本發明專利技術公開了投飼機的智能無級調速控制器,由保險電路(1)、復位開關(2)、應急開關(3)、自鎖電路(4)、變壓器(15)T1、整流穩壓電路(5)、過零檢測電路(13)、單片機(18)U2、電源指示電路(6)、輸入設置電路(7)、繼電器J1驅動保護電路(14)、繼電器J2驅動電路保護電路(9)、拋料指示電路(8)、繼電器J1和J2、調速驅動輸出電路(10)、輸出保護電路(11)、接線端子(12)依電路方式連接構成。本發明專利技術采用具有AD口的單片機作為核心控制元件,使輸入設置簡單,具有控制性能好、使用方便安全、工作可靠性高、生產調試方便、結構簡單的特點。
【技術實現步驟摘要】
投飼機的智能無級調速控制器
本專利技術涉及控制器,具體涉及投飼機的智能無級調速控制器。
技術介紹
隨著水產養殖業的機械化發展,投飼機被廣泛地使用,投飼機的工作由控制器來實現的,至目前還沒有一種穩定的無級調速控制器,即使有的只是采用是時基塊與波段開關、阻容元件構成的改變占空比的矩形波,驅動可控硅而改變輸出電壓的有級調速。由于受電子元件性能、參數精度、機械觸點接觸不良和使用環境的影響,使機械定時器的故障率極高,電機調速很不穩定,極易堵轉,使用效果極差,不能適應養殖戶改變投飼距離的需求。
技術實現思路
本專利技術的目的在于:提供一種投飼距離穩定、不用機械定時器的投飼機的智能無級調速控制器,采用有AD端口的單片機作為核心控制元件,輸入采用直接調節電位器,輸出通過繼電器和光耦進行強弱電隔離,實現投飼距離無級可調、定時時間的關、1-90分鐘和常開的設置、拋撒時間1-9秒鐘設置、停頓間隙時間1-17秒鐘設置,具有投飼距離穩定、控制時間精度高、使用方便、操作簡單、可靠性高、生產調試方便、結構簡單的特點。本專利技術的技術解決方案是:該智能無級調速控制器包括保險電路、復位開關、應急開關、自鎖電路、變壓器、整流穩壓電路、過零檢測電路、單片機、電源指示電路、輸入設置電路、繼電器Jl驅動保護電路、繼電器J2驅動電路保護電路、拋料指示電路、繼電器Jl和J2、調速驅動輸出電路、輸出保護電路、接線端子,其中:保險電路由保險絲座和插入保險絲座內部型腔的保險絲組成;自鎖電路由繼電器Jl的常開觸點和復位開關的復位觸點構成;輸入設置電路由單片機的AD端口的腳3、4、5、6與電位器W1、多個彎腳電位器W2-W4、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構成;調速驅動輸出電路由單片機的腳11與光耦U3、電阻R13-R15、雙向可控硅Q3構成;過零檢測電路由二極管D1-D4、電阻R6-R9、電容C9、三極管Q2構成。其中,所述控制器由機箱內安裝線路板構成,機箱由上下半箱體通過面板和后板聯接而成,面板和后板插入機箱的卡槽內,后板上安裝接線端子,接線端子分別鏈接啟動電容、下料電機和拋料電機,面板上安裝啟動復位開關、應急開關、保險絲座、定時時間調節電位器、投飼距離調節電位器、拋撒時間調節電位器和停頓時間調節電位器,并印有功能性文字;單片機、電阻、發光二極管、三極管、穩壓集成塊、光耦、雙向可控硅繼電器等所有電子元件焊接在線路板上,線路板通過復位開關、應急開關、彎腳電位器安裝在裝有保險絲座和電位器的面板上,發光二極管對著面板的發光二極管孔,多個小旋鈕安裝在多個彎腳電位器W2-W4的柄上,大旋鈕安裝在電位器Wl的柄上,電位器Wl的信號線焊接到線路板上,線路板的輸出線焊接到裝在后板上接線端子的對應的焊接端。工作時,控制器由220V的交流電源經過保險電路、復位開關與繼電器構成的自鎖電路,經變壓器降壓、整流,一路經過零檢測電路得到過零信號脈沖,送到單片機INTO 口,是單片機輸出與電網同步的調速驅動信號;一路經穩壓電路穩壓后得到電路所需的5V工作電壓,使單片機按程序指令工作;單片機的4個AD端口與電位器、電阻、電容構成定時時間、投飼距離、拋撒時間和停頓時間的輸入設置電路,讀取輸入設置的信息,并進行數據處理,得到控制指令,分別驅動自鎖電路、拋料電機按不同轉速旋轉、下料電機間隙工作,電路工作后,拋料電機先高速旋轉3秒鐘后轉為指定速度,下料電機在15秒鐘后開始間隙工作,定時時間結束下料電機立即關閉,拋料電機延時10或數十秒鐘后關閉。本專利技術具有以下優點:①采用具有AD端口的單片機作為控制核心器件,使電路簡單,控制精度高,滿足用戶需求,實現了采用機械定時器、時基電路和模擬電路無法實現的控制功能;②去除了機械定時器在使用過程中容易損壞的故障現象,減少用戶維護費用;③采用旋鈕調節設置,使操作簡單、容易,解決了采用機械按鍵容易損壞的問題,也解決了采用按鍵進行功能設置時大多數人不會操作的頭疼問題;④采用檢測過零脈沖信號和軟件程序,使調速輸出驅動波形極為穩定,從而使投料距離穩定,輸出轉矩大生產過程工序簡單,調試方便,降低了生產成本;⑥利用軟件程序控制單片機實現了拋料電機高速旋轉3秒鐘后轉為指點速度旋轉,下料電機延時15秒鐘開機,定時時間結束后,延時10或數十秒鐘關閉拋料電機和控制器的功能;⑦單片機的INTO端口根據過零檢測電路得到過零脈沖信號,利用軟件程序輸出與電網同步的調速驅動信號,實現拋料電機的無級調速和極低的脈動;⑧利用軟件程序控制單片機在定時時間的位置上實現了關和常開的功能。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本專利技術的原理圖。圖2為圖1的實物正視圖。圖3為圖2后板示意圖。圖4為圖2俯視剖視圖。圖中:1保險電路,2復位開關,3應急開關,4自鎖電路,5整流穩壓電路,6電源指示電路,7輸入設置電路,8拋料指示電路,9繼電器J2驅動保護電路,10調速驅動輸出電路,11輸出保護電路,12接線端子,13過零檢測電路,14繼電器Jl驅動保護電路,15變壓器Tl,16小旋鈕,17彎腳電位器W2-W4,18單片機,19保險絲座,20大旋鈕,21電位器W1,22機箱,23、26啟動電容,24面板,25后板,27電源線,28線路板,29發光二極管孔。【具體實施方式】如圖1-4所示,該智能無級調速控制器包括保險電路1、復位開關2、應急開關3、自鎖電路4、變壓器15T1、整流穩壓電路5、過零檢測電路13、單片機18U2、電源指示電路6、輸入設置電路7、繼電器Jl驅動保護電路14、繼電器J2驅動電路保護電路9、拋料指示電路8、繼電器Jl和J2、調速驅動輸出電路10、輸出保護電路11、接線端子12,其中:保險電路I由保險絲座19和插入保險絲座內部型腔的保險絲組成;自鎖電路4由繼電器Jl的常開觸點和復位開關2的復位觸點構成;輸入設置電路7由單片機18U2的AD端口的腳3、4、5、6與電位器21W1、多個彎腳電位器17W2-W4、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構成;調速驅動輸出電路10由單片機18U2的腳11與光耦U3、電阻R13-R15、雙向可控硅Q3構成;過零檢測電路13由二極管D1-D4、電阻R6-R9、電容C9、三極管Q2構成。其中,所述控制器由機箱22內安裝線路板28構成,機箱22由上下半箱體通過面板24和后板25聯接而成,面板24和后板25插入機箱22的卡槽內,后板25上安裝接線端子12,接線端子12分別鏈接啟動電容23、26、下料電機和拋料電機,面板24上安裝啟動復位開關2、應急開關3、保險絲座19、定時時間調節電位器、投飼距離調節電位器、拋撒時間調節電位器和停頓時間調節電位器,并印有功能性文字;單片機18U2、電阻、發光二極管、三極管、穩壓集成塊、光耦、雙向可控硅繼電器等所有電子元件焊接在線路板28上,線路板28通過復位開關2、應急開關3、彎腳電位器17W2-W4安裝在裝有保險絲座19和電位器21W1的面板24上,發光二極管對著面板24的發光二極管孔29,多個小旋鈕16安裝在多個彎腳電位器17W2-W4的柄上,大旋鈕20安裝在電位器21W1的柄上,電位器21W1的信號線焊接到線路板28上,線路板28的輸出線焊接到裝在后板25上接線端子12的對應的焊接端。本專利技術的投飼機的智能數顯調速控制器中,本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.投飼機的智能無級調速控制器,其特征是:該智能無級調速控制器包括保險電路(I)、復位開關(2)、應急開關(3)、自鎖電路(4)、變壓器(15) Tl、整流穩壓電路(5)、過零檢測電路(13)、單片機(18) U2、電源指示電路(6)、輸入設置電路(7)、繼電器Jl驅動保護電路(14)、繼電器J2驅動電路保護電路(9)、拋料指示電路(8)、繼電器Jl和J2、調速驅動輸出電路(10)、輸出保護電路(11)、接線端子(12),其中:保險電路(I)由保險絲座(19)和插入保險絲座內部型腔的保險絲組成;自鎖電路(4)由繼電器Jl的常開觸點和復位開關(2)的復位觸點構成;輸入設置電路(7)由單片機(18) U2的AD端口的腳3、4、5、6與電位器21W1、多個彎腳電位器17W2-W4、電阻R2-R5、消噪電容C5-C8構成;調速驅動輸出電路(10)由單片機(18)U2的腳11與光耦U3、電阻R13-R15、雙向可控硅Q3構成;過零檢測電路(13)由二極管D1-D4、電阻R6-R9、電容C9、三極管Q2構成。2.根據權利要求1所述的投飼機的智能無級調速控制器,其特征是:所述控制器由機箱(22)內安裝線路板(28)構成,機箱(22)由上下半箱體通過面板(24)和后板(25)聯接而成,面板(24)和后板(25)插入機箱(22)的卡槽內,后板(25)上安裝接線端子(12),接線端子(12)分別鏈接啟動電容(23、26)、下料電機和拋料電機,面板(24)上安裝啟動復位開關(2)、應急開關(3)、保險絲座(19)、...
【專利技術屬性】
技術研發人員:成之陽,
申請(專利權)人:江蘇恒深洋機械有限公司,
類型:發明
國別省市:
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