用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置制造方法及圖紙

一種用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置，包括導軌焊接框架、基板焊接框架和電機組單元，基板焊接框架共三臺并排架設在導軌焊接框架上，每臺基板焊接框架可集成兩種車型，相鄰基板焊接框架之間通過連接件串連；電機組單元安裝在其中一個基板焊接框架上，并通過齒輪齒條傳動機構與導軌焊接框架傳動相連，可帶動基板焊接框架沿導軌焊接框架運動。本發明專利技術具有車型切換速度快、柔性高、投資低、精度高等優點。

Sliding table device for multi vehicle type switching of welding fixture in white body

A sliding table device for BIW Welding Fixture multi model switching, including rail welding, welding frame substrate frame and the motor unit, a total of three sets of substrate welded frame mounted on the side by side rail welding frame, each substrate can be integrated welded frame of two kinds of models, the neighboring base plate is welded between the frame through a connecting piece connected motor; unit installed in one substrate welded frame, and the gear rack mechanism and the guide rail frame transmission welding connected, can drive the substrate moving along the guide frame welding welding frame. The invention has the advantages of fast switching speed, high flexibility, low investment and high precision.

【技術實現步驟摘要】
用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置
本專利技術涉及工裝，尤其涉及一種用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置。
技術介紹
隨著汽車產銷量的不斷擴大及汽車市場競爭的日益激烈，車型的種類越來越豐富。現階段一條線生產車型較少，難以適應多元化需求。為了加快產品上市速度，降低項目風險及生產成本，生產系統應具備多車型柔性生產的能力成為趨勢。白車身焊裝生產系統剛性強，考慮因素多適應多車型混線生產的難度大。
技術實現思路
本專利技術的目的，就是為了解決上述問題，提供一種新型的用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置。為了達到上述目的，本專利技術采用了以下技術方案：一種用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置，包括導軌焊接框架、基板焊接框架和電機組單元，基板焊接框架共三臺并排架設在導軌焊接框架上，每臺基板焊接框架可集成兩種車型，相鄰基板焊接框架之間通過連接件串連；電機組單元安裝在其中一個基板焊接框架上，并通過齒輪齒條傳動機構與導軌焊接框架傳動相連，可帶動基板焊接框架沿導軌焊接框架運動。所述導軌焊接框架為長方形框架，其兩長邊上分別架設有導軌，兩短邊上分別設有緩沖機構，所述基板焊接框架架設在導軌上。所述基板焊接框架為矩形框架，基板焊接框架的兩端分別連接有滾輪機構，基板焊接框架通過滾輪機構架設在導軌上并通過滾輪機構沿導軌運動。所述導軌焊接框架的一長邊內側連接有齒條，電機組單元的齒輪齒條傳動機構與該齒條傳動相連。所述導軌焊接框架的一長邊外側設有傳感器，該傳感器用于感知基板焊接框架的運動狀態。每個基板焊接框架的旁邊分別設有一個坦克鏈機構，基板焊接框架所用的電纜、氣管都通過坦克鏈與外界連接。每個基板焊接框架上分別安裝有一個集中供油機構，為相應基板焊接框架上的滾輪機構提供潤滑油。還包括兩個限程開關，兩個限程開關分別安裝在導軌焊接框架一側的兩端，對基板焊接框架向兩端的移動距離限程。還包括兩個到位鎖死機構，兩個到位鎖死機構分別安裝在導軌焊接框架的兩側，對運動到位的基板焊接框架實行到位鎖死，各基板焊接框架兩端分別對應設有鎖扣。還包括編碼尺，該編碼尺對應于三臺基板焊接框架安裝在導軌焊接框架一長邊的外側。本專利技術用與現有技術相比，具有以下優點：1、車型切換速度快：通過PLC控制電機轉動從而切換車型，操作方便，切換速度在6S之內滿足高節拍生產需求；2、柔性高：在導軌焊接框架設有三臺基板焊接框架，每臺基板焊接框架可集成兩種車型，大大提高了生產柔性；3、經濟性：基板焊接框架共用大大降低了新車型的空間設備的重復性投資，最大利用現有的資源達到多元化生產的目的。4、高精度：通過編碼尺，伺服馬達，行程檢測，齒輪齒條配合，到位定位鎖死等一系列措施保證基板焊接框架往復運行后的重復精度。5、潤滑采用集中供油機構，集成所有潤滑油管統一供油，使日常維護變得更簡易。6、采用坦克鏈能夠對內置的電纜、氣管等起到牽引和保護的作用，坦克鏈的每一節都能打開，便于安裝和維修，運動時噪音低、耐磨，可高速運動。附圖說明圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為本專利技術的正視結構示意圖；圖3為本專利技術的俯視結構示意圖；圖4為本專利技術的側視結構示意圖。具體實施方式參見圖1，配合參見圖2、圖3、圖4，本專利技術的用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置，包括導軌焊接框架1、基板焊接框架2和電機組單元3，基板焊接框架共三臺并排架設在導軌焊接框架上，每臺基板焊接框架可集成兩種車型，相鄰基板焊接框架之間通過連接件4串連；電機組單元安裝在其中一個基板焊接框架上，并通過齒輪齒條傳動機構5與導軌焊接框架傳動相連，可帶動基板焊接框架沿導軌焊接框架運動。本專利技術中的導軌焊接框架1為長方形框架，其兩長邊上分別架設有導軌6，兩短邊上分別設有緩沖機構7，基板焊接框架架設在導軌上。在導軌焊接框架的一長邊內側連接有齒條9，電機組單元的齒輪齒條傳動機構與該齒條傳動相連。在導軌焊接框架的一長邊外側設有傳感器10，該傳感器用于感知基板焊接框架的運動狀態。本專利技術中的基板焊接框架2為矩形框架，基板焊接框架的兩端分別連接有滾輪機構8，基板焊接框架通過滾輪機構架設在導軌上并通過滾輪機構沿導軌運動。每個基板焊接框架的旁邊分別設有一個坦克鏈機構11，基板焊接框架所用的電纜、氣管都通過坦克鏈與外界連接。每個基板焊接框架上分別安裝有一個集中供油機構12，為相應基板焊接框架上的滾輪機構提供潤滑油。本專利技術還包括兩個限程開關13、兩個到位鎖死機構14和編碼尺15，兩個限程開關13分別安裝在導軌焊接框架一側的兩端，對基板焊接框架向兩端的移動距離限程。兩個到位鎖死機構14分別安裝在導軌焊接框架的兩側，對運動到位的基板焊接框架實行到位鎖死，各基板焊接框架兩端分別對應設有鎖扣16。編碼尺15對應于三臺基板焊接框架安裝在導軌焊接框架一長邊的外側。本專利技術的工作原理是：通過程序控制輸出切換車型指令，電機組單元3啟動，通過齒輪齒條傳動機構帶動齒輪基板焊接框架沿導軌6運動，通過傳感器10感應運動狀態，同時通過限程開關13限制行程，通過編碼器反饋信號，到位后通過到位鎖死機構14鎖死基板焊接框架后，機器人開始工作。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置，其特征在于：包括導軌焊接框架、基板焊接框架和電機組單元，基板焊接框架共三臺并排架設在導軌焊接框架上，每臺基板焊接框架可集成兩種車型，相鄰基板焊接框架之間通過連接件串連；電機組單元安裝在其中一個基板焊接框架上，并通過齒輪齒條傳動機構與導軌焊接框架傳動相連，可帶動基板焊接框架沿導軌焊接框架運動。

【技術特征摘要】
1.一種用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置，其特征在于：包括導軌焊接框架、基板焊接框架和電機組單元，基板焊接框架共三臺并排架設在導軌焊接框架上，每臺基板焊接框架可集成兩種車型，相鄰基板焊接框架之間通過連接件串連；電機組單元安裝在其中一個基板焊接框架上，并通過齒輪齒條傳動機構與導軌焊接框架傳動相連，可帶動基板焊接框架沿導軌焊接框架運動。2.如權利要求1所述的用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置，其特征在于：所述導軌焊接框架為長方形框架，其兩長邊上分別架設有導軌，兩短邊上分別設有緩沖機構，所述基板焊接框架架設在導軌上。3.如權利要求1所述的用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置，其特征在于：所述基板焊接框架為矩形框架，基板焊接框架的兩端分別連接有滾輪機構，基板焊接框架通過滾輪機構架設在導軌上并通過滾輪機構沿導軌運動。4.如權利要求2所述的用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置，其特征在于：所述導軌焊接框架的一長邊內側連接有齒條，電機組單元的齒輪齒條傳動機構與該齒條傳動相連。5.如權利要求1所述的用于白車身焊接夾具多車型切換的滑臺裝置，其特征在于：所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張建偉，
申請(專利權)人：博飛特上海汽車設備自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31