地提高甘蔗的收獲效率、大大減輕農民的勞動強度。但我國多為丘陵地貌，特別是作為甘蔗種植地區的南方，難以將大型甘蔗收割機直接進行使用。而是在作業時，通過提升切割裝置來適應高低不平的丘陵地貌。由于切斷甘蔗的刀具安裝在甘蔗切割裝置上，需要準確地將甘蔗切割裝置提升至合適位置的同時，還要保證刀具的平穩性，這樣才能確保甘蔗根部切割的好壞?，F有技術中，甘蔗收獲機上的切割裝置一般分為單圓盤切割器和雙圓盤切割器，例如申請號為200910039337.2的中國專利技術專利申請，公開了一種甘蔗切割裝置，包括左、右兩組雙螺旋刀具，兩組雙螺旋刀具均包括刀盤、割刀、兩條螺旋圓鋼、旋轉軸套和齒輪箱，旋轉軸套一端與刀盤連接，另一端與齒輪箱連接，割刀安裝在刀盤的圓周面上，兩條螺旋圓鋼的一端固定在刀盤上，另一端與旋轉軸套固定連接。其設計的兩組雙螺旋刀具在齒輪箱的驅動下進行甘蔗切斷工作，該種切割裝置雖然能夠很快地進行切割動作，但所設置兩組雙螺旋刀具為固定安裝結構，無法針對不同種植行間距的甘蔗來調整刀盤的間距，適用性差；同時其無法針對不同高度的地形來提升刀具，不僅容易使刀具容易損壞，還會降低甘蔗裝置的切割效率。
技術實現思路
針對上述的不足，本專利技術所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、切割快捷的變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置，它能夠針對不同甘蔗的種植行間距來調整切割刀盤的間距。為實現上述目的，本專利技術通過以下技術方案實現：變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置，包括喂入輥、兩組圓盤刀具、兩組外套筒和兩塊相平行設置的固定板，所述喂入輥包括從上至下依次設置的上喂入輥和下喂入輥，上喂入輥和下喂入輥相互平行且均通過轉軸安裝在兩塊固定板之間，每個圓盤刀具上安裝有一刀盤轉軸，所述刀盤轉軸的一端固定在所述圓盤刀具上、其另一端穿入外套筒內并連接有圓盤刀具電機，還包括與喂入輥相平行設置的刀盤安裝軸和用于調整兩個圓盤刀具之間的水平距離的調節機構，其中所述調節機構包括絲桿電機、移動塊和表面設有螺紋的絲桿，在刀盤安裝軸上開設有一凹槽，所述絲桿設于凹槽內、且絲桿的一端與絲桿電機連接，所述移動塊安裝在絲桿上且可沿絲桿上的螺紋進行水平移動，在移動塊上開設有一通孔，所述外套筒的上端穿入通孔內并固定在移動塊上；所述刀盤安裝軸的下方安裝所述外套筒，在刀盤安裝軸的兩端各連接有一個五連桿機構，所述五連桿機構安裝在固定板外側的壁體上。上述方案中，所述五連桿機構包括機架、上驅動桿、下驅動桿、上連桿、下連桿、第一驅動裝置和第二驅動裝置，所述機架沿豎直方向固定在固定板的外側壁體上，所述機架、上驅動桿、上連桿、下連桿和下驅動桿通過銷軸沿逆時針方向依次首尾連接，第一驅動裝置與上驅動桿連接，第二驅動裝置與下驅動桿連接；所述刀盤安裝軸的兩端的端部分別垂直穿入下連桿內，并分別固定在下連桿上。進一步地，為了使五連桿的驅動輸出力矩大、抗沖擊性能好，第一驅動裝置為第一液壓缸，第二驅動裝置為第二液壓缸，第一液壓缸的一端固定在機架的一側、其另一端鉸裝在上驅動桿上，第二液壓缸的一端固定在機架的一側、其另一端鉸裝在下驅動桿上。與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：1)本專利技術所設置的圓盤刀具和外套筒均為2個，并通過主要由絲桿電機、移動塊和表面設有螺紋的絲桿構成的調節機構來改變兩個圓盤刀具之間的水平距離，以適應甘蔗粗細不一、甘蔗排列彎曲和甘蔗每排之間的間隔不同的情況。2)本專利技術通過在刀盤安裝軸的兩端分別設置一五連桿機構來對固定在刀盤安裝軸上的圓盤刀具起到提升或下降的作用，可大幅提高切割器的高度，使其在丘陵山地作業時，免受阻礙、減少圓盤刀具的損壞；3)采用兩個液壓缸作為五連桿機構的驅動裝置，輸出力矩大、運行穩定，將用于安裝圓盤刀具的刀盤安裝軸的兩端固定在下連桿上，增強了圓盤刀具的抗沖擊性，且圓盤刀具有固定電機單獨驅動，輸出功率高，可降低破頭率和切割損失率。附圖說明圖1為本變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置的一種結構示意圖。圖2為本變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置的另一種結構示意圖。圖3為所述調節機構的結構示意圖。圖中標號為：1、固定板；2、上喂入輥；3、下喂入輥；4、刀盤安裝軸；4-1、絲桿電機；4-2、絲桿；4-3、移動塊；5、外套筒；6、圓盤刀具；7、上驅動桿；8、第一液壓缸；9、機架；10、第二液壓缸；11、下驅動桿；12、下連桿；13、上連桿；14、凹槽。具體實施方式如圖1、圖2所示，變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置，包括喂入輥、兩組圓盤刀6具、兩組外套筒5和兩塊相平行設置的固定板1。所述喂入輥包括從上至下依次設置的上喂入輥2和下喂入輥3，上喂入輥2和下喂入輥3相互平行且均通過轉軸安裝在兩塊固定板1之間。上喂入輥2和下喂入輥3可沿轉軸轉動。每個圓盤刀具6上安裝有一刀盤轉軸，所述刀盤轉軸的一端固定在所述圓盤刀具6上、其另一端穿入外套筒5內并連接有圓盤刀具電機。與現有技術所不同的是：還包括與喂入輥相平行設置的刀盤安裝軸4和用于調整兩個圓盤刀具6之間的水平距離的調節機構。所述刀盤安裝軸4的下方安裝所述外套筒5，在刀盤安裝軸4的兩端各連接有一個五連桿機構，所述五連桿機構安裝在固定板1外側的壁體上。所述五連桿機構包括機架9、上驅動桿7、下驅動桿11、上連桿13、下連桿12、第一液壓缸8和第二液壓缸10。所述機架9沿豎直方向固定在固定板1的外側壁體上。所述機架9、上驅動桿7、上連桿13、下連桿12和下驅動桿11通過銷軸沿逆時針方向依次首尾連接。第一液壓缸8的一端固定在機架9的一側、其另一端鉸裝在上驅動桿7上，第二液壓缸10的一端固定在機架9的一側、其另一端鉸裝在下驅動桿11上。所述刀盤安裝軸4的兩端的端部分別垂直穿入下連桿12內，并分別固定在下連桿12上。本專利技術所設置的五邊形結構，是以上驅動桿7作為第一傳動扭矩、以下驅動桿11作為第二傳動扭矩，兩自由度傳動機構。在第一液壓缸8和第二液壓缸10的驅動下，使安裝在下連桿12上的刀盤安裝軸4的提升范圍更趨于矢量化，傳動范圍更廣、實用性更強。本專利技術對圓盤刀具進行提升工作時：1)首先是，第一液壓缸8驅動上驅動桿7，第二液壓缸10驅動下驅動桿11，進而帶動刀盤安裝軸4的相對轉動，刀盤刀盤安裝軸4帶動外套筒5和圓盤刀具6發生一定偏角；2)然后，圓盤刀具電機驅動圓盤刀具6繞自身軸線轉動，在具有一定偏角的情況下，圓盤刀具6可快速切割甘蔗，提高切割效率且降低破頭率和切割損失率。如圖3所示，所述調節機構包括絲桿電機4-1、移動塊4-3和表面設有螺紋的絲桿4-2，在刀盤安裝軸4上開設有一凹槽14。所述絲桿4-2設于凹槽14內、且絲桿4-2的一端與絲桿電機4-1連接，所述移動塊4-3安裝在絲桿4-2上且可沿絲桿4-2上的螺紋進行水平移動。在移動塊4-3上開設有一通孔，所述外套筒5的上端穿入通孔內并固定在移動塊4-3上。本專利技術用于調節兩者圓盤刀具6之間的間隙時：首先是，開啟絲桿電機4-1以帶動絲桿4-2的轉動，從而帶動安裝在絲桿4-2上的移動塊4-3水平本文檔來自技高網...

【技術保護點】
變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置，包括喂入輥、兩組圓盤刀具(6)、兩組外套筒(5)和兩塊相平行設置的固定板(1)，所述喂入輥包括從上至下依次設置的上喂入輥(2)和下喂入輥(3)，上喂入輥(2)和下喂入輥(3)相互平行且均通過轉軸安裝在兩塊固定板(1)之間，每個圓盤刀具(6)上安裝有一刀盤轉軸，所述刀盤轉軸的一端固定在所述圓盤刀具(6)上、其另一端穿入外套筒(5)內并連接有圓盤刀具電機，其特征在于：還包括與喂入輥相平行設置的刀盤安裝軸(4)和用于調整兩個圓盤刀具(6)之間的水平距離的調節機構，所述調節機構包括絲桿電機(4?1)、移動塊(4?3)和表面設有螺紋的絲桿(4?2)，在刀盤安裝軸(4)上開設有一凹槽(14)，所述絲桿(4?2)設于凹槽(14)內、且絲桿的一端與絲桿電機(4?1)連接，所述移動塊(4?3)安裝在絲桿(4?2)上且可沿絲桿(4?2)上的螺紋進行水平移動，在移動塊(4?3)上開設有一通孔，所述外套筒(5)的上端穿入通孔內并固定在移動塊(4?3)上；所述刀盤安裝軸(4)的下方安裝所述外套筒(5)，在刀盤安裝軸(4)的兩端各連接有一個五連桿機構，所述五連桿機構安裝在固定板(1)外側的壁體上。...

【技術特征摘要】
1.變刀盤間隙的兩自由度液壓驅動甘蔗切割裝置，包括喂入輥、兩組圓盤刀具(6)、兩組外套筒(5)和兩塊相平行設置的固定板(1)，所述喂入輥包括從上至下依次設置的上喂入輥(2)和下喂入輥(3)，上喂入輥(2)和下喂入輥(3)相互平行且均通過轉軸安裝在兩塊固定板(1)之間，每個圓盤刀具(6)上安裝有一刀盤轉軸，所述刀盤轉軸的一端固定在所述圓盤刀具(6)上、其另一端穿入外套筒(5)內并連接有圓盤刀具電機，其特征在于：還包括與喂入輥相平行設置的刀盤安裝軸(4)和用于調整兩個圓盤刀具(6)之間的水平距離的調節機構，所述調節機構包括絲桿電機(4-1)、移動塊(4-3)和表面設有螺紋的絲桿(4-2)，在刀盤安裝軸(4)上開設有一凹槽(14)，所述絲桿(4-2)設于凹槽(14)內、且絲桿的一端與絲桿電機(4-1)連接，所述移動塊(4-3)安裝在絲桿(4-2)上且可沿絲桿(4-2)上的螺紋進行水平移動，在移動塊(4-3)上開設有一通孔，所述外套筒(5)的上端穿入通孔內并固定在移動塊(4-3)上；所述刀盤安裝軸(4)的下方安裝所述外套筒(5)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊曲，薛斌，潘宇晨，魯娟，周建陽，鐘家勤，袁雪鵬，孫騰，
申請(專利權)人：欽州學院，
類型：發明
國別省市：廣西,45